车载毫米波雷达目标检测与定位技术研究

车载毫米波雷达目标检测与定位技术研究

论文摘要

车载毫米波雷达以其高带宽、极强的穿透能力,将成为5G时代车联网的重要组成部分。其中,车辆附近目标的高效检测与定位是目前车载毫米波雷达领域亟待解决的重要问题。对车载雷达的发展概况进行简述,总结了车载毫米波雷达领域目标检测与定位技术的概况、技术原理以及存在挑战。此外,提出基于接收信号强度与信号到达角度指纹的目标联合检测与定位技术框架,通过贝叶斯序贯推理框架完成高效目标检测与精确定位。仿真结果显示,所提新框架相较于传统方法在目标检测概率以及定位精度方面有明显提升。

论文目录

  • 0车载雷达发展简述
  •   (1)车载毫米波雷达简介
  •   (2)其余车载雷达介绍
  •     1)车载激光雷达
  •     2)车载超声波雷达
  • 1 车载毫米波雷达目标检测与定位
  •   1.1 车载毫米波雷达信号处理技术
  •     (1)目标距离和速度估计
  •     (2)目标方位估计
  •   1.2 车载毫米波雷达检测定位技术面临的挑战
  •     (1)目标检指测纹误建差立较指大纹对比
  •     (2)定位精度难以满足要求
  •     (3)俯仰角估计不精确
  •     (4)目标点速度估计不准确
  •     (5)近场条件下目标估计误差较大
  • 2 基于指纹的联合目标检测与定位框架
  •   2.1 系统模型
  •     (1)指一纹步地状态图转构移建概率
  •     (2)目标信号模型
  •   2.2 序贯检测与定位算法流程
  •     (1)预测步骤
  •     (2)更新步骤
  •   2.3 仿真结果
  • 3 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 于渊,郑银香,赵成林,魏子平,陶艺文,李斌

    关键词: 车载毫米波雷达,检测定位,指纹地图,贝叶斯推理

    来源: 移动通信 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 中国移动通信有限公司研究院,北京邮电大学

    基金: 国家科技重大专项(2018ZX03001022)

    分类号: U463.6

    页码: 21-27+35

    总页数: 8

    文件大小: 1443K

    下载量: 712

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