考虑路面附着因数的车辆向前碰撞预警时间的优化算法

论文摘要

为有效避免碰撞事故,提高向前碰撞预警时间(CPWT)的准确率和通行效率,提出一种考虑路面附着因数和车辆行驶状态的即碰时间(TTC)预警方法。利用改进双指数模型,获取不同路面状况下车辆附着系数;根据前车分别处于静止、匀速、匀加速和变加速直线运动等不同行驶状态,构建了对应的考虑路面附着因数的向前CPWT模型;利用Matlab/Simulink软件进行仿真。用该算法分析了前车和跟驰车辆处于不同行驶状态下,积雪路面、潮湿路面、干燥路面的CPWT。结果表明:与其他预警方法相比,该CPWT方法对车辆碰撞预警更加合理有效。因此,该方法可为自动驾驶和车辆预警提供理论支撑。

论文目录

• 1 车辆向前碰撞预警时间影响因素分析
•   1.1 车辆制动时间分析
•   1.2路面附着因数对制动时间的影响及估计
• 2车辆即碰时间预警模型
•   2.1 通常即碰时间计算模型
•   2.2 建立考虑路面附着因数的向前碰撞预警时间模型
• 3 针对不同行车状态的向前碰撞预警时间模型
•   3.1 前车处于静止状态
•   3.2 前车处于匀速状态
•   3.3 前车处于匀减速状态
•   3.4 前车处于最大制动状态
•   3.5 前车处于匀加速状态
•   3.6 前车处于变加速状态
• 4 仿真分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 尹小庆,汪浩,莫宇迪,胡攀峰

关键词: 汽车主动安全,车辆碰撞预警,碰撞预警时间,即碰时间,路面附着因数,行驶状态

来源: 汽车安全与节能学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 重庆大学机械工程学院

基金: 重庆市科委科技计划攻关重点项目(0209002432032)

分类号: U463.6

页码: 178-183

总页数: 6

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