全文摘要
本实用新型涉及AGV舵轮技术领域，公开了一种AGV防滑舵轮，包括舵轮结构，所述舵轮结构上安装有舵轮安装板，且舵轮结构与其活动连接，可进行转向，所述舵轮安装板上设有防滑脱结构；该AGV防滑舵轮结构简单，使用牢靠，通过其上的防滑脱结构使舵轮与车体活动连接的同时可以进行小幅度的升降，弹性的压力弹簧在车体行进过程中使舵轮紧贴车体，避免在其行进过程中舵轮滑脱打滑，使得车体不稳定，并且在其使用过程中，可通过顶升螺栓进行调节，使用顶升螺栓将舵轮与车体分离，方便更换以及检修，通过以上结构配合，使AGV车体与舵轮之间紧密连接，起到防滑功能，且具有减震功能，安全可靠。
主设计要求
1.一种AGV防滑舵轮，包括舵轮结构(1)，其特征在于，所述舵轮结构(1)上安装有舵轮安装板(9)，且舵轮结构(1)与其活动连接，可进行转向，所述舵轮安装板(9)上设有防滑脱结构；所述防滑脱结构主要包括：一对结构相同的导轨滑块(2)、若干结构相同的插杆(3)、若干结构相同的压力弹簧(4)以及车体安装板(5)；所述舵轮结构(1)两侧设有一对结构相同的导轨滑块(2)，所述舵轮安装板(9)四角开设有若干结构相同的第一通孔，若干所述插杆(3)嵌装于若干所述第一通孔内，若干所述压力弹簧(4)套装于若干所述插杆(3)上，所述车体安装板(5)上开设有与若干所述第一通孔匹配的若干结构相同的第二通孔，若干所述插杆(3)依次穿过若干所述第一通孔以及若干所述第二通孔与若干所述压力弹簧(4)底端连接，所述车体安装板(5)与一对所述导轨滑块(2)连接；所述防滑脱结构其还包括：一对结构相同的顶升螺栓(6)；所述舵轮安装板(9)两侧开设有一对结构相同的第一螺纹孔，一对所述顶升螺栓(6)螺纹连接于一对所述第一螺纹孔内。
设计方案
1.一种AGV防滑舵轮，包括舵轮结构(1)，其特征在于，所述舵轮结构(1)上安装有舵轮安装板(9)，且舵轮结构(1)与其活动连接，可进行转向，所述舵轮安装板(9)上设有防滑脱结构；
所述防滑脱结构主要包括：一对结构相同的导轨滑块(2)、若干结构相同的插杆(3)、若干结构相同的压力弹簧(4)以及车体安装板(5)；
所述舵轮结构(1)两侧设有一对结构相同的导轨滑块(2)，所述舵轮安装板(9)四角开设有若干结构相同的第一通孔，若干所述插杆(3)嵌装于若干所述第一通孔内，若干所述压力弹簧(4)套装于若干所述插杆(3)上，所述车体安装板(5)上开设有与若干所述第一通孔匹配的若干结构相同的第二通孔，若干所述插杆(3)依次穿过若干所述第一通孔以及若干所述第二通孔与若干所述压力弹簧(4)底端连接，所述车体安装板(5)与一对所述导轨滑块(2)连接；
所述防滑脱结构其还包括：一对结构相同的顶升螺栓(6)；
所述舵轮安装板(9)两侧开设有一对结构相同的第一螺纹孔，一对所述顶升螺栓(6)螺纹连接于一对所述第一螺纹孔内。
2.根据权利要求1所述的一种AGV防滑舵轮，其特征在于，所述舵轮结构(1)由活动安装于舵轮安装板(9)下的行进舵轮(1a1)以及其驱动舵机(1a2)组成。
3.根据权利要求1所述的一种AGV防滑舵轮，其特征在于，一对所述导轨滑块(2)均由导轨以及滑块组成，且导轨安装于舵轮安装板(9)上，滑块与车体安装板(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种AGV防滑舵轮，其特征在于，若干所述插杆(3)下端具有若干结构相同的限位块(7)，且其与若干所述压力弹簧(4)下端连接。
5.根据权利要求1所述的一种AGV防滑舵轮，其特征在于，所述舵轮安装板(9)上开设有若干结构相同的型孔(8)。
6.根据权利要求1所述的一种AGV防滑舵轮，其特征在于，所述车体安装板(5)上开设有若干结构相同的第二螺纹孔。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及AGV舵轮技术领域，具体为一种AGV防滑舵轮。
背景技术
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展, AGV现在广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域,而驱动部分为AGV的重要组成部分。现有AGV多为主动舵轮驱动与从动支撑轮机构，当现场底面不平整时会出现主动舵轮打滑停车现象，或是当一个舵轮打滑另一侧舵轮不打滑时，会出现车体左右摆动。用户自行组建机构并不能有效避免打滑现象，且多数机构复杂，可靠性差，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种AGV防滑舵轮，解决了现有AGV多为主动舵轮驱动与从动支撑轮机构，当现场底面不平整时会出现主动舵轮打滑停车现象，或是当一个舵轮打滑另一侧舵轮不打滑时，会出现车体左右摆动。用户自行组建机构并不能有效避免打滑现象，且多数机构复杂，可靠性差的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种AGV防滑舵轮，包括舵轮结构，所述舵轮结构上安装有舵轮安装板，且舵轮结构与其活动连接，可进行转向，所述舵轮安装板上设有防滑脱结构；
所述防滑脱结构主要包括：一对结构相同的导轨滑块、若干结构相同的插杆、若干结构相同的压力弹簧以及车体安装板；
所述舵轮结构两侧设有一对结构相同的导轨滑块，所述舵轮安装板四角开设有若干结构相同的第一通孔，若干所述插杆嵌装于若干所述第一通孔内，若干所述压力弹簧套装于若干所述插杆上，所述车体安装板上开设有与若干所述第一通孔匹配的若干结构相同的第二通孔，若干所述插杆依次穿过若干所述第一通孔以及若干所述第二通孔与若干所述压力弹簧底端连接，所述车体安装板与一对所述导轨滑块连接；
所述防滑脱结构其还包括：一对结构相同的顶升螺栓；
所述舵轮安装板两侧开设有一对结构相同的第一螺纹孔，一对所述顶升螺栓螺纹连接于一对所述第一螺纹孔内。
优选的，所述舵轮结构由活动安装于舵轮安装板下的行进舵轮以及其驱动舵机组成。
优选的，一对所述导轨滑块均由导轨以及滑块组成，且导轨安装于舵轮安装板上，滑块与车体安装板连接。
优选的，若干所述插杆下端具有若干结构相同的限位块，且其与若干所述压力弹簧下端连接。
优选的，所述舵轮安装板上开设有若干结构相同的型孔。
优选的，所述车体安装板上开设有若干结构相同的第二螺纹孔。
有益效果
本实用新型提供了一种AGV防滑舵轮。具备以下有益效果：该AGV防滑舵轮结构简单，使用牢靠，通过其上的防滑脱结构使舵轮与车体活动连接的同时可以进行小幅度的升降，弹性的压力弹簧在车体行进过程中使舵轮紧贴车体，避免在其行进过程中舵轮滑脱打滑，使得车体不稳定，并且在其使用过程中，可通过顶升螺栓进行调节，使用顶升螺栓将舵轮与车体分离，方便更换以及检修，通过以上结构配合，使AGV车体与舵轮之间紧密连接，起到防滑功能，且具有减震功能，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型所述一种AGV防滑舵轮的主视结构示意图。
图2为本实用新型所述一种AGV防滑舵轮的侧视结构示意图。
图3为本实用新型所述一种AGV防滑舵轮的俯视结构示意图。
图4为本实用新型所述一种AGV防滑舵轮的立体结构示意图。
图中：1、舵轮结构；2、导轨滑块；3、插杆；4、压力弹簧；5、车体安装板；6、顶升螺栓；1a1、行进舵轮；1a2、驱动舵机；7、限位块；8、型孔；9、舵轮安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
实施例：根据说明书附图1-4可知，本案为一种AGV防滑舵轮，主要包括舵轮结构1，舵轮结构1上安装有舵轮安装板9，且舵轮结构1与其活动连接，可进行转向，亦可进行行进，舵轮安装板9上设有防滑脱结构；
在具体实施过程中，根据说明书附图1-4可知，防滑脱结构主要包括：一对结构相同的导轨滑块2、若干结构相同的插杆3、若干结构相同的压力弹簧4、车体安装板5以及一对结构相同的顶升螺栓6；
在具体实施过程中，AGV车体通过若干螺纹组件安装于车体安装板5上，使其与舵轮安装板9固定，舵轮安装板9与车体安装板5上设有匹配的第一通孔以及第二通孔，插杆3穿过舵轮第一通孔以及第二通孔，车体安装到车体安装板5上以后，通过车体安装板5压缩压力弹簧4，压力弹簧4通过插杆3使舵轮安装板9产生向下压力从而使舵轮结构1与车体底面完全贴合并提供足够的正压力，使得舵轮安装板9受到压力弹簧4向上的反向力，使舵轮结构1处于紧贴车体下表面，防止舵轮行驶的过程中产生打滑现象。另当舵轮结构1损坏维修需要更换时，可通过旋转顶升螺栓6使其上升，使顶升螺栓6使舵轮结构1与底面脱离，方便维修或拆卸更换新的舵轮；
综上所述，总体可知，该AGV防滑舵轮结构1简单，使用牢靠，通过其上的防滑脱结构使舵轮与车体活动连接的同时可以进行小幅度的升降，弹性的压力弹簧4在车体行进过程中使舵轮紧贴车体，避免在其行进过程中舵轮滑脱打滑，使得车体不稳定，并且在其使用过程中，可通过顶升螺栓6进行调节，使用顶升螺栓6将舵轮与车体分离，方便更换以及检修，通过以上结构配合，使AGV车体与舵轮之间紧密连接，起到防滑功能，且具有减震功能，安全可靠。
作为优选方案，更进一步的，舵轮结构1由活动安装于舵轮安装板9下的行进舵轮1a1以及其驱动舵机1a2组成，通过行进舵轮1a1进行移动，通过驱动舵机1a2提供动力，且控制转向。
作为优选方案，更进一步的，一对导轨滑块2均由导轨以及滑块组成，且导轨安装于舵轮安装板9上，滑块与车体安装板5连接，使得舵轮结构1可进行上下升降。
作为优选方案，更进一步的，若干插杆3下端具有若干结构相同的限位块7，且其与若干压力弹簧4下端连接，避免舵轮结构1。
作为优选方案，更进一步的，舵轮安装板9上开设有若干结构相同的型孔8，减轻结构重量，增加结构强度。
作为优选方案，更进一步的，车体安装板5上开设有若干结构相同的第二螺纹孔。用于与车体进行连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921587146.5
申请日:2019-09-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:89(沈阳)
授权编号:CN209567004U
授权时间:20191101
主分类号:B62D 63/04
专利分类号:B62D63/04;B62D63/02
范畴分类:32B;
申请人:沈阳哈工大特种机器人有限公司
第一申请人:沈阳哈工大特种机器人有限公司
申请人地址:110000 辽宁省沈阳市浑南区智慧二街400-10号
发明人:孙晓玉;张久成;尹兴盛;罗勇;林青海
第一发明人:孙晓玉
当前权利人:沈阳哈工大特种机器人有限公司
代理人:陈贞
代理机构:21251
代理机构编号:沈阳天赢专利代理有限公司 21251
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计