论文摘要
基于传统指数趋近律的滑模控制(SMC)系统在永磁同步电机(PMSM)调速系统中应用广泛。但是该算法在SMC系统做趋近运动时,存在明显抖振,控制精度无法应对复杂情况。为了抑制系统抖振,提高PMSM调速系统的动态和稳态性能,在传统指数趋近律的基础上引入加权积分型增益,提出了一种新型趋近律。加权积分型增益的引入使系统在滑动模态阶段滑模面函数和积分结果可以同步趋近于零,从而有效抑制系统抖振。依照所提出的新型趋近律,设计了速度控制器,并应用到PMSM矢量控制系统中。分别利用软件仿真和硬件试验与传统指数趋近律控制进行了比较,验证了所提控制策略的可行性和有效性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 霍召晗,许鸣珠
关键词: 永磁同步电机,滑模控制,加权积分型增益,新型趋近律,抖振
来源: 电机与控制应用 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 石家庄铁道大学机械工程学院
基金: 国家自然科学基金面上项目(11972238)
分类号: TM341
页码: 16-21
总页数: 6
文件大小: 1205K
下载量: 228
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