电动执行器控制系统论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种电动执行器控制系统，包括原动机、齿轮减速器、步进电机、电动执行器驱动板和支架；所述齿轮减速器分别与所述原动机阀门和步进电机连接；所述电动执行器驱动板由接线端子、MCU、联动反馈信号、外接信号、电源和电机驱动芯片组成；所述电机驱动芯片与所述步进电机连接；所述齿轮减速器和步进电机均固定在所述支架上。本实用新型通过齿轮减速器与原动机、工作机的密切结合，利用集成度较高的电动执行器驱动板，可以多方位的控制与检测步进电机的运行情况，保障其运行精度。

主设计要求

1.一种电动执行器控制系统，其特征在于：包括原动机、齿轮减速器、步进电机、电动执行器驱动板和支架；所述齿轮减速器分别与所述原动机阀门和步进电机连接；所述电动执行器驱动板由接线端子、MCU、联动反馈信号、外接信号、电源和电机驱动芯片组成；所述电机驱动芯片与所述步进电机连接；所述齿轮减速器和步进电机均固定在所述支架上。

设计方案

2.根据权利要求1所述的电动执行器控制系统，其特征在于：所述电机驱动芯片包括有驱动电路和放大电路，所述驱动电路与放大电路连接再通过所述MCU连接至所述外接信号的输出端和所述联动反馈信号。

3.根据权利要求2所述的电动执行器控制系统，其特征在于：所述联动反馈信号包括有联动开关、二极管和检测电阻。

4.根据权利要求3所述的电动执行器控制系统，其特征在于：所述齿轮减速器为行星齿轮减速器。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制方式，具体涉及一种电动执行器控制系统。

背景技术

越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构与工作机增强工作安全性能。目前，现有的电动执行器控制系统多采用集中式控制，也就是采用单块主控板集成信号采集、控制、驱动等功能，但往往并不能达到良好的控制精度效果。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种电动执行器控制系统，包括原动机、齿轮减速器、步进电机、电动执行器驱动板和支架；所述齿轮减速器分别与所述原动机阀门和步进电机连接；所述电动执行器驱动板由接线端子、MCU、联动反馈信号、外接信号、电源和电机驱动芯片组成；所述电机驱动芯片与所述步进电机连接；所述齿轮减速器和步进电机均固定在所述支架上。

进一步地，所述电机驱动芯片包括有驱动电路和放大电路，所述驱动电路与放大电路连接再通过所述MCU连接至所述外接信号的输出端和所述联动反馈信号。

进一步地，所述联动反馈信号包括有联动开关、二极管和检测电阻。

进一步地，所述齿轮减速器为行星齿轮减速器。

本实用新型通过齿轮减速器与原动机、工作机的密切结合，利用集成度较高的电动执行器驱动板，可以多方位的控制与检测步进电机的运行情况，保障其运行精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为电动执行器控制系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种电动执行器控制系统，包括原动机、齿轮减速器、步进电机、电动执行器驱动板和支架；所述齿轮减速器分别与所述原动机阀门和步进电机连接；所述电动执行器驱动板由接线端子、MCU、联动反馈信号、外接信号、电源和电机驱动芯片组成；所述电机驱动芯片与所述步进电机连接；所述齿轮减速器和步进电机均固定在所述支架上。所述电机驱动芯片包括有驱动电路和放大电路，所述驱动电路与放大电路连接再通过所述MCU连接至所述外接信号的输出端和所述联动反馈信号。所述联动反馈信号包括有联动开关、二极管和检测电阻。所述齿轮减速器为行星齿轮减速器。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

设计图

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