一种智能家居扫地机器人论文和设计-丁梅生

全文摘要

本实用新型提供了一种智能家居扫地机器人,本实用新型涉及扫地机技术领域,智能家居扫地机器人包括:扫地机,扫地机包括通过螺丝固定于其下方的底盘,且底盘前面中心靠下侧开有集屑槽,集屑槽内活动连接有两根清洁主刷,且集屑槽上下侧边缘均开有三个水平等距排布的凹槽,每个凹槽内壁两侧均开有槽口,每个凹槽内均设有副刷,且副刷与凹槽相接处的左右两侧均卡入有挤压块,挤压块通过卡入槽口内加固在凹槽内,副刷通过两个挤压块固定于凹槽内,且副刷远离凹槽的一端插入有至少五根钩刷;本实用新型的有益效果在于:将线状垃圾钩出避免缠绕在扫地机内部\/将垃圾大小分类,避免体型大的垃圾卡入扫地机内部影响正常运行。

主设计要求

1.一种智能家居扫地机器人,其特征在于,所述智能家居扫地机器人包括:扫地机(1),所述扫地机(1)包括通过螺丝固定于其下方的底盘(2),且所述底盘(2)前面中心靠下侧开有集屑槽(204),所述集屑槽(204)内活动连接有两根清洁主刷(205),且所述集屑槽(204)上下侧边缘均开有三个水平等距排布的凹槽(206),每个所述凹槽(206)内壁两侧均开有槽口,每个所述凹槽(206)内均设有副刷(4),且所述副刷(4)与凹槽(206)相接处的左右两侧均卡入有挤压块(401),所述挤压块(401)通过卡入槽口内加固在凹槽(206)内,所述副刷(4)通过两个所述挤压块(401)固定于凹槽(206)内,且所述副刷(4)远离凹槽(206)的一端插入有至少五根钩刷(402);灰尘收集盒(5),所述灰尘收集盒(5)包括支板(503)、隔板(504)以及分类板(505),且所述支板(503)熔接于灰尘收集盒(5)内壁四周中上方,所述隔板(504)垂直插接于灰尘收集盒(5)中间位置并平行于支板(503)下方,且所述分类板(505)嵌入于灰尘收集盒(5)内部上方并贴合于支板(503)上表面,所述分类板(505)包括横条(506)、隔栏(507)以及网孔直径为0.3cm的筛网(508),且所述横条(506)固定于分类板(505)中间位置并与隔板(504)处于同一垂直水平线上,所述隔栏(507)设有至少四根并水平等距排布于横条(506)后端,且所述隔栏(507)远离横条(506)的一端与分类板(505)内壁固定,所述筛网(508)嵌入于分类板(505)上方前端并与横条(506)前面相接触。

设计方案

1.一种智能家居扫地机器人,其特征在于,所述智能家居扫地机器人包括:

扫地机(1),所述扫地机(1)包括通过螺丝固定于其下方的底盘(2),且所述底盘(2)前面中心靠下侧开有集屑槽(204),所述集屑槽(204)内活动连接有两根清洁主刷(205),且所述集屑槽(204)上下侧边缘均开有三个水平等距排布的凹槽(206),每个所述凹槽(206)内壁两侧均开有槽口,每个所述凹槽(206)内均设有副刷(4),且所述副刷(4)与凹槽(206)相接处的左右两侧均卡入有挤压块(401),所述挤压块(401)通过卡入槽口内加固在凹槽(206)内,所述副刷(4)通过两个所述挤压块(401)固定于凹槽(206)内,且所述副刷(4)远离凹槽(206)的一端插入有至少五根钩刷(402);

灰尘收集盒(5),所述灰尘收集盒(5)包括支板(503)、隔板(504)以及分类板(505),且所述支板(503)熔接于灰尘收集盒(5)内壁四周中上方,所述隔板(504)垂直插接于灰尘收集盒(5)中间位置并平行于支板(503)下方,且所述分类板(505)嵌入于灰尘收集盒(5)内部上方并贴合于支板(503)上表面,所述分类板(505)包括横条(506)、隔栏(507)以及网孔直径为0.3cm的筛网(508),且所述横条(506)固定于分类板(505)中间位置并与隔板(504)处于同一垂直水平线上,所述隔栏(507)设有至少四根并水平等距排布于横条(506)后端,且所述隔栏(507)远离横条(506)的一端与分类板(505)内壁固定,所述筛网(508)嵌入于分类板(505)上方前端并与横条(506)前面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居扫地机器人,其特征在于:所述扫地机(1)上方中心电性连接有触摸屏(101)和按钮(102),且所述触摸屏(101)平行于按钮(102)后侧,所述扫地机(1)前端中心设有与其信号连接的信号接收器(3)。

3.根据权利要求1所述的一种智能家居扫地机器人,其特征在于:所述底盘(2)前面中部左右两侧转动连接有两个平行于集屑槽(204)两侧的越障轮(201),且所述底盘(2)前面上方中心转动连接有万向轮(203)。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居扫地机器人,其特征在于:所述底盘(2)前面中上方左右两侧均插接有边刷(202)。

5.根据权利要求1所述的一种智能家居扫地机器人,其特征在于:所述灰尘收集盒(5)前面中心开有手扣(501),且所述灰尘收集盒(5)左右两侧中心固定有插块(502),所述灰尘收集盒(5)插入底盘(2)下端中心并与集屑槽(204)相连通。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域,尤其是涉及一种智能家居扫地机器人。

背景技术

扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。

现有的智能家居扫地机器人,在清扫过程中,灰尘中的头发丝容易缠绕在扫地机内部,进而导致清洁主刷无法转动清扫,并且扫入的灰尘难以进行大小分类,使得体型较大的垃圾容易卡入扫地机内部,发生故障。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是:针对现有技术存在的问题,提供了一种智能家居扫地机器人,通过副刷能够将线状的垃圾钩出避免进入清洁主刷内,并且利用分类板能够将垃圾进行大小分类,防止体型大的垃圾卡入扫地机内部。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种智能家居扫地机器人,所述智能家居扫地机器人包括:

扫地机,所述扫地机包括通过螺丝固定于其下方的底盘,且所述底盘前面中心靠下侧开有集屑槽,所述集屑槽内活动连接有两根清洁主刷,且所述集屑槽上下侧边缘均开有三个水平等距排布的凹槽,每个所述凹槽内壁左右两侧均开有槽口,每个所述凹槽内均设有副刷,且所述副刷与凹槽相接处的左右两侧均卡入有挤压块,所述挤压块通过卡入槽口内加固在凹槽内,所述副刷通过两个所述挤压块固定于凹槽内,且所述副刷远离凹槽的一端插入有至少五根钩刷;

灰尘收集盒,所述灰尘收集盒包括支板、隔板以及分类板,且所述支板熔接于灰尘收集盒内壁四周中上方,所述隔板垂直插接于灰尘收集盒中间位置并平行于支板下方,且所述分类板嵌入于灰尘收集盒内部上方并贴合于支板上表面,所述分类板包括横条、隔栏以及网孔直径为0.3cm的筛网,且所述横条固定于分类板中间位置并与隔板处于同一垂直水平线上,所述隔栏设有至少四根并水平等距排布于横条后端,且所述隔栏远离横条的一端与分类板内壁固定,所述筛网嵌入于分类板上方前端并与横条前面相接触。

优选的,所述扫地机上方中心电性连接有触摸屏和按钮,且所述触摸屏平行于按钮后侧,所述扫地机前端中心设有与其信号连接的信号接收器。

优选的,所述底盘前面中部左右两侧转动连接有两个平行于集屑槽两侧的越障轮,且所述底盘前面上方中心转动连接有万向轮。

优选的,所述底盘前面中上方左右两侧均插接有边刷。

优选的,所述灰尘收集盒前面中心开有手扣,且所述灰尘收集盒左右两侧中心固定有插块,所述灰尘收集盒插入底盘下端中心并与集屑槽相连通。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

该种智能家居扫地机器人,通过挤压块将副刷挤压固定在凹槽中,加强副刷与凹槽的固定性,通过集屑槽内的两根清洁主刷能够将地面的垃圾以及灰尘进行清扫,而灰尘中头发丝儿、绳线等线状垃圾将会通过副刷中的至少五根钩刷轻松钩出,并防止线丝进入两个清洁主刷内而发生缠绕的现象,有利于保证清洁主刷的清洁效果;

通过集屑槽扫入的垃圾,将会通过分类板进行分类,通过隔板将灰尘收集盒内部空间一分为二,这样一来也便于垃圾进行大小体型的分离,并且通过筛网能够更加方便将体型较小的垃圾进行分类,而利用隔栏则更加适合体型较大的垃圾分类,如此一来,将垃圾大小分类后,能够避免出现体型较大的垃圾卡入扫地机内部的现象,同时也有利于保证扫地机正常运行,提高清扫效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图;

图2为本实用新型的底盘平面示意图;

图3为本实用新型的A局部结构示意图;

图4为本实用新型的灰尘收集盒示意图。

图中标记:1-扫地机;101-触摸屏;102-按钮;2-底盘;201-越障轮;202-边刷;203-万向轮;204-集屑槽;205-清洁主刷;206-凹槽;3-信号接收器;4-副刷;401-挤压块;402-钩刷;5-灰尘收集盒;501-手扣;502-插块;503-支板;504-隔板;505-分类板;506-横条;507-隔栏;508-筛网。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示,一种智能家居扫地机器人,智能家居扫地机器人包括:

扫地机1,扫地机1包括通过螺丝固定于其下方的底盘2,且底盘2前面中心靠下侧开有集屑槽204,集屑槽204内活动连接有两根清洁主刷205,且集屑槽204上下侧边缘均开有三个水平等距排布的凹槽206,每个凹槽206内壁左右两侧均开有槽口,每个凹槽206内均设有副刷4,且副刷4与凹槽206相接处的左右两侧均卡入有挤压块401,挤压块401通过卡入槽口内加固在凹槽206内,副刷4通过两个挤压块401固定于凹槽206内,且副刷4远离凹槽206的一端插入有至少五根钩刷402,将副刷4一一卡入六个凹槽206内,并通过挤压块401将副刷4挤压固定在凹槽206中,在使用扫地机1时,通过集屑槽204内的两根清洁主刷205能够将地面的垃圾以及灰尘进行清扫,而灰尘中头发丝儿、绳线等线状垃圾将会通过六个副刷4中的至少五根钩刷402轻松钩出,并防止线丝进入两个清洁主刷205内而发生缠绕的现象,有利于保证清洁主刷205的清洁效果;

本实用新型实施例中灰尘收集盒5,灰尘收集盒5包括支板503、隔板504以及分类板505,且支板503熔接于灰尘收集盒5内壁四周中上方,隔板504垂直插接于灰尘收集盒5中间位置并平行于支板503下方,且分类板505嵌入于灰尘收集盒5内部上方并贴合于支板503上表面,分类板505包括横条506、隔栏507以及网孔直径为0.3cm的筛网508,且横条506固定于分类板505中间位置并与隔板504处于同一垂直水平线上,隔栏507设有至少四根并水平等距排布于横条506后端,且隔栏507远离横条506的一端与分类板505内壁固定,筛网508嵌入于分类板505上方前端并与横条506前面相接触,灰尘收集盒5前面中心开有手扣501,且灰尘收集盒5左右两侧中心固定有插块502,灰尘收集盒5插入底盘2下端中心并与集屑槽204相连通,先将分类板505嵌入在灰尘收集盒5内,并将分类板505的底面贴合在支板503的上表面并平行于隔板504上方,使得横条506与隔板504处于同一垂直水平线上,再将灰尘收集盒5通过左右两侧的插块502插入底盘2中,并将其与集屑槽204连通,然后,通过集屑槽204扫入的垃圾,将会进入灰尘收集盒5内,并通过灰尘收集盒5内的分类板505进行分类,通过分类板505中的至少四根隔栏507能够将体型较大的垃圾收入灰尘收集盒5内并位于灰尘收集盒5的内部后侧,而利用网孔直径为0.3的筛网508可以将直径大于0.3的垃圾过滤掉,而被存留在筛网508上的垃圾将会通过隔栏507之间的空隙进入灰尘收集盒5内,通过隔板504将灰尘收集盒5内部空间一分为二,这样一来也便于垃圾进行大小体型的分类,如此一来,将垃圾大小分类后,能够避免出现体型较大的垃圾卡入扫地机1内部的现象,同时也有利于保证扫地机1正常运行,提高清扫效率。

本实施例中,扫地机1上方中心电性连接有触摸屏101和按钮102,且触摸屏101平行于按钮102后侧,扫地机1前端中心设有与其信号连接的信号接收器3,将扫地机1接通外部电源,通过触摸屏101能够显示扫地机1的信息,而利用按钮102能够方便操作扫地机1,通过信号接收器3,能够方便使用者通过无线遥控来控制扫地机1。

本实施例中,底盘2前面中部左右两侧转动连接有两个平行于集屑槽204两侧的越障轮201,且底盘2前面上方中心转动连接有万向轮203,通过两个越障轮201能够方便扫地机1跨越较大的障碍物体,利用万向轮203能够提高扫地机1的灵活性。

本实施例中,底盘2前面中上方左右两侧均插接有边刷202,利用两个边刷202可以加强扫地机1的清洁效果。

其中信号接收器型号为SD0038TKVE。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,应当指出的是,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种智能家居扫地机器人论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920098857.X

申请日:2019-01-21

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:31(上海)

授权编号:CN209733862U

授权时间:20191206

主分类号:A47L11/24

专利分类号:A47L11/24;A47L11/40

范畴分类:15P;

申请人:上海未为智能科技有限公司

第一申请人:上海未为智能科技有限公司

申请人地址:200080 上海市虹口区海宁路137号7层F座765W室

发明人:丁梅生

第一发明人:丁梅生

当前权利人:上海未为智能科技有限公司

代理人:邓文武

代理机构:31297

代理机构编号:上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

标签:;  ;  ;  

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