一种高超声速试飞器助推段主动弹性抑制方法

论文摘要

针对高超声速试飞器助推段由于其高静不稳定特性所引起的低频弹性模态与刚体高带宽控制之间动态耦合问题,具有低频模态和大静不稳定度等特征,引入主动弹性抑制技术,即在传统控制器的设计基础上引入弹性振动能量在线辨识技术相结合的改进自适应增广控制技术(Adaptive augmenting control, AAC),动态改变开环系统控制增益,以降低弹性模态对舵机的影响,同时增加刚体控制系统的稳定性。仿真结果验证了该方法能够有效减小由干扰激励出的弹性模态所引起的附加舵机摆角,抑制伺服弹性耦合作用。该方法对高超声速试飞器助推段的控制具有重要的理论意义和工程应用价值。

论文目录

• 0 引 言
• 1 助推段伺服气弹模型及基线控制器设计
•   1.1 结构-伺服耦合动力学模型
•   1.2 基线控制器设计
• 2 自适应增广控制
•   2.1 自适应增益控制律
•   2.2 参考模型设计
•   2.3 频谱阻尼器
• 3 仿真校验
•   3.1 AAC算法对系统鲁棒性的影响分析
•   3.2 标称情况下最小自适应分析
•   3.3 主动弹性抑制验证
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 许志,马宗占,唐硕

关键词: 高超声速试飞器,主动弹性抑制,自适应增广控制,助推段

来源: 宇航学报 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 西北工业大学航天学院,陕西省空天飞行器设计重点实验室

分类号: V249;V448

页码: 1234-1242

总页数: 9

文件大小: 2525K

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