偏心轴磨削迭代学习模糊自适应PID控制技术研究

论文摘要

为了提高偏心轴的加工精度,减小偏心轴的廓形误差,引入模糊自适应PID迭代学习控制算法,通过建立偏心轴加工数学模型分析偏心轴磨床X-C轴的跟踪误差关系,建立偏心轴廓形误差模型,通过MATLAB的Simulink仿真工具建立偏心轴廓形误差仿真程序,进行仿真实验。通过实验表明模糊自适应PID迭代学习控制器与普通PID控制加工相比,模糊自适应PID迭代学习控制器能够有效提高偏心轴的加工精度。

论文目录

• 0 引言
• 1 偏心轴轮廓加工数学模型
• 2 偏心轴廓形误差分析
•   2.1 偏心轴X-C联动加工原理
•   2.2 偏心轴X-C轴跟踪廓形误差
• 3 偏心轴磨削模糊自适应PID迭代学习控制器设计
•   3.1 偏心轴磨削模糊自适应PID迭代学习控制系统基本结构
•   3.2 建立PID模糊控制器模型
•   3.3 X-C轴模糊PID控制器设计
• 4 仿真实验及验证
•   4.1 偏心轴磨削廓形误差控制仿真模型
•   4.2 偏心轴磨削X轴跟踪误差
•   4.3 偏心轴磨削C轴磨削跟踪误差
•   4.4 偏心轴廓形误差
•   4.5 仿真结果分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 裴召俭,韩秋实,彭宝营,李启光

关键词: 偏心轴,廓形误差,模糊自适应,控制

来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

专业: 金属学及金属工艺

单位: 北京信息科技大学机电工程学院

基金: 国家自然科学基金项目(51375056)

分类号: TG580.6

DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.03.020

页码: 76-80

总页数: 5

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