导读:本文包含了六杆机构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机构,平面,铰链,复数,履带,自由度,样机。
六杆机构论文文献综述
王园,唐家福[1]（2019）在《基于SolidWorks的压床六杆机构运动仿真》一文中研究指出以压床六杆机构为研究对象,通过SolidWorks的工程图模块进行参数化图解法分析计算,得到任意时刻的结构尺寸图解,速度矢量图解,加速度矢量图解,利用SolidWorks的Motion模块进行仿真,得到位移、速度和加速度与时间的关系曲线。图解法与一般的解析法求解相比,大大减少了计算工作量和设计时间,Motion仿真比图解法更加方便,设计人员只需要通过对若干个参数的调整即可快速获得运动学与动力学结果。(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2019年09期）
陈新德[2]（2018）在《ZL50型装载机反转六杆机构的优化设计》一文中研究指出考虑动臂缸和转斗缸的工作行程对装载机工作性能的影响,将两个缸的工作行程连同反转六杆机构铰接点位置坐标作为设计变量,在满足装载机的性能指标和约束条件下,以提高动臂缸的传力比为优化目标,借助ADAMS/View软件,建立了ZL50型装载机的反转六杆机构的参数化模型,进行了优化设计。设计结果明显改善了装载机的平移性能和卸载距离,大幅提高了动臂缸的传力比,达到了优化设计的要求。(本文来源于《机械传动》期刊2018年10期）
张禹,刘万聪[3]（2018）在《基于铰链六杆机构的变形式履带机器人结构设计》一文中研究指出在简单的单节双履带移动式机器人基础上,提出一种基于铰链六杆机构具有自适应变形能力的履带式移动机器人。自适应变形机构通过改变机器人前导轮的角度和高度来提高机器人的越障能力以及对地面的适应能力,尾部摆臂模块使用差动齿轮装置与机器人主履带相连接,可起到调整质心位置、辅助支撑、越障的作用。这种移动变形机构不仅提高了驱动电机的使用效率,也简化了机器人的控制系统,使机器人能够以最优的运动姿态穿过复杂路面。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2018年05期）
王洪欣[4]（2018）在《摆杆极位直到叁阶停歇的斜交轴型空间六杆机构设计》一文中研究指出在传统的机构设计理论中高阶停歇的空间传动机构设计只能采用迭代方法,既存在着初值的选择与多解的识别问题、也存在顺序的判断问题.现在采用复合函数与组合机构相对应的构造方法.若复合函数中两个基本函数在同一位置的一阶导数同时为零,则复合函数的一至叁阶导数在对应位置为零.设两个基本机构的传动函数对应两个基本函数的零点,则该组合机构的输出构件在对应位置作直到叁阶的停歇.此原理所进行的设计为非迭代设计,不仅设计简单,而且没有理论误差,开创了一种构造式的高阶停歇空间传动机构的设计原理.以输出摆杆在极限位置作直到叁阶停歇的一类斜交轴型空间六杆传动机构为例,展示了设计过程与这一类机构的传动特征.(本文来源于《江苏建筑职业技术学院学报》期刊2018年02期）
宋克伟,姚文莉,郝鑫,李贞靖[5]（2018）在《牛头刨床六杆机构的虚拟样机建模与仿真分析》一文中研究指出为准确分析牛头刨床六杆机构的运动学和动力学性能,工程中需要考虑切削阻力及运动副反力对机构动态特性的影响。本文提出了对其运动学和动力学的理论分析及虚拟样机的建模方法。实例中,对牛头刨床运动至特定位置时滑枕的动力学方程进行求解计算,利用ADAMS建立机构模型,仿真计算关键杆件的位移、速度、加速度并以图像形式输出其随时间变化规律曲线,与动力学方程数据进行对比,为工程应用中牛头刨床机构的结构设计参数和工作参数等的确定提供理论依据。用分离体法分析机构运动副反力和原动件的平衡力矩,为机构的设计和力分析提供理论基础。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2018年04期）
李东辉,于汇泳[6]（2018）在《缝纫机六杆机构虚拟设计与运动仿真研究》一文中研究指出利用复数矢量法建立了缝纫机六杆机构运动方程,导入MATLAB编程并进行了运动分析,并利用UG进行了运动仿真验证。结果表明,此种连杆机构运动分析方法快捷、简便、直观,正确性较高。(本文来源于《河南机电高等专科学校学报》期刊2018年02期）
田旭[7]（2017）在《偏置六杆机构拉深成形压力机杆系优化及虚拟样机设计》一文中研究指出机械压力机作为锻压生产的主要装备,直接影响着锻压产品的成形质量和效率。随着制造业水平的不断提高,特别是汽车行业的快速发展,对锻压产品的质量和效率要求越来越高。采用多杆机构与伺服驱动技术结合,是提高压力机工作性能,获得高质量锻压产品的重要手段。以伺服驱动的六杆机构拉深成形压力机为对象,对机构构型、滑块所受侧向力、杆系优化等关键技术问题进行研究。构建虚拟样机模型,对压力机的运行工作状态和性能进行分析研究,为相关压力机的设计制造提供设计依据。采用仿真软件,研究分析了杆系构型和杆系尺寸对压力机动态性能的影响,比较了滑块偏置方式(负偏置、正置和正偏置)和叁角杆布置形式(倒置和正置)对压力机运动性能、滑块侧向力的影响,并与传统压力机传动机构构型比较。分析结果表明,叁角杆倒置滑块负偏置的六杆结构构型,更能满足拉深成形压力机的设计要求。根据叁角杆的两种布置形式和滑块偏置方式,选取合适的参数,建立了统一的运动学方程,为杆系优化设计奠定了基础。考虑压力机动载荷(惯性力和惯性力偶矩)和自重的影响,分析了滑块和连杆在工艺行程的受力情况,推导出了滑块所受侧向力的理论公式。通过分析角加速度对滑块所受侧向力的影响,得知随着角加速度的增大,滑块所受侧向力值增大。提出了在满足运动学要求的基础上,增加以滑块所受水平作用力最小和行程放大效果最佳为优化设计目标的杆系优化方法。对某200kN六杆机构拉深成形压力机杆系尺寸进行了优化,优化后的滑块行程为188mm,曲柄杆尺寸约为40mm。根据优化得到的杆系尺寸,并考虑压力机工作特点和性能要求,计算选取了伺服驱动电机功率和设计分配了齿轮减速机构的各级传动比,最终构建了压力机虚拟样机模型。利用虚拟样机技术,采用动力学仿真软件对优化所得杆系结构尺寸进行虚拟样机仿真分析。仿真结果表明,设计压力机的运动学和受力性能较好。分析了平衡力和运动副间隙对压力机动态性能的影响,得出最佳的平衡力为3kN,滑动副间隙对滑块侧向力影响最大。利用有限元软件对拉深成形压力机进行了静强度和模态分析。(本文来源于《燕山大学》期刊2017-12-01）
叶宇[8]（2017）在《望远镜副镜并联六杆机构控制策略与检测方法研究》一文中研究指出望远镜主副镜之间的相对位置和姿态对望远镜的指向跟踪精度和光学成像质量有着至关重要的影响。本文旨研究一种新型改进式六杆并联机构,以适应天文望远镜中不同副镜工作状态的需要,替代传统六杆并联机构作为天文望远镜副镜位置动态补偿机构。这种新型结构的六杆并联机构与传统六杆机构的区别在于杆件运动模(本文来源于《中国天文学会2017年学术年会摘要集》期刊2017-08-08）
王君,龚雅静,汪泉,任军,杨智勇[9]（2017）在《基于欧拉法和消元法的平面六杆机构分支识别》一文中研究指出平面单自由度六杆机构分支和奇异点是研究连杆机构运动连续性的重要指标,针对Stephenson型单自由度平面六杆机构,提出一种识别机构所有分支的方法。基于欧拉环方程,结合叁角换元、多项式判别法,首先提出一种分析平面六杆机构分支的理论方法,识别了机构所有分支并得到抑制机构运动的所有奇异点。其次联合Sylvester消元法,得到输入输出角同时在四杆链或不同时在四杆链条件下的输入输出关系曲线。最后通过实例分析与验证,结果表明此理论方法可准确迅速地得到平面六杆机构的可行运动域以及奇异点位置处机构的所有构型,为Stephenson型平面六杆机构的设计提供了一个简单有效的途径。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2017年07期）
王肇忠,武振华[10]（2017）在《平面六杆机构的型综合及应用》一文中研究指出研究平面六杆机构可以更好的应用于生活中,在平面六杆机构中平面六杆机构的构型的一些分类,在我们的生产生活中应用非常广泛,如在汽车转向机构、颚式破碎机机构、牛头刨床中、插床机构中等都有应用。介绍平面六杆机构的一些优缺点,举出一些平面六杆机构的一些构型图,让人们可以更加直观的了解平面六杆机构,从而更好地掌握平面六杆机构。(本文来源于《轻工科技》期刊2017年03期）
六杆机构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
考虑动臂缸和转斗缸的工作行程对装载机工作性能的影响,将两个缸的工作行程连同反转六杆机构铰接点位置坐标作为设计变量,在满足装载机的性能指标和约束条件下,以提高动臂缸的传力比为优化目标,借助ADAMS/View软件,建立了ZL50型装载机的反转六杆机构的参数化模型,进行了优化设计。设计结果明显改善了装载机的平移性能和卸载距离,大幅提高了动臂缸的传力比,达到了优化设计的要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
六杆机构论文参考文献
[1].王园,唐家福.基于SolidWorks的压床六杆机构运动仿真[J].农业装备与车辆工程.2019
[2].陈新德.ZL50型装载机反转六杆机构的优化设计[J].机械传动.2018
[3].张禹,刘万聪.基于铰链六杆机构的变形式履带机器人结构设计[J].机械工程与自动化.2018
[4].王洪欣.摆杆极位直到叁阶停歇的斜交轴型空间六杆机构设计[J].江苏建筑职业技术学院学报.2018
[5].宋克伟,姚文莉,郝鑫,李贞靖.牛头刨床六杆机构的虚拟样机建模与仿真分析[J].现代制造技术与装备.2018
[6].李东辉,于汇泳.缝纫机六杆机构虚拟设计与运动仿真研究[J].河南机电高等专科学校学报.2018
[7].田旭.偏置六杆机构拉深成形压力机杆系优化及虚拟样机设计[D].燕山大学.2017
[8].叶宇.望远镜副镜并联六杆机构控制策略与检测方法研究[C].中国天文学会2017年学术年会摘要集.2017
[9].王君,龚雅静,汪泉,任军,杨智勇.基于欧拉法和消元法的平面六杆机构分支识别[J].组合机床与自动化加工技术.2017
[10].王肇忠,武振华.平面六杆机构的型综合及应用[J].轻工科技.2017
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