基于无线紫外光隐秘通信的侦察无人机蜂群分簇算法

基于无线紫外光隐秘通信的侦察无人机蜂群分簇算法

论文摘要

针对复杂战场环境下无人机(UAV)蜂群的渗透侦察任务,考虑无人机间信息传输时能量消耗的不均匀性,影响侦察任务的高效实施,该文提出一种基于无线紫外光隐秘通信的侦察UAV蜂群分簇算法。该算法结合无线紫外光散射通信的优点,通过分簇拓扑管理机制对UAV蜂群进行能耗平衡。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法能够有效均衡网络能量消耗,提高网络的传输效率,并且选取合适的数据包长度及节点密度可延长UAV蜂群的生存周期。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵太飞,许杉,屈瑶,王晶,张杰

关键词: 无人机蜂群,无线紫外光通信,分簇算法,能耗平衡

来源: 电子与信息学报 2019年04期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,电信技术

单位: 西安理工大学自动化与信息工程学院,西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室,北京邮电大学电信工程学院

基金: 国家自然科学基金-中国民航局民航联合研究基金(U1433110),西安市碑林区科技计划项目(GX1617),陕西省教育厅服务地方专项计划项目(17JF024),特殊环境机器人技术四川省重点实验室开放基金(17kftk04),西安市科学计划项目(CXY1835(4)),陕西省重点产业链创新计划项目(2017ZDCXL-GY-05-03)~~

分类号: V279;TN929.1

页码: 967-972

总页数: 6

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基于无线紫外光隐秘通信的侦察无人机蜂群分簇算法
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