全文摘要
一种输电线路异物清除无人机，可解决现有清除输电线路上的异物主要靠人工效率低下而且存在安全隐患的技术问题。本实用新型包括无人机主体和挂接于无人机主体上的异物清除装置，无人机主体包括无刷电机，无刷电机与飞行控制器连接，飞行控制器与地面控制器进行互控，作业人员通过液晶操控面板与地面控制器进行人机交互，给地面控制器下达飞行指令以控制无人机主体的飞行运动；异物清除装置设喷火机构，喷火机构与异物清除控制器连接，异物清除控制器与地面控制器进行互控，实现遥控远程控制喷油和点火，作业员可在地面遥控点火异物清除，可有效避免作业员高空带电作业，可有效消除作业员高空带电作业形成的安全隐患，同时异物清除效率高。
主设计要求
1.一种输电线路异物清除无人机，包括无人机主体(1)、地面遥控器以及挂接于所述无人机主体(1)底部的异物清除装置(5)；其特征在于：所述无人机主体(1)的底部两侧连接有一对可拆卸脚架(2)，所述无人机主体(1)的顶面安装有六个机臂(3)，并且六个所述机臂(3)都等距分布在所述无人机主体(1)的顶面，每一个所述机臂(3)的机座端顶面分别安装有一个无刷电机(4)，并且每一个所述无刷电机(4)的转动轴上分别安装有一只螺旋桨(6)；所述无人机主体(1)的内部设有机仓，并且该机仓内设有飞行控制器(7)、第一无线信号收发器(8)以及用于为所述无人机主体(1)运行提供电能的锂电池(9)，所述飞行控制器(7)分别与所述锂电池(9)和所述第一无线信号收发器(8)连接，每一个所述无刷电机(4)分别通过一个无刷电调与所述飞行控制器(7)连接；所述异物清除装置(5)包括异物清除箱体(10)和喷火机构；所述异物清除箱体(10)挂接于所述无人机主体(1)的底部，所述喷火机构连接于异物清除箱体(10)正面，用于向异物清除箱体(10)的正前方喷出柱状火苗；所述异物清除箱体(10)内设有用于存储汽油的密闭空腔，所述异物清除箱体(10)的空腔内设有出油管(11)，所述出油管(11)上设有喷油泵(12)，所述出油管(11)的外端伸出至所述异物清除箱体(10)的外部并与所述喷火机构连接；所述异物清除箱体(10)的一侧面嵌设异物清除控制器(13)、异物清除锂电池(14)、以及第二无线信号收发器(15)，所述异物清除控制器(13)分别与所述异物清除锂电池(14)、所述第二无线信号收发器(15)、所述喷油泵(12)和所述喷火机构连接；所述地面遥控器包括遥控器主体(18)，所述遥控器主体(18)内设置地面控制器(16)、遥控器锂电池(19)和地面无线信号收发器(20)，所述地面无线信号收发器(20)分别与所述第一无线信号收发器(8)和所述第二无线信号收发器(15)通过无线连接；所述遥控器主体(18)上的设置液晶操控面板(17)，所述地面控制器(16)分别与所述遥控器锂电池(19)、所述液晶操控面板(17)和所述地面无线信号收发器(20)连接。
设计方案
1.一种输电线路异物清除无人机，包括无人机主体(1)、地面遥控器以及挂接于所述无人机主体(1)底部的异物清除装置(5)；其特征在于：
所述无人机主体(1)的底部两侧连接有一对可拆卸脚架(2)，所述无人机主体(1)的顶面安装有六个机臂(3)，并且六个所述机臂(3)都等距分布在所述无人机主体(1)的顶面，每一个所述机臂(3)的机座端顶面分别安装有一个无刷电机(4)，并且每一个所述无刷电机(4)的转动轴上分别安装有一只螺旋桨(6)；
所述无人机主体(1)的内部设有机仓，并且该机仓内设有飞行控制器(7)、第一无线信号收发器(8)以及用于为所述无人机主体(1)运行提供电能的锂电池(9)，所述飞行控制器(7)分别与所述锂电池(9)和所述第一无线信号收发器(8)连接，每一个所述无刷电机(4)分别通过一个无刷电调与所述飞行控制器(7)连接；
所述异物清除装置(5)包括异物清除箱体(10)和喷火机构；
所述异物清除箱体(10)挂接于所述无人机主体(1)的底部，所述喷火机构连接于异物清除箱体(10)正面，用于向异物清除箱体(10)的正前方喷出柱状火苗；
所述异物清除箱体(10)内设有用于存储汽油的密闭空腔，所述异物清除箱体(10)的空腔内设有出油管(11)，所述出油管(11)上设有喷油泵(12)，所述出油管(11)的外端伸出至所述异物清除箱体(10)的外部并与所述喷火机构连接；所述异物清除箱体(10)的一侧面嵌设异物清除控制器(13)、异物清除锂电池(14)、以及第二无线信号收发器(15)，所述异物清除控制器(13)分别与所述异物清除锂电池(14)、所述第二无线信号收发器(15)、所述喷油泵(12)和所述喷火机构连接；
所述地面遥控器包括遥控器主体(18)，所述遥控器主体(18)内设置地面控制器(16)、遥控器锂电池(19)和地面无线信号收发器(20)，所述地面无线信号收发器(20)分别与所述第一无线信号收发器(8)和所述第二无线信号收发器(15)通过无线连接；所述遥控器主体(18)上的设置液晶操控面板(17)，所述地面控制器(16)分别与所述遥控器锂电池(19)、所述液晶操控面板(17)和所述地面无线信号收发器(20)连接。
2.根据权利要求1所述的输电线路异物清除无人机，其特征在于：
所述异物清除箱体(10)的正面设有摄像头(21)，所述摄像头(21)与异物清除控制器(13)连接，所述摄像头(21)的视角朝向所述异物清除箱体(10)的正前方，所述地面遥控器上还设有液晶显示屏(22)，所述液晶显示屏(22)与所述地面控制器(16)连接，所述液晶显示屏(22)用于显示所述摄像头(21)所摄制画面。
3.根据权利要求1所述的输电线路异物清除无人机，其特征在于：
所述喷火机构包括第一输油管(23)、第二输油管(24)及铰接球(25)，所述第一输油管(23)与所述出油管(11)的外端可拆卸连接，所述第二输油管(24)可拆卸连接于所述第一输油管(23)外端，所述铰接球(25)安装于所述第二输油管(24)外端；所述铰接球(25)上固定设置喷油头(26)和一对陶瓷点火头(27)，所述第二输油管(24)顶面固定设置液压缸(28)；
所述出油管(11)、第一输油管(23)和第二输油管(24)成一条直线，并且均呈水平分布，所述出油管(11)、第一输油管(23)、第二输油管(24)和喷油头(26)依次连通，所述液压缸(28)的活塞杆外端与铰接球(25)的顶部相铰接，所述液压缸(28)用于驱动所述喷油头(26)在竖直方向上以所述铰接球(25)为轴心转动，所述一对陶瓷点火头(27)对称分列于所述喷油头(26)的两侧，用于点燃从所述喷油头(26)喷出的汽油，所述异物清除控制器(13)分别与所述液压缸(28)和所述一对陶瓷点火头(27)连接。
4.根据权利要求3所述的输电线路异物清除无人机，其特征在于：
所述异物清除箱体(10)的一侧面设有加油孔(29)和堵头(30)，所述加油孔(29)用于为所述异物清除箱体(10)内的空腔添加汽油，所述堵头(30)用于密封封堵所述加油孔(29)；
所述堵头(30)包括圆柱形堵头主体(31)和弧形堵头盖(32)，所述弧形堵头盖(32)连接于所述堵头主体(31)外端，所述堵头主体(31)与所述加油孔(29)之间为紧配合，所述堵头盖(32)的外表面设有手柄(33)。
5.根据权利要求4所述的输电线路异物清除无人机，其特征在于：
所述异物清除箱体(10)的顶面设有加油通气口(34)，并且该加油通气口(34)上密封盖接有通气口盖(35)。
6.根据权利要求5所述的输电线路异物清除无人机，其特征在于：
所述异物清除箱体(10)的外壁上设有液位计(36)，所述液位计(36)用于实时显示所述异物清除箱体(10)的空腔内液位。
7.根据权利要求3所述的输电线路异物清除无人机，其特征在于：
所述出油管(11)呈倒L形，包括竖直管(37)和水平管(38)，所述竖直管(37)呈竖直分布并位于所述异物清除箱体(10)的空腔内，所述水平管(38)连接于所述竖直管(37)顶端并呈水平分布；
所述喷油泵(12)设于所述竖直管(37)上，所述竖直管(37)的底端位于所述异物清除箱体(10)的空腔底部，所述水平管(38)的外端伸出至所述异物清除箱体(10)的外部，并且所述水平管(38)的外端与所述第一输油管(23)可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的输电线路异物清除无人机，其特征在于：
所述水平管(38)与所述第一输油管(23)通过螺纹连接，所述第一输油管(23)和所述第二输油管(24)通过螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的输电线路异物清除无人机，其特征在于：所述飞行控制器(7)、异物清除控制器(13)和地面控制器(16)均采用IntelXeon E5-2696v3型微处理器。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种输电线路异物清除无人机。
背景技术
输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。其中，架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。架空的输电线路上经常会钩挂诸如风筝、塑料薄膜、鱼线等异物，严重影响输电作业，因此必须对输电线路上的异物进行清除，现有技术一般是采用人工带电攀爬等作业手段来清除输电线路上的异物，费时费力，清除效率低下，同时高空、以及带电作业，对作业人员以及输电线路均形成很大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提出的一种输电线路异物清除无人机，可解决现有清除输电线路上的异物主要靠人工效率低下而且存在安全隐患的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种输电线路异物清除无人机，包括无人机主体，地面遥控器，以及挂接于所述无人机主体底部的异物清除装置，所述无人机主体的底部两侧可拆卸连接有一对脚架，所述无人机主体的顶面安装有六个机臂，并且六个所述机臂都等距分布在所述无人机主体的顶面，每一个所述机臂的机座端顶面分别安装有一个无刷电机，并且每一个所述无刷电机的转动轴上分别安装有一只螺旋桨；
所述无人机主体的内部设有机仓，并且该机仓内设有飞行控制器、第一无线信号收发器、以及用于为所述无人机主体运行提供电能的锂电池，所述飞行控制器分别与所述锂电池和所述第一无线信号收发器连接，每一个所述无刷电机分别通过一个无刷电调与所述飞行控制器连接；
所述异物清除装置包括可挂接于所述无人机主体的底部并呈方形的异物清除箱体、以及连接于异物清除箱体正面用于向所述异物清除箱体的正前方喷出柱状火苗的喷火机构，所述异物清除箱体内设有用于存储汽油的密闭空腔，所述异物清除箱体的空腔内设有出油管，所述出油管上设有喷油泵，所述出油管的外端伸出至所述异物清除箱体的外部并与所述喷火机构连接，所述异物清除箱体的一侧面嵌设异物清除控制器、异物清除锂电池、以及第二无线信号收发器，所述异物清除控制器分别与所述异物清除锂电池、所述第二无线信号收发器、所述喷油泵和所述喷火机构连接；
所述地面遥控器包括遥控器主体，设于所述遥控器主体内的地面控制器，设于所述遥控器主体内的遥控器锂电池，设于所述遥控器主体上的液晶操控面板，以及设于所述遥控器主体内并可分别与所述第一无线信号收发器和所述第二无线信号收发器通过无线连接的地面无线信号收发器，所述地面控制器分别与所述遥控器锂电池、所述液晶操控面板和所述地面无线信号收发器连接。
进一步地，所述异物清除箱体的正面设有与所述异物清除控制器连接的摄像头，并且所述摄像头的视角朝向所述异物清除箱体的正前方，所述地面遥控器上还设有与所述地面控制器连接用于显示所述摄像头所摄制画面的液晶显示屏。
进一步地，所述喷火机构包括与所述出油管的外端可拆卸连接的第一输油管，可拆卸连接于所述第一输油管外端的第二输油管，安装于所述第二输油管外端的铰接球，分别固定于所述铰接球上的喷油头和一对陶瓷点火头，以及固定于所述第二输油管顶面的液压缸；所述出油管、所述第一输油管和所述第二输油管成一条直线，并且均呈水平分布，所述出油管、所述第一输油管、所述第二输油管和所述喷油头依次连通，所述液压缸的活塞杆外端与所述铰接球的顶部相铰接，所述液压缸用于驱动所述喷油头在竖直方向上以所述铰接球为轴心转动，一对所述陶瓷点火头对称分列于所述喷油头的两侧，用于点燃从所述喷油头喷出的汽油，所述异物清除控制器分别与所述液压缸和一对所述陶瓷点火头连接。
进一步地，所述异物清除箱体的一侧面设有用于为所述异物清除箱体内的空腔添加汽油的加油孔、以及用于密封封堵所述加油孔的堵头，所述堵头包括用于密封封堵所述加油孔的圆柱形堵头主体、以及连接于所述堵头主体外端的弧形堵头盖，所述堵头主体与所述加油孔之间为紧配合，所述堵头盖的外表面设有手柄。
进一步地，所述异物清除箱体的顶面设有加油通气口，并且该加油通气口上密封盖接有通气口盖。
进一步地，所述异物清除箱体的外壁上设有用于实时显示所述异物清除箱体的空腔内液位的液位计。
进一步地，所述出油管呈倒L形，包括呈竖直分布并位于所述异物清除箱体的空腔内的竖直管和连接于所述竖直管顶端并呈水平分布的水平管，所述喷油泵设于所述竖直管上，所述竖直管的底端位于所述异物清除箱体的空腔底部，所述水平管的外端伸出至所述异物清除箱体的外部，并且所述水平管的外端与所述第一输油管可拆卸连接。
进一步地，所述水平管与所述第一输油管通过螺纹连接，所述第一输油管和所述第二输油管通过螺纹连接。
进一步地，所述飞行控制器、所述异物清除控制器和所述地面控制器均为IntelXeon E5-2696 v3型微处理器。
一种输电线路异物清除无人机的异物清除方法，包括以下步骤：
步骤1)组装，将无人机和异物清除装置分别组装好，再将异物清除装置挂接至无人机上，异物清除装置的喷头机构朝向无人机机头方向；
步骤2)注油，分别从加油孔和加油通气口中将堵头和通气口盖取出，对异物清除箱体内的密闭空腔添加汽油，通过液位计观察加油量，当密闭空腔内汽油添加至整个密闭空腔五分之四时停止加油，并将堵头和通气口盖分别盖接至加油孔和加油通气口中；
步骤3)地面测试，首先将地面遥控器功能键置于关闭状态，并将地面遥控器开机，之后检查无人机和异物清除装置分别与地面遥控器的无线连接功能是否正常，最后检查异物清除装置的喷火机构喷油点火功能是否正常；
步骤4)起飞作业，首先进行作业飞前检查，检测无人机结构、动力装置、飞控装置等系统是否安装稳固，确保安全后将无人机飞行及异物清除装置通电，准备起飞；然后前往作业点，待达到起飞条件后控制无人机飞往作业点；最后进行现场作业，通过异物清除装置自带的FPV摄像头观察作业点异物情况并采用点射的方式喷出汽油点火燃烧异物，待异物燃烧完后返回降落点。
由上可知，本实用新型包括无人机主体和挂接于无人机主体上的异物清除装置，无人机主体采用一体成型的六旋翼机型，动力足，可满足负重作业，无刷电机与螺旋桨连接为螺旋桨的运行提供驱动力，无刷电机与飞行控制器连接，飞行控制器通过第一无线信号收发器与地面无线信号收发器之间的无线连接与地面控制器进行互控，作业人员通过液晶操控面板与地面控制器进行人机交互，给地面控制器下达飞行指令以控制无人机主体的飞行运动；异物清除装置设喷火机构，喷火机构与异物清除控制器连接，异物清除控制器通过第二无线信号收发器和地面无线信号收发器之间的无线连接与地面控制器进行互控，实现遥控远程控制喷油和点火，作业员可在地面遥控点火异物清除，可有效避免作业员高空带电作业，可有效消除作业员高空带电作业形成的安全隐患，同时异物清除效率高。
本实用新型异物清除装置第一视角设摄像头，摄像头同样与异物清除控制器连接，将所摄制的图像实时传送至异物清除控制器，异物清除控制器对接收到的图像进行存储，并实时通过第二无线信号收发器和地面无线信号收发器之间的无线连接与地面控制器进行互控，地面控制器将图像通过液晶显示屏进行实时画面显示，作业员可根据该画面标定异物位置，以便精准操控喷火机构上喷油头对准输电线路上的异物并喷油点火异物清除。
综上，本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，对输电线路异物清除效率高，同时可有效避免人员高空带电作业产生的安全隐患。本实用新型可广泛应用于35kv、110kv、220Kv等各电压等级的输电线路异物清除作业用，适于在本技术领域大力推广应用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型异物清除装置结构示意图；
图4为本实用新型异物清除装置俯视图；
图5为本实用新型堵头结构示意图；
图6为本实用新型地面遥控器结构示意图；
图7为本实用新型各电子元器件连接框图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-7所示，本实用新型提供的一种输电线路异物清除无人机，结构简单、设计科学合理，使用方便，对输电线路异物清除效率高，同时可有效避免人员高空带电作业产生的安全隐患。本实用新型包括无人机主体1，地面遥控器，以及挂接于所述无人机主体1底部的异物清除装置5，所述无人机主体1的底部两侧可拆卸连接有一对脚架2，所述无人机主体1的顶面安装有六个机臂3，并且六个所述机臂3都等距分布在所述无人机主体1的顶面，每一个所述机臂3的机座端顶面分别安装有一个无刷电机4，并且每一个所述无刷电机4的转动轴上分别安装有一只螺旋桨6。
所述无人机主体1的内部设有机仓，并且该机仓内设有飞行控制器7、第一无线信号收发器8、以及用于为所述无人机主体1运行提供电能的锂电池9，所述飞行控制器7分别与所述锂电池9和所述第一无线信号收发器8连接，每一个所述无刷电机4分别通过一个无刷电调与所述飞行控制器7连接。
所述异物清除装置5包括可挂接于所述无人机主体1的底部并呈方形的异物清除箱体10、以及连接于异物清除箱体10正面用于向所述异物清除箱体10的正前方喷出柱状火苗的喷火机构，所述异物清除箱体10内设有用于存储汽油的密闭空腔，所述异物清除箱体10的空腔内设有出油管11，所述出油管11上设有喷油泵12，所述出油管11的外端伸出至所述异物清除箱体10的外部并与所述喷火机构连接，所述异物清除箱体10的一侧面嵌设异物清除控制器13、异物清除锂电池14、以及第二无线信号收发器15，所述异物清除控制器13分别与所述异物清除锂电池14、所述第二无线信号收发器15、所述喷油泵12和所述喷火机构连接。
本实施例包括无人机主体1和挂接于无人机主体1上的异物清除装置5，无人机主体1采用一体成型的六旋翼机型，动力足，可满足负重作业，无刷电机4与螺旋桨6连接为螺旋桨6的运行提供驱动力，无刷电机4与飞行控制器7连接，飞行控制器7通过第一无线信号收发器8与地面无线信号收发器20之间的无线连接与地面控制器16进行互控，作业人员通过液晶操控面板17与地面控制器16进行人机交互，给地面控制器16下达飞行指令以控制无人机主体1的飞行运动；异物清除装置5设喷火机构，喷火机构与异物清除控制器13连接，异物清除控制器13通过第二无线信号收发器15和地面无线信号收发器20之间的无线连接与地面控制器16进行互控，实现遥控远程控制喷油和点火，作业员可在地面遥控点火异物清除，可有效避免作业员高空带电作业，可有效消除作业员高空带电作业形成的安全隐患，同时异物清除效率高。
所述地面遥控器包括遥控器主体18，设于所述遥控器主体18内的地面控制器16，设于所述遥控器主体18内的遥控器锂电池19，设于所述遥控器主体18上的液晶操控面板17，以及设于所述遥控器主体18内并可分别与所述第一无线信号收发器8和所述第二无线信号收发器15通过无线连接的地面无线信号收发器20，所述地面控制器16分别与所述遥控器锂电池19、所述液晶操控面板17和所述地面无线信号收发器20连接。
所述异物清除箱体10的正面设有与所述异物清除控制器13连接的摄像头21，并且所述摄像头21的视角朝向所述异物清除箱体10的正前方，所述地面遥控器上还设有与所述地面控制器16连接用于显示所述摄像头21所摄制画面的液晶显示屏22。本实用新型异物清除装置第一视角设摄像头，摄像头同样与异物清除控制器连接，将所摄制的图像实时传送至异物清除控制器，异物清除控制器对接收到的图像进行存储，并实时通过第二无线信号收发器和地面无线信号收发器之间的无线连接与地面控制器进行互控，地面控制器将图像通过液晶显示屏进行实时画面显示，作业员可根据该画面标定异物位置，以便精准操控喷火机构上喷油头对准输电线路上的异物并喷油点火异物清除。
所述喷火机构包括与所述出油管11的外端可拆卸连接的第一输油管23，可拆卸连接于所述第一输油管23外端的第二输油管24，安装于所述第二输油管24外端的铰接球25，分别固定于所述铰接球25上的喷油头26和一对陶瓷点火头27，以及固定于所述第二输油管24顶面的液压缸28；所述出油管11、所述第一输油管23和所述第二输油管24成一条直线，并且均呈水平分布，所述出油管11、所述第一输油管23、所述第二输油管24和所述喷油头26依次连通，所述液压缸28的活塞杆外端与所述铰接球25的顶部相铰接，所述液压缸28用于驱动所述喷油头26在竖直方向上以所述铰接球25为轴心转动，一对所述陶瓷点火头27对称分列于所述喷油头26的两侧，用于点燃从所述喷油头26喷出的汽油，所述异物清除控制器13分别与所述液压缸28和一对所述陶瓷点火头27连接，所述水平管38与所述第一输油管23通过螺纹连接，所述第一输油管23和所述第二输油管24通过螺纹连接。
所述出油管11呈倒L形，包括呈竖直分布并位于所述异物清除箱体10的空腔内的竖直管37和连接于所述竖直管37顶端并呈水平分布的水平管38，所述喷油泵12设于所述竖直管37上，所述竖直管37的底端位于所述异物清除箱体10的空腔底部，所述水平管38的外端伸出至所述异物清除箱体10的外部，并且所述水平管38的外端与所述第一输油管23可拆卸连接。
本实施例异物清除装置5采用一体化设计，内置所有相关设备，只对外提供电源插口和加油孔29，喷火杆采用折叠设计，便于装箱和携带，喷油头26通过铰接球与第二输油管24连接，并且第二输油管24上设液压缸28，液压缸28的活塞杆与铰接球25相铰接，液压缸28与异物清除控制器13连接，作业员可在地面通过液晶操控面板17进行人机交互以给地面控制器16下达操控指令，地面控制器16通过地面无线信号收发器20与第二无线信号收发器15之间的无线连接将操控指令传送至异物清除控制器13，异物清除控制器13根据指令控制液压缸运行，以控制喷油头26的喷油角度，也即控制聚线火苗的燃烧角度，可快速精准将喷油头26对准输电缆线路上的异物进行喷火异物清除作业，有效提高喷火异物清除作业效率。
所述异物清除箱体10的一侧面设有用于为所述异物清除箱体10内的空腔添加汽油的加油孔29、以及用于密封封堵所述加油孔29的堵头30，所述堵头30包括用于密封封堵所述加油孔29的圆柱形堵头主体31、以及连接于所述堵头主体31外端的弧形堵头盖32，所述堵头主体31与所述加油孔29之间为紧配合，所述堵头盖32的外表面设有手柄33，所述异物清除箱体10的顶面设有加油通气口34，并且该加油通气口34上密封盖接有通气口盖35，所述异物清除箱体10的外壁上设有用于实时显示所述异物清除箱体10的空腔内液位的液位计36。
本实施例的异物清除装置5设加油孔29、堵头30、加油通气口34、通气口盖35、以及液位计36，加油孔盖接堵头30，堵头30的堵头主体可密封堵住加油孔29，堵头30的堵头盖设手柄33，平常情况下堵头30密封堵接在加油孔29上，液位计36实时显示异物清除装置5内汽油的液位，当液位偏低需要加油时，通过手柄33可以轻松将堵头30从加油孔29中取出，同时旋开通气口盖35后即可对异物清除箱体10的空腔进行汽油添加，添加完毕后将通气口盖35旋上并将堵头堵上即可，十分方便。
本实施例所述飞行控制器7、所述异物清除控制器13和所述地面控制器16均为Intel Xeon E5-2696 v3型微处理器。本实用新型所用无刷电机4、飞行控制器7、第一无线信号收发器8、异物清除控制器13、第二无线信号收发器15、地面控制器16和地面无线信号收发器20等电气设备均为现有设备，其内部结构、电路、以及控制互动原理均为现有技术，为了节约篇幅，上述电气设备的内部结构、电路、以及控制互动原理在此不赘述。
本实施例可快速去除输电线路上的诸如风筝、塑料薄膜、鱼线等异物，避免停电作业。同时本实用新型可摒弃传统的人员带电攀爬作业手段。极大提高异物去除效率的同时大大降低异物去除过程中人身安全风险。
本实施例在运输过程中应水平放置在专用运输箱中，保持紧凑，不晃动，电池断电，遥控断电，异物清除装置5在运输过程中应水平放置在专用运输箱中，保持空油，断电，无剧烈摇晃。本实施例在使用时现场安装，安装时，将喷火器喷头朝向机头方向，喷火器机身挂钩对准无人机挂接槽即可挂接，完成安装。注意：一定要调整好重心位置，放止重心偏差过大，造成飞机重心不稳。安装完毕后，开始往异物清除箱体10空腔注油，加油时取下加油孔堵头，同时取下通气口盖35，采用手摇油泵加油，手摇油泵与外界油箱连接，顺时针摇动油泵进行加油。加油时刻观察液位计36，液面超过五分之四停止加油，塞上堵头并旋盖上通气口盖35，加油完成。
另一方面本实施例提供的一种输电线路异物清除无人机的使用方法，包括以下步骤：
S100、组装；将无人机1和异物清除装置5分别组装好，再将异物清除装置5挂接至无人机1上，异物清除装置5的喷头机构朝向无人机1机头方向；
S200、注油；分别从加油孔29和加油通气口34中将堵头30和通气口盖35取出，对异物清除箱体10内的密闭空腔添加汽油，通过液位计36观察加油量，当密闭空腔内汽油添加至整个密闭空腔五分之四时停止加油，并将堵头30和通气口盖35分别盖接至加油孔29和加油通气口34中；
S300、地面测试；首先将地面遥控器功能键置于关闭状态，并将地面遥控器开机，之后检查无人机和异物清除装置5分别与地面遥控器的无线连接功能是否正常，最后检查异物清除装置5的喷火机构喷油点火功能是否正常；
S400、起飞作业；首先进行作业飞前检查，检测无人机结构、动力装置、飞控装置各系统是否安装稳固，确保安全后将无人机飞行及异物清除装置5通电，准备起飞；然后前往作业点，待达到起飞条件后控制无人机飞往作业点；最后进行现场作业，通过异物清除装置5自带的FPV摄像头观察作业点异物情况并采用点射的方式喷出汽油点火燃烧异物，待异物燃烧完后返回降落点。
本实施例方法可高效快捷清除输电线缆上的异物。在起飞作业时，作业过程中全程携带灭火器，严格保证油箱远离明火、火星等，作业过程中，人员与作业点至少保证十五米的安全距离，作业完成后，放出剩余汽油。
本实施例在存放时，喷火装置存放条件应该满足：室内阴凉环境，远离易燃易爆物品，喷火装置断电、空油，汽油使用铁皮油箱存放。
本实施例在运输时，喷火异物清除装置须放在运输箱内，且保证空油；避免严重抖动，避免磕碰；远离易燃易爆物；注意防水、防晒。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920013654.6
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:34(安徽)
授权编号:CN209233317U
授权时间:20190809
主分类号:H02G 1/02
专利分类号:H02G1/02;F23D11/22;F23D11/38
范畴分类:37D;
申请人:国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
第一申请人:国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
申请人地址:230022 安徽省合肥市包河区宿松路133号
发明人:梁华贵;孙建明;许义;朱先启;路健;张承习;徐东;余保义
第一发明人:梁华贵
当前权利人:国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
代理人:苗娟;金凯
代理机构:34115
代理机构编号:合肥天明专利事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计