全文摘要
本实用新型公开了一种眼镜脚板材夹持装置，包括机架和用于夹持眼镜脚板材的机械手，机械手包括底座以及滑动设置在底座上的左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂的一端部与右夹持臂的一端部相对设置，所述左夹持臂的另一端部和右夹持臂的另一端部均设置联动齿牙，并且两者之间设置有与联动齿牙相啮合的联动齿轮，联动齿轮转动设置底座上；当机械手夹持眼镜脚板材加热完成后，上下驱动组件和前后驱动组件会驱使机械手移动至模具上方，此时夹持气缸驱使左夹持臂和右夹持臂相互远离将眼镜脚板材放置到模具上，实现自动拿取，提高生产效率，避免发生安全事故。
主设计要求
1.一种眼镜脚板材夹持装置，其特征是：包括机架和用于夹持眼镜脚板材的机械手，在机架上设置驱使机械手上下移动的上下驱动组件以及驱使机械手前后移动的前后驱动组件，所述机械手包括底座以及滑动设置在底座上的左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂的一端部与右夹持臂的一端部相对设置，所述左夹持臂的另一端部和右夹持臂的另一端部均设置联动齿牙，并且两者之间设置有与联动齿牙相啮合的联动齿轮，所述联动齿轮转动设置底座上；所述左夹持臂或者右夹持臂上设置夹持气缸，当夹持气缸推动左夹持臂或者右夹持臂移动时，所述左夹持臂和右夹持臂通过联动齿压与联动齿轮配合，带动左夹持臂和右夹持臂相互靠近或者远离。
设计方案
1.一种眼镜脚板材夹持装置，其特征是：包括机架和用于夹持眼镜脚板材的机械手，在机架上设置驱使机械手上下移动的上下驱动组件以及驱使机械手前后移动的前后驱动组件，
所述机械手包括底座以及滑动设置在底座上的左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂的一端部与右夹持臂的一端部相对设置，所述左夹持臂的另一端部和右夹持臂的另一端部均设置联动齿牙，并且两者之间设置有与联动齿牙相啮合的联动齿轮，所述联动齿轮转动设置底座上；
所述左夹持臂或者右夹持臂上设置夹持气缸，当夹持气缸推动左夹持臂或者右夹持臂移动时，所述左夹持臂和右夹持臂通过联动齿压与联动齿轮配合，带动左夹持臂和右夹持臂相互靠近或者远离。
2.根据权利要求1所述的一种眼镜脚板材夹持装置，其特征是：所述上下驱动组件包括设置在机架上升降轨道以及驱使前后驱动组件沿升降轨道上下移动的升降驱动器。
3.根据权利要求1或2所述的一种眼镜脚板材夹持装置，其特征是：所述前后驱动组件包括前后轨道以及驱使底座在前后轨道上移动的电机组件。
4.根据权利要求3所述的一种眼镜脚板材夹持装置，其特征是：所述电机组件包括螺杆、设置底座上的螺套以及驱使螺杆转动的电机，所述螺套套设在螺杆上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及眼镜脚板材加工机械领域，更具体地说，它涉及一种眼镜脚板材夹持装置。
背景技术
为了提高眼镜框的眼镜脚的弯曲性能，眼镜脚一般由眼镜脚板材和眼镜脚插针组成，通常会将眼镜脚板材内插入一根眼镜脚插针，该插针插入眼镜脚板材时，通常需要对眼镜脚板材进行加热处理使得其软化，便于插针插入，眼镜脚板材加热完成后，需要将眼镜脚板夹持移动至模具上等待插针插入，但传统夹持方式是采用人工拿取，效率低下，同时也容易造成安全事故。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种眼镜脚板材夹持装置，有效提高工作效率，避免发生安全事故。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种眼镜脚板材夹持装置，包括机架和用于夹持眼镜脚板材的机械手，在机架上设置驱使机械手上下移动的上下驱动组件以及驱使机械手前后移动的前后驱动组件，
所述机械手包括底座以及滑动设置在底座上的左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂的一端部与右夹持臂的一端部相对设置，所述左夹持臂的另一端部和右夹持臂的另一端部均设置联动齿牙，并且两者之间设置有与联动齿牙相啮合的联动齿轮，所述联动齿轮转动设置底座上；
所述左夹持臂或者右夹持臂上设置夹持气缸，当夹持气缸推动左夹持臂或者右夹持臂移动时，所述左夹持臂和右夹持臂通过联动齿压与联动齿轮配合，带动左夹持臂和右夹持臂相互靠近或者远离。
本实用新型进一步设置：所述上下驱动组件包括设置在机架上升降轨道以及驱使前后驱动组件沿升降轨道上下移动的升降驱动器。
本实用新型进一步设置：所述前后驱动组件包括前后轨道以及驱使底座在前后轨道上移动的电机组件。
本实用新型进一步设置：所述电机组件包括螺杆、设置底座上的螺套以及驱使螺杆转动的电机，所述螺套套设在螺杆上。
本实用新型有益效果：当机械手夹持眼镜脚板材加热完成后，上下驱动组件和前后驱动组件会驱使机械手移动至模具上方，此时夹持气缸驱使左夹持臂和右夹持臂相互远离将眼镜脚板材放置到模具上，实现自动拿取，提高生产效率，避免发生安全事故。
附图说明
图1为本实用新型一种眼镜脚板材夹持装置的结构示意图一；
图2为本实用新型一种眼镜脚板材夹持装置的结构示意图二。
附图标记说明：1、机架；2、机械手；21、底座；22、左夹持臂；23、右夹持臂；24、联动齿轮；25、夹持气缸；3、上下驱动组件；31、升降轨道；32、升降驱动器；4、前后驱动组件；41、前后轨道；42、电机组件；421、螺杆；422、螺套；423、电机。
具体实施方式
参照附图1和图2对本实用新型一种眼镜脚板材夹持装置实施例做进一步详细说明。
一种眼镜脚板材夹持装置，包括机架1和用于夹持眼镜脚板材的机械手2，在机架1上设置驱使机械手2上下移动的上下驱动组件3以及驱使机械手2前后移动的前后驱动组件4；
所述机械手2包括底座21以及滑动设置在底座21上的左夹持臂22和右夹持臂23，所述左夹持臂22的一端部与右夹持臂23的一端部相对设置，所述左夹持臂22的另一端部和右夹持臂23的另一端部均设置联动齿牙，并且两者之间设置有与联动齿牙相啮合的联动齿轮24，所述联动齿轮24转动设置底座21上；
所述左夹持臂22或者右夹持臂23上设置夹持气缸25，当夹持气缸25推动左夹持臂22或者右夹持臂23移动时，所述左夹持臂22和右夹持臂23通过联动齿压与联动齿轮24配合，带动左夹持臂22和右夹持臂23相互靠近或者远离。
其中所述上下驱动组件3包括设置在机架1上升降轨道31以及驱使前后驱动组件4沿升降轨道31上下移动的升降驱动器32；所述前后驱动组件4包括前后轨道41以及驱使底座21在前后轨道41上移动的电机组件42，所述电机组件42包括螺杆421、设置底座21上的螺套422以及驱使螺杆421转动的电机423，所述螺套422套设在螺杆421上，当电机423带动螺杆421转动时，所述螺杆421通过螺套422带动机械手2在前后轨道41上移动。
当机械手2夹持眼镜脚板材加热完成后，上下驱动组件3和前后驱动组件4会驱使机械手2移动至模具上方，此时夹持气缸25驱使左夹持臂22和右夹持臂23相互远离将眼镜脚板材放置到模具上，实现自动拿取，提高生产效率，避免发生安全事故。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822269143.9
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209580537U
授权时间:20191105
主分类号:B29C 65/64
专利分类号:B29C65/64;B29C65/78
范畴分类:17J;
申请人:温州创宇智能设备有限公司
第一申请人:温州创宇智能设备有限公司
申请人地址:325000 浙江省温州市瓯海区娄桥工业区中汇路51号（第2幢第1层）
发明人:刘本好
第一发明人:刘本好
当前权利人:温州创宇智能设备有限公司
代理人:陈孝政
代理机构:11253
代理机构编号:北京中北知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机械手论文;