全文摘要
本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其为一种血管成像导航仪，包括血管成像导航仪本体和位于血管成像导航仪本体一侧的支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套设有第一锥形齿轮，所述支撑座的顶部转动安装有转动杆，所述转动杆上固定套设有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述转动杆上固定套设有第一皮带轮，所述支撑座的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板内转动安装有丝杆，丝杆上固定套设有第二皮带轮。本实用新型实用性强，可对投影仪进行多角度调节，从而使不同病人不同的穿刺位置都可以被照射到，从而满足人们的使用需求。
主设计要求
1.一种血管成像导航仪，包括血管成像导航仪本体（16）和位于血管成像导航仪本体（16）一侧的支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的顶部固定安装有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出轴上固定套设有第一锥形齿轮（3），所述支撑座（1）的顶部转动安装有转动杆（4），所述转动杆（4）上固定套设有第二锥形齿轮（5），且第二锥形齿轮（5）与第一锥形齿轮（3）相啮合，所述转动杆（4）上固定套设有第一皮带轮（6），所述支撑座（1）的顶部固定安装有支撑板（7），所述支撑板（7）内转动安装有丝杆（8），丝杆（8）上固定套设有第二皮带轮（9），且第二皮带轮（9）与第一皮带轮（6）上共同缠绕有同一个皮带（10），所述丝杆（8）上螺纹安装有滑块（11），所述滑块（11）一侧铰接有第一铰接杆（12），所述第一铰接杆（12）远离滑块（11）的一端铰接有铰接块（13），且铰接块（13）的顶部固定安装有第二铰接杆（14），第二铰接杆（14）上滑动安装有夹钳（15），所述夹钳（15）与血管成像导航仪本体（16）固定连接。
设计方案
1.一种血管成像导航仪，包括血管成像导航仪本体（16）和位于血管成像导航仪本体（16）一侧的支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的顶部固定安装有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出轴上固定套设有第一锥形齿轮（3），所述支撑座（1）的顶部转动安装有转动杆（4），所述转动杆（4）上固定套设有第二锥形齿轮（5），且第二锥形齿轮（5）与第一锥形齿轮（3）相啮合，所述转动杆（4）上固定套设有第一皮带轮（6），所述支撑座（1）的顶部固定安装有支撑板（7），所述支撑板（7）内转动安装有丝杆（8），丝杆（8）上固定套设有第二皮带轮（9），且第二皮带轮（9）与第一皮带轮（6）上共同缠绕有同一个皮带（10），所述丝杆（8）上螺纹安装有滑块（11），所述滑块（11）一侧铰接有第一铰接杆（12），所述第一铰接杆（12）远离滑块（11）的一端铰接有铰接块（13），且铰接块（13）的顶部固定安装有第二铰接杆（14），第二铰接杆（14）上滑动安装有夹钳（15），所述夹钳（15）与血管成像导航仪本体（16）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种血管成像导航仪，其特征在于：所述血管成像导航仪本体（16）的一侧开设有第一通孔，所述血管成像导航仪本体（16）的底部设有投影仪。
3.根据权利要求1所述的一种血管成像导航仪，其特征在于：所述支撑座（1）的底部开设有电池槽，所述电池槽内设有锂电池。
4.根据权利要求1所述的一种血管成像导航仪，其特征在于：所述丝杆（8）上开设有一端外螺纹，所述滑块（11）的底部开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁上开设有内螺纹，所述内螺纹与外螺纹相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种血管成像导航仪，其特征在于：所述支撑座（1）的顶部固定安装有倒顺开关。
6.根据权利要求1所述的一种血管成像导航仪，其特征在于：所述支撑板（7）靠近伺服电机（2）的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部与底部内壁分别开设有第二凹槽，两个第二凹槽内均设有轴承，所述轴承的外圈与第二凹槽的内壁固定连接，所述轴承的内圈固定套设在丝杆（8）上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种血管成像导航仪。
背景技术
穿刺是一个医学常用手术用语，是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术，穿刺的目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影等，医护人员在穿刺的过程中会产生较大失误而给患者带来较大痛苦，引起医患纠纷。
经检索公开号为CN206950155U的一种便携式静脉血管成像反馈定位投影仪，包括安装座，安装座的底部两端分别固定有一红外热感应摄像头，安装座的底部通过两根吊杆固定有一固定板，固定板的底部两端分别固定有一近红外LED光源阵列，固定板的底部还固定有左竖板和右竖板，左竖板和右竖板的底部固定有横杆，横杆上滑动设置有一滑动块，滑动块的底部安装有投影仪，右竖板的内壁安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有螺纹杆，螺纹杆穿过滑动块并与滑动块通过螺纹连接，安装座的顶部固定有控制盒，控制盒内固定有电控装置，控制盒的外壁固定有用于控制伺服电机的控制按钮组。其有益效果是：使用方便、实用性强。
但是，其不能进行角度调节，而病人的穿刺位置存在较大差异，因此需要从不同的角度进行投影，而不能进行角度调节，会存在较多死角，导致穿刺位置无法被投影仪照射到，因此不能很好的满足人们得到使用需求，为此，提出一种血管成像导航仪。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种血管成像导航仪。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种血管成像导航仪，包括血管成像导航仪本体和位于血管成像导航仪本体一侧的支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套设有第一锥形齿轮，所述支撑座的顶部转动安装有转动杆，所述转动杆上固定套设有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述转动杆上固定套设有第一皮带轮，所述支撑座的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板内转动安装有丝杆，丝杆上固定套设有第二皮带轮，且第二皮带轮与第一皮带轮上共同缠绕有同一个皮带，所述丝杆上螺纹安装有滑块，所述滑块一侧铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆远离滑块的一端铰接有铰接块，且铰接块的顶部固定安装有第二铰接杆，第二铰接杆上滑动安装有夹钳，所述夹钳与血管成像导航仪本体固定连接。
优选的，所述血管成像导航仪本体的一侧开设有第一通孔，所述血管成像导航仪本体的底部设有投影仪。
优选的，所述支撑座的底部开设有电池槽，所述电池槽内设有锂电池，为装置提供动力。
优选的，所述丝杆上开设有一端外螺纹，所述滑块的底部开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁上开设有内螺纹，所述内螺纹与外螺纹相啮合，使得丝杆转动的同时可以驱动滑块滑动。
优选的，所述支撑座的顶部固定安装有倒顺开关，使得伺服电机得以启动与关闭。
优选的，所述支撑板靠近伺服电机的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部与底部内壁分别开设有第二凹槽，两个第二凹槽内均设有轴承，所述轴承的外圈与第二凹槽的内壁固定连接，所述轴承的内圈固定套设在丝杆上，使得丝杆得以支撑固定，使得丝杆只能进行转动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过支撑座、伺服电机、第一锥形齿轮、转动杆、第二锥形齿轮、第一皮带轮、支撑板、丝杆、第二皮带轮、皮带、滑块、第一铰接杆、铰接块、第二铰接杆、夹钳、血管成像导航仪本体相配合，使用时，启动倒顺开关，使伺服电机被启动，伺服电机带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动转动杆转动，转动杆带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动皮带轮转动，皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动丝杆转动，丝杆带动滑块向下滑动，滑块带动第一铰接杆向下运动，使第一铰接杆发生转动，从而使第二铰接杆发生转动，第二铰接杆发生倾斜，第二铰接杆的左端向下运动，从而带动夹钳发生逆时针转动，夹钳带动血管成像导航仪本体发生转动，从而使投影仪发生逆时针转动，也可以启动倒顺开关的逆转按钮，从而使投影仪发生顺时针转动，从而进行角度调节；
通过支撑座、第二铰接杆、夹钳和血管成像导航仪本体相配合，通过改变夹钳夹在第二铰接杆上的位置不同，从而调节夹钳的水平位置，实现血管成像导航仪本体上投影仪的多角度调节；
本实用新型实用性强，可对投影仪进行多角度调节，从而使不同病人不同的穿刺位置都可以被照射到，从而满足人们的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中A部分的放大结构示意图；
图3为本实用新型的外部结构示意图；
图4为本实用新型中血管成像导航仪本体的原理框图；
图中：1、支撑座；2、伺服电机；3、第一锥形齿轮；4、转动杆；5、第二锥形齿轮；6、第一皮带轮；7、支撑板；8、丝杆；9、第二皮带轮；10、皮带；11、滑块；12、第一铰接杆；13、铰接块；14、第二铰接杆；15、夹钳；16、血管成像导航仪本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种血管成像导航仪，包括血管成像导航仪本体16和位于血管成像导航仪本体16一侧的支撑座1，支撑座1的顶部固定安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴上固定套设有第一锥形齿轮3，支撑座1的顶部转动安装有转动杆4，转动杆4上固定套设有第二锥形齿轮5，且第二锥形齿轮5与第一锥形齿轮3相啮合，转动杆4上固定套设有第一皮带轮6，支撑座1的顶部固定安装有支撑板7，支撑板7内转动安装有丝杆8，丝杆8上固定套设有第二皮带轮9，且第二皮带轮9与第一皮带轮6上共同缠绕有同一个皮带轮10，丝杆8上螺纹安装有滑块11，滑块11一侧铰接有第一铰接杆12，第一铰接杆12远离滑块11的一端铰接有铰接块13，且铰接块13的顶部固定安装有第二铰接杆14，第二铰接杆14上滑动安装有夹钳15，夹钳15与血管成像导航仪本体16固定连接；
血管成像导航仪本体16的一侧开设有第一通孔，血管成像导航仪本体16的底部设有投影仪，支撑座1的底部开设有电池槽，电池槽内设有锂电池，为装置提供动力，丝杆8上开设有一端外螺纹，滑块11的底部开设有第二通孔，第二通孔的内壁上开设有内螺纹，内螺纹与外螺纹相啮合，使得丝杆8转动的同时可以驱动滑块11滑动，支撑座1的顶部固定安装有倒顺开关，使得伺服电机2得以启动与关闭，支撑板7靠近伺服电机2的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽的底部与底部内壁分别开设有第二凹槽，两个第二凹槽内均设有轴承，轴承的外圈与第二凹槽的内壁固定连接，轴承的内圈固定套设在丝杆8上，使得丝杆8得以支撑固定，使得丝杆8只能进行转动，通过支撑座1、伺服电机2、第一锥形齿轮3、转动杆4、第二锥形齿轮5、第一皮带轮6、支撑板7、丝杆8、第二皮带轮9、皮带轮10、滑块11、第一铰接杆12、铰接块13、第二铰接杆14、夹钳15、血管成像导航仪本体16相配合，使用时，启动倒顺开关，使伺服电机2被启动，伺服电机2带动第一锥形齿轮3转动，第一锥形齿轮3带动第二锥形齿轮5转动，第二锥形齿轮5带动转动杆4转动，转动杆4带动第一皮带轮6转动，第一皮带轮6带动皮带轮10转动，皮带轮10带动第二皮带轮9转动，第二皮带轮9带动丝杆8转动，丝杆8带动滑块11向下滑动，滑块11带动第一铰接杆12向下运动，使第一铰接杆12发生转动，从而使第二铰接杆14发生转动，第二铰接杆14发生倾斜，第二铰接杆14的左端向下运动，从而带动夹钳15发生逆时针转动，夹钳15带动血管成像导航仪本体16发生转动，从而使投影仪发生逆时针转动，也可以启动倒顺开关的逆转按钮，从而使投影仪发生顺时针转动，从而进行角度调节，通过支撑座1、第二铰接杆14、夹钳15和血管成像导航仪本体16相配合，通过改变夹钳15夹在第二铰接杆14上的位置不同，从而调节夹钳15的水平位置，实现血管成像导航仪本体16上投影仪的多角度调节，本实用新型实用性强，可对投影仪进行多角度调节，从而使不同病人不同的穿刺位置都可以被照射到，从而满足人们的使用需求。
工作原理：血管成像导航仪本体16还包括近红外光源、光电传感器、模数转换模块、微处理模块、投影仪和存储模块，其中近红外光源、模数转换模块均和光电传感器相连接，模数转换模块、投影仪和存储模块均与微处理模块相连接，近红外光源发出光，然后手臂上进行漫反射，光电传感器收集到漫反射的光通过模数转换模块转换为数字信号，再将数字信号发送给微处理器，微处理器处理后，通过存储模块进行存储，再通过投影仪进行投影，投影到需要穿刺的部位，从而使血管进准的显示，倒顺开关、伺服电机2与锂电池通过导线依次电性连接构成闭合回路，使用时，启动倒顺开关，使伺服电机2被启动，伺服电机2带动第一锥形齿轮3转动，第一锥形齿轮3带动第二锥形齿轮5转动，第二锥形齿轮5带动转动杆4转动，转动杆4带动第一皮带轮6转动，第一皮带轮6带动皮带轮10转动，皮带轮10带动第二皮带轮9转动，第二皮带轮9带动丝杆8转动，丝杆8带动滑块11向下滑动，滑块11带动第一铰接杆12向下运动，使第一铰接杆12发生转动，从而使第二铰接杆14发生转动，第二铰接杆14发生倾斜，第二铰接杆14的左端向下运动，从而带动夹钳15发生逆时针转动，夹钳15带动血管成像导航仪本体16发生转动，从而使投影仪发生逆时针转动，也可以启动倒顺开关的逆转按钮，从而使投影仪发生顺时针转动，从而进行角度调节，通过改变夹钳15夹在第二铰接杆14上的位置不同，从而调节夹钳15的水平位置，实现多角度调节。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201821908252.4
申请日:2019-09-26
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209751171U
授权时间:20191210
主分类号:A61B17/34
专利分类号:A61B17/34;A61B5/00
范畴分类:申请人:安时利（广州）医疗技术有限公司
第一申请人:安时利（广州）医疗技术有限公司
申请人地址:510000 广东省广州市天河区天河北路183-187号2713、2714房
发明人:敖振铭
第一发明人:敖振铭
当前权利人:安时利（广州）医疗技术有限公司
代理人:洪安鹏
代理机构:44536
代理机构编号:广州正驰知识产权代理事务所(普通合伙) 44536
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计