全文摘要
本实用新型公开了一种巡检机器人，包括：机箱，所述机箱的下端设置有滚动轮，所述机箱的上端设置有摄像头，所述机箱的右侧连接有拖链和吸盘机构，所述吸盘机构设置在拖链连接处的前侧，所述吸盘机构，包括：吸盘吸附装置、吸盘控制装置以及吸盘本体，所述吸盘控制装置设置在吸盘吸附装置上方，本实用新型的有益效果为，提供了一种巡检机器人，其结构简单，便于操作，能够满足用户的使用需求。
主设计要求
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：机箱，所述机箱的下端设置有滚动轮，所述机箱的上端设置有摄像头，所述机箱的右侧连接有拖链和吸盘机构，所述吸盘机构设置在拖链连接处的前侧，所述吸盘机构，包括：吸盘吸附装置、吸盘控制装置以及吸盘本体，所述吸盘控制装置设置在吸盘吸附装置上方，所述吸盘吸附装置，包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有第一丝杠，所述第一驱动电机上设置有与所述第一丝杠平行设置的第一滑动杆，第一丝杠和第一滑动杆穿过第一升降块，且与所述第一升降块螺纹连接和滑动连接，所述第一升降块的端部设置有磁铁；所述吸盘本体，包括：铁筒，所述铁筒下端连接有橡胶筒，所述橡胶筒的下端边缘设置有向外侧延伸的边，所述铁筒内侧设置有滑动密封连接的活塞，所述活塞的上端转动连接有第三丝杠，所述第三丝杠穿过铁筒的上端部，且与上端部螺纹连接；所述吸盘控制装置，包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接有第二丝杠，所述第二驱动电机上设置有与所述第二丝杠平行设置的第二滑动杆，第二丝杠和第二滑动杆穿过第二升降块，且与所述第二升降块螺纹连接和滑动连接，所述第二升降块端部纵向设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过第二升降块且与旋转块连接，所述旋转电机驱动所述旋转块转动，所述旋转块下端设置有键孔，所述第三丝杠上端插入所述键孔且与所述键孔相配合使用。
设计方案
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：机箱，所述机箱的下端设置有滚动轮，所述机箱的上端设置有摄像头，所述机箱的右侧连接有拖链和吸盘机构，所述吸盘机构设置在拖链连接处的前侧，所述吸盘机构，包括：吸盘吸附装置、吸盘控制装置以及吸盘本体，所述吸盘控制装置设置在吸盘吸附装置上方，所述吸盘吸附装置，包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有第一丝杠，所述第一驱动电机上设置有与所述第一丝杠平行设置的第一滑动杆，第一丝杠和第一滑动杆穿过第一升降块，且与所述第一升降块螺纹连接和滑动连接，所述第一升降块的端部设置有磁铁；所述吸盘本体，包括：铁筒，所述铁筒下端连接有橡胶筒，所述橡胶筒的下端边缘设置有向外侧延伸的边，所述铁筒内侧设置有滑动密封连接的活塞，所述活塞的上端转动连接有第三丝杠，所述第三丝杠穿过铁筒的上端部，且与上端部螺纹连接；所述吸盘控制装置，包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接有第二丝杠，所述第二驱动电机上设置有与所述第二丝杠平行设置的第二滑动杆，第二丝杠和第二滑动杆穿过第二升降块，且与所述第二升降块螺纹连接和滑动连接，所述第二升降块端部纵向设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过第二升降块且与旋转块连接，所述旋转电机驱动所述旋转块转动，所述旋转块下端设置有键孔，所述第三丝杠上端插入所述键孔且与所述键孔相配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述磁铁为电磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述摄像头通过伸缩机构设置在机箱上端。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，特别是涉及一种巡检机器人。
背景技术
自动寻迹机器人融合了嵌入式技术、传感器技术、电子电气、路径规划、人工智能和自动控制等技术，近年来一直吸引着众多科学工作者的关注。自动寻迹小车应用领域广泛，包括自动驾驶、反恐、核电站维护、未知区域探测、无人工程产品运输等等，自动控制技术的发展必将对人们的生产和生活产生深远影响。
随着技术的发展和进步，自动寻迹机器人开始在机房中应用，用于自动拍摄机房中机柜的状态等。为了满足用户的使用需求，本申请设计了一种巡检机器人。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在技术问题，本实用新型提供了一种巡检机器人系统用纵向机器人。
为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种巡检机器人，包括：机箱，所述机箱的下端设置有滚动轮，所述机箱的上端设置有摄像头，所述机箱的右侧连接有拖链和吸盘机构，所述吸盘机构设置在拖链连接处的前侧，所述吸盘机构，包括：吸盘吸附装置、吸盘控制装置以及吸盘本体，所述吸盘控制装置设置在吸盘吸附装置上方，所述吸盘吸附装置，包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有第一丝杠，所述第一驱动电机上设置有与所述第一丝杠平行设置的第一滑动杆，第一丝杠和第一滑动杆穿过第一升降块，且与所述第一升降块螺纹连接和滑动连接，所述第一升降块的端部设置有磁铁；所述吸盘本体，包括：铁筒，所述铁筒下端连接有橡胶筒，所述橡胶筒的下端边缘设置有向外侧延伸的边，所述铁筒内侧设置有滑动密封连接的活塞，所述活塞的上端转动连接有第三丝杠，所述第三丝杠穿过铁筒的上端部，且与上端部螺纹连接；所述吸盘控制装置，包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接有第二丝杠，所述第二驱动电机上设置有与所述第二丝杠平行设置的第二滑动杆，第二丝杠和第二滑动杆穿过第二升降块，且与所述第二升降块螺纹连接和滑动连接，所述第二升降块端部纵向设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过第二升降块且与旋转块连接，所述旋转电机驱动所述旋转块转动，所述旋转块下端设置有键孔，所述第三丝杠上端插入所述键孔且与所述键孔相配合使用。
其中，所述磁铁为电磁铁。
其中，所述摄像头通过伸缩机构设置在机箱上端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，提供了一种巡检机器人，其结构简单，便于操作，能够满足用户的使用需求。
附图说明
图1所示为本申请的结构示意图；
图2所示为本申请的吸盘机构的结构示意图；
图3所示为本申请应用系统的结构示意图；
图中，26-摄像头，27-伸缩机构，28-第一滑动杆，29-滚动轮，30-第一驱动电机，31-第一丝杠，32-第一升降块，33-磁铁，34-第二驱动电机，35-第二滑动杆，36-第二丝杠，37-第二升降块，38-旋转电机，39-旋转块，40-第三丝杠，41- 活塞，42-铁筒，43-环形筋，44-橡胶筒，45-收放线装置，46-巡检机器人，47- 纵向轨道，48-横向轨道。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1-2所示，本实用新型提供了一种巡检机器人，包括：机箱，所述机箱的下端设置有滚动轮，所述机箱的上端设置有摄像头，所述机箱的右侧连接有拖链和吸盘机构，所述吸盘机构设置在拖链连接处的前侧，所述吸盘机构，包括：吸盘吸附装置、吸盘控制装置以及吸盘本体，所述吸盘控制装置设置在吸盘吸附装置上方，所述吸盘吸附装置，包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有第一丝杠，所述第一驱动电机上设置有与所述第一丝杠平行设置的第一滑动杆，第一丝杠和第一滑动杆穿过第一升降块，且与所述第一升降块螺纹连接和滑动连接，所述第一升降块的端部设置有磁铁；所述吸盘本体，包括：铁筒，所述铁筒下端连接有橡胶筒，所述橡胶筒的下端边缘设置有向外侧延伸的边，所述铁筒内侧设置有滑动密封连接的活塞，所述活塞的上端转动连接有第三丝杠，所述第三丝杠穿过铁筒的上端部，且与上端部螺纹连接；所述吸盘控制装置，包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接有第二丝杠，所述第二驱动电机上设置有与所述第二丝杠平行设置的第二滑动杆，第二丝杠和第二滑动杆穿过第二升降块，且与所述第二升降块螺纹连接和滑动连接，所述第二升降块端部纵向设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过第二升降块且与旋转块连接，所述旋转电机驱动所述旋转块转动，所述旋转块下端设置有键孔，所述第三丝杠上端插入所述键孔且与所述键孔相配合使用。
其中，所述磁铁为电磁铁，通电产生电磁，不通电无电磁，采用现有技术中的结构。
其中，所述摄像头通过伸缩机构设置在机箱上端。
与现有的巡检机器人系统相比，该巡检机器人无需使用纵向机器人，只需要使用吸盘机构，即可完成X轴和Y轴两个方向的移动。本申请中的拖链放入拖链中，机箱的右侧与承载有拖链的拖链连接，拖链的另一端缠绕在收放线机构上。
如图3所示，本实用新型提供的一种巡检机器人应用于巡检机器人系统中，系统包括：收放线装置、巡检机器人以及纵向轨道、横向轨道，所述巡检机器人的右侧的磁铁上吸附有吸盘本体，先沿纵向轨道移动，收放线装置位置不变，巡检机器人与收放线装置通过拖链连接，到达位置后，巡检机器人第一驱动电机驱动第一丝杠旋转，使得第一升降块下降，将吸盘本体放置到地面，第二驱动电机驱动第二丝杠旋转，使得旋转块下的键孔套住第三丝杠顶端，键孔可以为方形孔或无边孔等，与第三丝杠顶端形状一致，另外，释放磁力，旋转电机旋转，使得活塞向下移动，第二驱动电机反转，使得旋转电机上升，旋转块与吸盘本体脱离，橡胶筒吸附在地面上，此时，巡检机器人转向，向着横向轨道移动，拖链绕过吸盘本体后，沿着横向轨道前进；待摄像头从低到高扫描机柜，并记录扫描结果，扫描完一排后，巡检机器人回到吸盘本体处，首先，旋转电机带动旋转块与第三丝杠连接，使得活塞上升，橡胶筒吸附力变小甚至没有，此时，利用磁铁将吸盘本体吸附，然后，第一驱动电机驱动吸盘本体上升。巡检机器人在纵向轨道上移动，如此往复。
需要说明的时候，横向轨道和纵向轨道垂直设置。所述拖链包括电源线和\/ 或网线。本申请为有线式结构，机器人上设置有220V交流电源，可以外接220V 交流电源为机器人上用电部件供电，电机、摄像头等。
本实用新型未说明的巡检机器人的其他部件，利用行走动力机构，传动机构等，可参考本领域中现有技术，因为公知技术，在此无需多述。
本申请中，拖链存放有网线和拖链等。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822273440.0
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209615532U
授权时间:20191112
主分类号:B25J 11/00
专利分类号:B25J11/00;B25J19/00
范畴分类:40E;
申请人:天津帕比特科技有限公司
第一申请人:天津帕比特科技有限公司
申请人地址:300000天津市滨海新区天津自贸试验区（空港经济区）中心大道与东二道交口东北侧瑞航广场18-1-411
发明人:郭智欣;李晓智;许学全;李博
第一发明人:郭智欣
当前权利人:天津帕比特科技有限公司
代理人:张义
代理机构:12107
代理机构编号:天津市三利专利商标代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计