论文摘要
超声波泄漏检测定位系统因其精度高、实时性强等特性得到广泛应用。常见的超声波定位算法主要包括到达时间差定位算法与能量衰减定位算法,但两种算法本身的定位精度均不是特别的高。采用基于扩展Kalman滤波的数据融合方法,将TDOA定位法和ED定位法的计算结果进行特征提取并联合得出系统观测值,融合计算出泄漏点与各换能器之间的距离,最终通过几何方法计算出泄漏点的三维坐标。通过实验证明了该算法与传统算法相比,精度更高,结果误差小于20 mm。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王小然,王涛,洪明宇,陈金兵
关键词: 超声波,泄漏检测,泄漏定位,滤波,数据融合
来源: 液压与气动 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 工业通用技术及设备
单位: 北京理工大学自动化学院
基金: 国家自然科学基金(51675040)
分类号: TB551
页码: 5-10
总页数: 6
文件大小: 1021K
下载量: 138
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