排线装置的导向机构论文和设计-张燃冰

全文摘要

本实用新型排线装置的导向机构，包括两个与电线之间摩擦从而转动的导向轮，两个导向轮轴线平行，两个导向轮的与电线接触摩擦的圆周面之间存在间隙；两个导向轮之间设置压紧电线的弹性压紧机构。还包括安装板，安装板上转动设置两个平行的导向轮轴，导向轮设置在导向轮轴上和导向轮轴一起转动；其中一个或两个导向轮轴上设置轴承，安装板上对应位置设置轴承孔，轴承孔内设置弹性轴套，导向轮轴的轴承设置在弹性轴套内。设置与直线运动机构运动方向对应的两个导向轮，通过与电线之间的摩擦力带动导向轮转动，再通过动力传动机构使螺杆转动，从而使排线导向轮同步直线移动排线。

主设计要求

1.排线装置的导向机构，其特征在于：包括两个与电线之间摩擦从而转动的导向轮，两个导向轮轴线平行，两个导向轮的与电线接触摩擦的圆周面之间存在间隙；两个导向轮之间设置压紧电线的弹性压紧机构。

设计方案

2.根据权利要求1所述排线装置的导向机构，其特征在于：还包括安装板，安装板上转动设置两个平行的导向轮轴，导向轮设置在导向轮轴上和导向轮轴一起转动；其中一个或两个导向轮轴上设置轴承，安装板上对应位置设置轴承孔，轴承孔内设置弹性轴套，导向轮轴的轴承设置在弹性轴套内。

3.根据权利要求2所述排线装置的导向机构，其特征在于：所述导向轮沿圆周设置用于放置电线的导向轮槽。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于电缆排线领域，具体涉及一种排线装置的导向机构。

背景技术

台车或者搬运车沿着轨道移动的过程中，电缆线需要根据距离伸长或者缩短。台车上需要采用卷线器收起或者放出电缆线。电缆排布杂乱时，电缆线放线过程中会卡住，需要一种可以排线的排线装置。现有的排线装置，包括收线盘，收线盘上收放线缆，还包括设置在收线盘附近的排线器。收线或者放线时，排线器上导向轮需要在驱动机构带动下往复移动。收线时，收线盘也需要动力。因此成本较高，造成搬运车成本增加。而且搬运车移动的速度较慢，速度还不均匀。电机带动移动的导向轮的收线速度，无法和搬运车移动的速度保持一致，从而造成排线不均匀。需要一种低成本、排线均匀平行的应用于做直线运动的机构的无动力排线器。

实用新型内容

本实用新型提供一种排线装置的导向机构。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：排线装置的导向机构，包括两个与电线之间摩擦从而转动的导向轮，两个导向轮轴线平行，两个导向轮的与电线接触摩擦的圆周面之间存在间隙；两个导向轮之间设置压紧电线的弹性压紧机构。

还包括安装板，安装板上转动设置两个平行的导向轮轴，导向轮设置在导向轮轴上和导向轮轴一起转动；其中一个或两个导向轮轴上设置轴承，安装板上对应位置设置轴承孔，轴承孔内设置弹性轴套，导向轮轴的轴承设置在弹性轴套内。

导向轮沿圆周设置用于放置电线的导向轮槽。

本实用新型的有益效果是：设置与直线运动机构运动方向对应的两个导向轮，通过与电线之间的摩擦力带动导向轮转动，再通过动力传动机构使螺杆转动，从而使排线导向轮同步直线移动排线。

附图说明

图1是排线装置示意图。

图2是导向轮和动力传递机构示意图。

图3是导向轮部分放大图。

其中，1是收线盘、2是螺杆、3是排线导向轮、4是导向轮、5是动力传递机构、6是电线、7是安装板、8是底板、9是压线杆、41是轴承、42是弹性挡圈、43是轴承孔、50是轴A、51是轴B、52是轴C、53是锥齿轮、54是同步带。

具体实施方式

如图1-3所示，一种无动力排线装置，包括设置在直线运动机构上的底板8或者直接设置在直线运动机构上排线机构，排线机构包括可以转动的收线盘1以及排线器，排线器包括螺杆2，螺杆2上设置可以沿着螺杆2往复运动从而排线的排线导向轮3。收线盘1内部设置使其自动回转的发条。还包括导向机构，导向机构包括和电线6之间通过摩擦而转动的导向轮4，导向机构和螺杆2之间设置动力传递机构5使导向轮4转动时、排线导向轮3同步做直线运动。无动力排线装置可以设置在做直线运动或者往复直线运动的机构、比如车库内的搬运车上。搬运车远离电源时，收线盘1放线。电源处向外拉动电线伸长，电线绕过导向轮4，通过摩擦力使导向轮4转动，螺杆2同步转动使排线导向轮3做直线运动，同时收线盘1转动放出电线6。当搬运车靠近电源时，收线盘1内的发条使收线盘1回转收线。排线机构内的电线6处于绷紧状态，电线6带动导向机构的导向轮4转动，排线导向轮3同步直线运动。在收线放线过程中，排线导向轮3和收线盘1之间电线始终保持同一个角度。其中，收线盘1转动一圈，排线导向轮3移动至少一根电线宽度的距离，这样电线可以有序的排列在收线盘1上。螺杆2和收线盘1轴线优选互相平行。无动力排线装置不需要额外的动力，搬运车移动过程自动收放线。而且收放线的速度与搬运车的移动速度保持一致，不会出现排线混乱或者电线扯坏的状况。本实用新型优选只排一层电线，故障率低，不容易卡住。

导向机构包括两个轴线平行的导向轮4，两个导向轮4的与电线6接触摩擦的圆周面之间存在间隙，经过排线导向轮3的电线经过两个导向轮4之间的间隙绕在其中一个导向轮4上。两个导向轮4顶部同高，当搬运车位于电源的不同侧时，电线分别绕过靠近电源一侧的导向轮4。优选任一一个导向轮4轴线位于垂直于搬运车直线运动轨迹线的平面上。

两个导向轮4之间设置压紧电线的弹性压紧机构。两个导向轮4和电线6之间都有摩擦，电线6移动，两个导向轮4同时因为摩擦力而转动。比起两个导向轮4之间不压紧，只靠电线绷紧的机构，这种机构排线更精确，误差更小，避免电源与导向轮4之间的电线6松弛造成不精确的现象。弹性压紧机构可以是弹簧机构、使两个导向轮4之间间隙变小，从而压紧电线6。

导向机构还包括安装板7，安装板7上转动设置两个平行的导向轮轴，导向轮4设置在导向轮轴上和导向轮轴一起转动。其中一个或两个导向轮轴上设置轴承41，安装板7上对应位置设置轴承孔43，轴承孔43内设置弹性轴套42，导向轮轴的轴承41设置在弹性轴套42内。这样，两个导向轮4之间间隙可以根据电线的粗细自动调节。保证电线6和导向轮4之间的摩擦力。导向轮4沿圆周面设置用于放置电线的导向轮槽。

动力传递机构5包括：导向轮4设置在导向轮轴上；导向轮轴和螺杆2的光轴段之间通过齿轮机构、轴或同步带机构传递动力。一种实施例中，还包括轴A50、轴B51、轴C52。导向轮轴上和轴A50、轴B51、轴C52上设置锥齿轮53，通过锥齿轮53传递动力到轴C52。轴C52和螺杆2光轴段之间通过同步带54传递动力。导向轮轴和螺杆2的光轴段转速相同。动力传递机构5使导向轮4和螺杆2转速相同。排线导向轮3和收线盘1沿圆周设置压线杆9。防止电线6从排线导向轮3的槽内脱出。

具体实施时，直线运动机构如搬运车远离电源时，收线盘1放线。电源处向外拉动电线伸长，电线6绕过导向轮4，通过摩擦力使导向轮4转动，螺杆2同步转动使排线导向轮3做直线运动，同时收线盘1转动放出电线。当搬运车靠近电源时，收线盘1内的发条使收线盘回转收线。排线机构内的电线6带动导向机构的导向轮4转动，排线导向轮3同步直线运动。在收线放线过程中，排线导向轮3和收线盘1之间电线始终保持同一个角度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

设计图

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