直流电机控制系统性能评价及控制优化

论文摘要

随着工厂中控制回路的增多,对控制系统进行性能评价,并对控制器进行优化非常必要。对基于最小方差准则的性能评价方法进行理论研究和算法推导,采用了线性回归算法来评价控制系统的性能。同时,基于直流电动机模型设计极点配置反馈控制器,采用按极点配置设计状态观测器的方法,通过观测器模型设计完成状态反馈,利用被控的状态模型设计极点配置的复合控制器,完成两种设计方法的比较。利用Ackermann公式计算出状态观测器模型,完成系统设计。通过仿真,分析了基于极点配置及状态观测器设计的控制器的性能。对控制系统的性能进行实时评估与优化,对于保障工业生产过程的安全、有效运行具有十分重要的意义。

论文目录

• 0 引言
• 1 控制系统性能评价
•   1.1 控制系统性能评价步骤
•   1.2 单输入单输出控制系统最小方差准则
•   1.3 SISO控制系统性能评价算法研究
• 2 直流电机的物理模型、参数及设计要求
•   2.1 物理模型
•   2.2 电机参数
•   2.3 设计要求
• 3 直流电机模型建立及特性测试
• 4 基于状态空间模型的直流电机控制器的设计
•   4.1 期望配置极点的确定与状态观测器的设计
•   4.2 建立离散的状态空间模型
• 5 基于传递函数的电动机控制器设计
•   5.1 设计原理
•   5.2 计算R （z） 和S （z）
•   5.3 建立极点配置复合控制器模型
•   5.4 分析
• 6 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 辛悦夷,李奇达

关键词: 最小方差,线性回归算法,极点配置,状态观测器,状态反馈,控制律,电机

来源: 自动化仪表 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 东北大学信息科学与工程学院,东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

基金: 国家自然科学基金资助项目(61374137),流程工业综合自动化国家重点实验室基础科研基金资助项目(2013ZCX02-03)

分类号: TP273;TM33

DOI: 10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2018060040

页码: 90-94+98

总页数: 6

文件大小: 1721K

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