全文摘要
本实用新型公开了一种摩擦片钢背自动送料装置，包括第一步进电机、滑台X轴、第二步进电机、滑台Z轴、过渡支架、夹爪气缸、定位传感器、夹爪气缸调整机构、夹爪、支架和工件本体，所述滑台X轴通过螺钉固定在支架的一侧，所述滑台Z轴通过过渡支架与滑台X轴相互连接，所述夹爪气缸调整机构的表面固定安装有对称分布的夹爪气缸，所述夹爪气缸调整机构通过螺钉固定于滑台Z轴的底部。本实用新型结构设计合理实用，结构简单，成本较低廉，有效的解决了因为工件本体表面上有突出的定位销钉且工件自身质量较重，无法选取常规真空吸盘解决方案，本实用新型可以对工件本体提取效果更好，使用更加灵活方便。
主设计要求
1.一种摩擦片钢背自动送料装置，包括第一步进电机(1)、滑台X轴(2)、第二步进电机(3)、滑台Z轴(4)、过渡支架(5)、夹爪气缸(6)、定位传感器(7)、夹爪气缸调整机构(8)、夹爪(9)、支架(10)和工件本体(11)，其特征在于：所述滑台X轴(2)通过螺钉固定在支架(10)的一侧，所述滑台Z轴(4)通过过渡支架(5)与滑台X轴(2)相互连接，所述夹爪气缸调整机构(8)的表面固定安装有对称分布的夹爪气缸(6)，所述夹爪气缸调整机构(8)通过螺钉固定于滑台Z轴(4)的底部，所述夹爪(9)固定安装于在夹爪气缸(6)的表面，所述定位传感器(7)固定安装于夹爪气缸(6)的一侧，所述夹爪(9)的啮合处与工件本体(11)的定位孔中心上方处于相对应的位置，所述第一步进电机(1)的输出端与夹爪(9)的一侧固定连接，所述第二步进电机(3)通过滑台Z轴(4)带动置于滑台Z轴(4)底部的夹爪(9)向工件本体(11)定位孔下降。
设计方案
1.一种摩擦片钢背自动送料装置，包括第一步进电机(1)、滑台X轴(2)、第二步进电机(3)、滑台Z轴(4)、过渡支架(5)、夹爪气缸(6)、定位传感器(7)、夹爪气缸调整机构(8)、夹爪(9)、支架(10)和工件本体(11)，其特征在于：所述滑台X轴(2)通过螺钉固定在支架(10)的一侧，所述滑台Z轴(4)通过过渡支架(5)与滑台X轴(2)相互连接，所述夹爪气缸调整机构(8)的表面固定安装有对称分布的夹爪气缸(6)，所述夹爪气缸调整机构(8)通过螺钉固定于滑台Z轴(4)的底部，所述夹爪(9)固定安装于在夹爪气缸(6)的表面，所述定位传感器(7)固定安装于夹爪气缸(6)的一侧，所述夹爪(9)的啮合处与工件本体(11)的定位孔中心上方处于相对应的位置，所述第一步进电机(1)的输出端与夹爪(9)的一侧固定连接，所述第二步进电机(3)通过滑台Z轴(4)带动置于滑台Z轴(4)底部的夹爪(9)向工件本体(11)定位孔下降。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦片钢背自动送料装置，其特征在于：所述夹爪气缸(6)可在夹爪气缸调整机构(8)的表面自由滑动，当滑动至一定位置可用螺钉将夹爪气缸(6)固定于夹爪气缸调整机构(8)的表面。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种摩擦片钢背自动送料装置。
背景技术
摩擦片钢背因汽车种类不同、牌号不同，其制动器也各不相同，所以摩擦片的品种、规格繁多，安装方式及设计基准各不相同，因而被加工的工件也形状各异，而且其产品不同于普通薄板零件，其上一般都预留有直径各异的圆通孔和突出的定位销钉。
因为其上有突出的定位销钉且工件自身质量较重，多片叠加后无法从料盘底部直接取出工件，因工件上圆孔的存在无法选取常规真空吸盘解决方案，为此，我们提出一种摩擦片钢背自动送料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种摩擦片钢背自动送料装置，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摩擦片钢背自动送料装置，包括第一步进电机、滑台X轴、第二步进电机、滑台Z轴、过渡支架、夹爪气缸、定位传感器、夹爪气缸调整机构、夹爪、支架和工件本体，所述滑台X轴通过螺钉固定在支架的一侧，所述滑台Z轴通过过渡支架与滑台X轴相互连接，所述夹爪气缸调整机构的表面固定安装有对称分布的夹爪气缸，所述夹爪气缸调整机构通过螺钉固定于滑台Z轴的底部，所述夹爪固定安装于在夹爪气缸的表面，所述定位传感器固定安装于夹爪气缸的一侧，所述夹爪的啮合处与工件本体的定位孔中心上方处于相对应的位置，所述第一步进电机的输出端与夹爪的一侧固定连接，所述第二步进电机通过滑台Z轴带动置于滑台Z轴底部的夹爪向工件定位孔下降。
优选的，所述夹爪气缸可在夹爪气缸调整机构的表面自由滑动，当滑动至一定位置可用螺钉将夹爪气缸固定于夹爪气缸调整机构的表面。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构设计合理实用，结构简单，成本较低廉，有效的解决了因为工件本体表面上有突出的定位销钉且工件自身质量较重，无法选取常规真空吸盘解决方案，本实用新型可以对工件本体提取效果更好，使用更加灵活方便。
附图说明
图1为本实用新型正视图结构示意图；
图2为本实用新型侧视图结构示意图；
图3为本实用新型夹爪闭合状态结构示意图；
图4为本实用新型上料过程侧视图结构示意图；
图5为本实用新型上料过程正视图结构示意图。
图中：1第一步进电机、2滑台X轴、3第二步进电机、4滑台Z轴、5过渡支架、6夹爪气缸、7定位传感器、8夹爪气缸调整机构、9夹爪、10支架、11工件本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种摩擦片钢背自动送料装置，包括第一步进电机1、滑台X轴2、第二步进电机3、滑台Z轴4、过渡支架5、夹爪气缸6、定位传感器7、夹爪气缸调整机构8、夹爪9、支架10和工件本体11，所述滑台X轴2通过螺钉固定在支架10的一侧，所述滑台Z轴4通过过渡支架5与滑台X轴2相互连接，所述夹爪气缸调整机构8的表面固定安装有对称分布的夹爪气缸6，所述夹爪气缸调整机构8通过螺钉固定于滑台Z轴4的底部，所述夹爪9固定安装于在夹爪气缸6的表面，所述定位传感器7固定安装于夹爪气缸6的一侧，所述夹爪9的啮合处与工件本体11的定位孔中心上方处于相对应的位置，所述第一步进电机1的输出端与夹爪9的一侧固定连接，所述第二步进电机3通过滑台Z轴4带动置于滑台Z轴4底部的夹爪9向工件11定位孔下降，所述夹爪气缸6可在夹爪气缸调整机构8的表面自由滑动，当滑动至一定位置可用螺钉将夹爪气缸6固定于夹爪气缸调整机构8的表面。
实施例一：
根据图4、图5所述，图4和图5进行送料作业时，首先第一步进电机1通过滑台X轴2带动置于滑台Z轴4底部的夹爪9对应于堆放整齐的工件本体11定位孔的中心上方；第二步进电机3通过滑台Z轴带动置于滑台Z轴4底部的夹爪9向工件本体11定位孔下降，直到定位传感器7信号出发，下降停止，此时如图4所示，夹爪9已经探入第一片工件本体11定位孔且未探入第二片工件本体11；夹爪气缸6带动夹爪9打开，撑住工件本体11定位孔，如图5所示；第二步进电机3通过滑台Z轴带动置于滑台Z轴4底部的已抓取一片工件本体11的夹爪9向上移动至设定位置；滑台X轴2带动置于滑台Z轴4底部已抓取一片工件本体11的夹爪9向右移动至设定目标位置；第二步进电机3通过滑台Z轴带动置于滑台Z轴4底部已抓取一片工件本体11的夹爪9向下移动至设定位置，夹爪气缸6带动夹爪9闭合，松开工件本体11定位孔，工件本体11落至目标位置，上料完成；第二步进电机3通过滑台Z轴复位，第一步进电机1通过滑台X轴2带动置于滑台Z轴4底部的夹爪9对应于堆放整齐的工件本体11定位孔的中心上方等待下一回合上料，循环往复即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920100896.9
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209507039U
授权时间:20191018
主分类号:B65G 47/90
专利分类号:B65G47/90
范畴分类:32F;
申请人:杭州众享机械技术有限公司
第一申请人:杭州众享机械技术有限公司
申请人地址:310000 浙江省杭州市西湖区文二路206号金地大厦7楼3708-3718室
发明人:沈文静;张宏锋;李祖平
第一发明人:沈文静
当前权利人:杭州众享机械技术有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计