导读:本文包含了导弹自动驾驶仪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:导弹,观测器,干扰,相位差,空空导弹,反馈,状态。
导弹自动驾驶仪论文文献综述
杨延丽,陈阳[1]（2019）在《基于μ综合方法的导弹鲁棒自动驾驶仪设计》一文中研究指出为提高导弹自动驾驶仪在大攻角情况下的鲁棒性,提出了基于μ综合方法的导弹鲁棒自动驾驶仪设计方法。首先建立正常式布局导弹动力学模型,在此基础上给出了攻角摄动时的状态方程;其次,基于模型匹配H_∞方法和μ综合方法设计了具有鲁棒稳定性的导弹自动驾驶仪控制器;最后对所设计的控制器进行了验证。仿真结果表明,相比于基于模型匹配H_∞方法设计的导弹自动驾驶仪控制器,μ综合方法设计的控制器在攻角发生摄动时具有更强的鲁棒性。上述设计方法为提高导弹自动驾驶仪设计的鲁棒性提供了理论依据。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年10期）
余冀峰,杨锁昌,张圣进[2]（2019）在《导弹自动驾驶仪设计研究现状及发展趋势》一文中研究指出通过对导弹制导控制系统结构组成的研究,介绍了导弹自动驾驶仪的功能和设计方法。归纳和总结了国内外的先进控制理论,详细介绍了自适应鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制等先进控制理论在导弹自动驾驶仪设计中的应用,列举了国内外学者在自动驾驶仪设计上的最新研究成果。研究和分析了当前导弹自动驾驶仪存在的不足,提出了相应的改进方向和措施,并对未来导弹自动驾驶仪设计的发展进行了展望。(本文来源于《飞航导弹》期刊2019年06期）
王广山,王江[3]（2018）在《基于LQR的BTT导弹自动驾驶仪设计》一文中研究指出为了给BTT导弹设计出较好结构和性能的自动驾驶仪,基于线性化解耦后的BTT导弹模型,采用线性二次型最优控制方法(LQR),先确定叁个通道自动驾驶仪响应时间比值,然后对BTT导弹的俯仰、偏航通道分别采用线性二次型方法进行过载自动驾驶仪的设计。各通道设计完成后引入各耦合项,对设计的叁通道驾驶仪进行仿真,结果表明设计的自动驾驶仪有较好的指令跟踪能力,对通道间的耦合有一定抑制能力。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2018年03期）
王洋,周军[4]（2018）在《基于干扰补偿的BTT导弹自动驾驶仪抗尖峰滑模控制器设计》一文中研究指出为了提高BTT导弹自动驾驶仪在非匹配干扰影响下的系统性能,提出一种新型基于干扰补偿的抗尖峰滑模控制器(PDOSMC).所提出的PDOSMC不仅不需要非匹配干扰满足H2假设,还有效解决了高观测增益下估计尖峰引起现有干扰补偿滑模控制器(DOSMC)控制性能下降的问题.仿真结果表明,在都选取高观测增益的情况下,PDOSMC算法不仅能够取得与现有DOSMC算法相同的高控制精度,而且能够避免DOSMC算法中由估计尖峰所带来的控制饱和以及跟踪误差振荡.(本文来源于《控制与决策》期刊2018年06期）
屈秀敏[5]（2017）在《导弹自动驾驶仪控制算法研究》一文中研究指出科学技术特别是航空航天技术的发展,使得现代战场环境变得日益复杂,这就要求未来的战术导弹具有更高的技术指标,以解决诸如目标机动性较大、作战空域变大以及目标超低空飞行等未来战场上出现的一系列问题。导弹自动驾驶仪的任务就是克服导弹飞行过程中遇到的各种干扰,实时准确地对导弹姿态进行控制,使导弹能够快速稳定飞行并精确打击目标。为了提高导弹自动驾驶仪的鲁棒性和抗干扰性,以及跟踪能力,论文主要研究内容如下:通过对导弹进行受力分析,在耦合的情况下建立导弹的运动学与动力学方程,得到更接近于实际的导弹数学模型,在弹道特征点上对导弹模型进行解耦和线性化,得到各个通道的数学模型;利用模糊控制理论设计了模糊PID控制自动驾驶仪;采用模糊和变论域理论设计了变论域模糊PID控制自动驾驶仪;通过求解线性矩阵不等式(LMI)设计了状态反馈H∞控制自动驾驶仪。考虑飞行过程中的干扰、气动参数摄动,在更接近于实际的情况下对所设计的叁种自动驾驶仪的控制性能进行对比研究。从仿真结果看,叁者皆能实现对导弹制导指令的有效跟踪。其中,基于线性矩阵不等式的状态反馈H∞控制设计的导弹自动驾驶仪,对系统模型无须过多的限制条件,通过求解器feasp求解线性矩阵不等式即可得到控制器。而且该自动驾驶仪在指令跟踪时的动态响应速度快,对气动参数摄动和导弹飞行过程中遇到的干扰具有较好的抑制作用,更适合于导弹的姿态控制。针对耦合情况下建立的导弹数学模型,将通道间的耦合作为干扰,通过求解线性矩阵不等式(LMI)设计了叁通道状态反馈H∞控制自动驾驶仪,并搭建全耦合状态下的叁通道仿真模型,进行仿真研究。结果表明所设计的状态反馈H∞控制自动驾驶仪能够实现对导弹制导指令的有效跟踪,满足BTT导弹的控制要求。综上所述,对比模糊PID控制、变论域模糊PID控制和状态反馈H∞控制,对干扰多、参数变化大的导弹飞行控制,状态反馈H∞控制导弹自动驾驶仪能够取得更好的控制效果。(本文来源于《河南科技大学》期刊2017-05-01）
单喜清[6]（2017）在《远程空空导弹建模和自动驾驶仪设计方法研究》一文中研究指出现代空战中,战斗机的作战效能日益依赖于预警机的搜索、监视和指挥引导功能。此外,随着预警机侦测距离的增加,对其实施打击日渐困难。远程空空导弹作为对抗远程预警机的一种有效手段越来越受到各军事研究机构的重视。为了评估远程空空导弹的作战效能,开展其气动建模、弹道仿真和自动驾驶仪设计等内容的研究具有重要意义。远程空空导弹作战过程具有飞行包线范围较大、弹道参数变化剧烈、气动参数强不确定性等特点,针对上述问题,建立精确的远程空空导弹动力学和气动模型,设计具有较高控制精度和较强鲁棒性的过载自动驾驶仪成为空空导弹面临的关键问题。本论文以远程空空导弹为背景,开展动力学和气动建模、叁自由度弹道仿真以及先进的过载自动驾驶仪设计等工作,具体研究工作如下:1、以远程空空导弹为研究背景,定义坐标系,给出坐标系转换关系,推导空空导弹数学模型,包括质心运动模型和绕质心运动模型,目标运动模型,导弹与目标之间的相对运动模型,为后续弹道仿真和自动驾驶仪设计提供模型基础;2、基于工程估算法建立远程空空导弹气动计算模型,给出多种状态下的远程空空导弹气动力与力矩系数、质量参数、压力中心等参数;开展叁自由度弹道仿真研究,为后续自动驾驶仪的特征点选择提供弹道基础。3、开展远程空空导弹过载自动驾驶仪设计研究,设计两种自动驾驶仪:1)基于极点配置的两回路PI校正自动驾驶仪,给出了远程空空导弹叁通道动力学解耦线性化的方法,基于极点配置的PI校正设计流程和原理,结合选定弹道特征点给出过载自动驾驶仪设计结果,并开展仿真研究;2)基于?综合的鲁棒自动驾驶仪,应用鲁棒控制原理,设计控制器结构,进行了鲁棒稳定性分析,利用μ综合方法设计鲁棒自动驾驶仪。仿真分析结果表明了所设计的两种自动驾驶仪有效性,满足设计指标要求。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-03-01）
周春成[7]（2017）在《基于舵机约束的导弹自动驾驶仪优化设计》一文中研究指出论文主要研究了在舵机约束下STT导弹自动驾驶仪的设计问题,将舵机对自动驾驶仪的两个主要约束,即舵机处开环截止频率约束和舵偏角速度约束用公式的形式表达出来,加入到控制器设计的过程中,使得控制器在设计完成时自动满足开环截止频率约束和舵偏角速度限制。自动驾驶仪的俯仰、偏航通道采用最优控制理论,选取跟踪误差的平方积分作为性能指标,求出性能指标的解析表达式,然后将舵机处开环截止频率和舵偏角速度作为约束,求解控制器参数。滚动通道采用PD控制结构,分别使用经典控制理论和最优控制理论进行设计,并分析了两种方法的差异。为了提高自动驾驶仪的性能,对俯仰、偏航通道进行优化设计,将舵机动力学加入系统结构图,使用状态空间模型进行分析。首先使用内模原理建立控制结构并从内模原理的角度揭示了伪攻角自动驾驶仪的结构来源,接着推导出由舵机动力学主导的极点位置与频域分析法中舵机处开环截止频率约束的关系式,并用零点与主导极点的位置关系抑制系统负调,然后使用部分状态反馈在舵机动力学和零点约束下配置系统极点。为了验证自动驾驶仪的控制性能,最后选取了合适的导弹空间运动模型和相应的制导律对所设计的自动驾驶仪进行全弹道仿真,并分析了仿真结果。(本文来源于《南京理工大学》期刊2017-01-01）
李琼,何云东,秦虎[8]（2016）在《全相位FFT在导弹自动驾驶仪测试中的应用》一文中研究指出自动驾驶仪是导弹的姿态控制系统,其性能好坏决定了导弹飞行的稳定性。为了精确测量其性能,对导弹自动驾驶仪测试原理和方法进行了研究,进行了正弦信号测量方法的分析,提出了基于全相位FFT数据处理方法,并结合时移相位差校正方法实现正弦形式信号的频率、幅度和相位等参数的精确测量;利用LabVIEW图形化编程软件设计了算法软件,通过仿真试验考察了该算法在无噪、低噪和大噪环境下信号测量精度,结果表明全相位FFT方法在信号频谱测量方面具有精度高、抗噪能力强等优点,满足自动驾驶仪的测试需求。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2016年08期）
孟克子,周荻[9]（2016）在《考虑导弹自动驾驶仪动态特性的H_∞导引律》一文中研究指出为拦截机动目标并克服导弹自动驾驶仪动态特性对制导性能的不利影响,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的H∞鲁棒导引律。将综合制导与自动驾驶仪2阶动态特性的3阶线性时变状态方程表示为多面体线性参变系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了具有参数依赖增益的线性状态反馈形式的新型H∞鲁棒导引律,参数依赖增益中的系数是通过求解以LMI为约束的凸优化问题得到的。仿真结果表明:尽管不需要目标加速度的任何信息,新型H∞导引律依然具有较强的鲁棒性,且具有较高的制导精度。(本文来源于《兵工学报》期刊2016年07期）
满朝媛,杨俊,李世华[10]（2015）在《基于自适应干扰估计和鲁棒控制的倾斜转弯导弹自动驾驶仪研究》一文中研究指出针对倾斜转弯导弹自动驾驶仪的设计,提出了一种基于干扰观测器的自适应控制方案。在不考虑气动参数时变的条件下,干扰观测器曾被应用于设计倾斜转弯导弹的自动驾驶仪。但是,当存在严重干扰的情况下,这种基于干扰观测器的自动驾驶仪控制性能会受到影响。为了提高倾斜转弯导弹的鲁棒性和抗干扰性能,提出了一种自适应干扰观测器,其名义模型随气动参数的变化实时更新。最后给出的仿真表明所提出的自适应控制方法可以有效提升倾斜转弯导弹自动驾驶仪的控制性能。(本文来源于《航空科学技术》期刊2015年11期）
导弹自动驾驶仪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
通过对导弹制导控制系统结构组成的研究,介绍了导弹自动驾驶仪的功能和设计方法。归纳和总结了国内外的先进控制理论,详细介绍了自适应鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制等先进控制理论在导弹自动驾驶仪设计中的应用,列举了国内外学者在自动驾驶仪设计上的最新研究成果。研究和分析了当前导弹自动驾驶仪存在的不足,提出了相应的改进方向和措施,并对未来导弹自动驾驶仪设计的发展进行了展望。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
导弹自动驾驶仪论文参考文献
[1].杨延丽,陈阳.基于μ综合方法的导弹鲁棒自动驾驶仪设计[J].计算机仿真.2019
[2].余冀峰,杨锁昌,张圣进.导弹自动驾驶仪设计研究现状及发展趋势[J].飞航导弹.2019
[3].王广山,王江.基于LQR的BTT导弹自动驾驶仪设计[J].弹箭与制导学报.2018
[4].王洋,周军.基于干扰补偿的BTT导弹自动驾驶仪抗尖峰滑模控制器设计[J].控制与决策.2018
[5].屈秀敏.导弹自动驾驶仪控制算法研究[D].河南科技大学.2017
[6].单喜清.远程空空导弹建模和自动驾驶仪设计方法研究[D].哈尔滨工业大学.2017
[7].周春成.基于舵机约束的导弹自动驾驶仪优化设计[D].南京理工大学.2017
[8].李琼,何云东,秦虎.全相位FFT在导弹自动驾驶仪测试中的应用[J].计算机测量与控制.2016
[9].孟克子,周荻.考虑导弹自动驾驶仪动态特性的H_∞导引律[J].兵工学报.2016
[10].满朝媛,杨俊,李世华.基于自适应干扰估计和鲁棒控制的倾斜转弯导弹自动驾驶仪研究[J].航空科学技术.2015
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