自动输送设备论文和设计-钱国兵

全文摘要

本实用新型揭示一种自动输送设备，用于输送货物，所述自动输送设备按照输送货物顺序依次包括皮带伸缩机、第一动态输送机和第二动态输送机；所述皮带伸缩机包括伸缩皮带，所述第一动态输送机包括第一输送皮带，所述第二动态输送机包括第二输送皮带，所述伸缩皮带的线体速度小于所述第一输送皮带的线体速度，所述第一输送皮带和第二输送皮带具有相同的线体速度；所述自动输送设备还包括架设于所述第一动态输送机和第二动态输送机上侧的扫描单元，和安装于所述第二动态输送机的称重单元。所述伸缩皮带的线体速度小于所述第一输送皮带的线体速度，可使货物之间拉开距离，从而进行扫描和称重，自动化程度高，提高工作效率。

主设计要求

1.一种自动输送设备，用于输送货物，其特征在于，所述自动输送设备按照输送货物顺序依次包括皮带伸缩机、第一动态输送机和第二动态输送机；所述皮带伸缩机包括伸缩皮带，所述第一动态输送机包括第一输送皮带，所述第二动态输送机包括第二输送皮带，所述伸缩皮带的线体速度小于所述第一输送皮带的线体速度，所述第一输送皮带和第二输送皮带具有相同的线体速度；所述自动输送设备还包括架设于所述第一动态输送机和第二动态输送机上侧的扫描单元，和安装于所述第二动态输送机的称重单元。

设计方案

2.根据权利要求1所述的自动输送设备，其特征在于，所述自动输送设备包括两个所述第一动态输送机，所述第二动态输送机位于两个所述第一动态输送机之间。

3.根据权利要求2所述的自动输送设备，其特征在于，所述第二动态输送机的输送距离大于所述第一动态输送机的输送距离。

4.根据权利要求3所述的自动输送设备，其特征在于，所述第一动态输送机还包括第一伺服电机和两对第一张紧轮，所述两对第一张紧轮间隔设置，所述第一输送皮带绕设并张紧于所述两对第一张紧轮之间，所述第一伺服电机驱动所述第一张紧轮。

5.根据权利要求3所述的自动输送设备，其特征在于，所述第二动态输送机还包括第二伺服电机和两对第二张紧轮，所述两对第二张紧轮间隔设置，所述第二输送皮带绕设并张紧于所述两对第二张紧轮之间，所述第二伺服电机驱动所述第二张紧轮。

6.根据权利要求5所述的自动输送设备，其特征在于，所述扫描单元包括框架、安装于所述框架上的扫描仪、安装于所述框架上的测量仪；所述框架假设于所述第一动态输送机和第二动态输送机上侧，所述扫描仪和测量仪分别安装在所述框架的上、前、后、左、右五个面上。

7.根据权利要求6所述的自动输送设备，其特征在于，所述称重单元包括固定支架、称重传感器和连接杆；所述固定支架具有两个分别固定于所述第二动态输送机的两侧，所述称重传感器具有两个且分别安装于所述固定支架，所述连接杆连接两个所述称重传感器。

8.根据权利要求7所述的自动输送设备，其特征在于，所述称重单元还包括平衡块和调节螺母，所述连接杆通过所述平衡块与所述称重传感器连接，所述平衡块通过所述调节螺母与所述称重传感器连接。

9.根据权利要求8所述的自动输送设备，其特征在于，所述自动输送设备包括两个所述称重单元，两个所述称重单元分别安装于所述第二动态输送机的两端且位于所述第二输送皮带的下侧。

10.根据权利要求1所述的自动输送设备，其特征在于，所述第一输送皮带的线体速度为60-80m\/min，所述伸缩的线体速度为35-55m\/min。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动输送设备。

背景技术

随着时代的进步以及互联网的作用下，网购也成为了当下的潮流，快递行业也随之崛起，但是快递数量多了，也会给工作者带来很多的不便，比如卸货、扫码、称重、分类等，全都需要人工操作，工作量巨大且容易出错。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动输送设备，以实现输送货物自动化程度高，提高工作效率。

本实用新型装饰片的一个技术方案是：

一种自动输送设备，用于输送货物，所述自动输送设备按照输送货物顺序依次包括皮带伸缩机、第一动态输送机和第二动态输送机；所述皮带伸缩机包括伸缩皮带，所述第一动态输送机包括第一输送皮带，所述第二动态输送机包括第二输送皮带，所述伸缩皮带的线体速度小于所述第一输送皮带的线体速度，所述第一输送皮带和第二输送皮带具有相同的线体速度；所述自动输送设备还包括架设于所述第一动态输送机和第二动态输送机上侧的扫描单元，和安装于所述第二动态输送机的称重单元。

其中一个实施例中，所述自动输送设备包括两个所述第一动态输送机，所述第二动态输送机位于两个所述第一动态输送机之间。

其中一个实施例中，所述第二动态输送机的输送距离大于所述第一动态输送机的输送距离。

其中一个实施例中，所述第一动态输送机还包括第一伺服电机和两对第一张紧轮，所述两对第一张紧轮间隔设置，所述第一输送皮带绕设并张紧于所述两对第一张紧轮之间，所述第一伺服电机驱动所述第一张紧轮。

其中一个实施例中，所述第二动态输送机还包括第二伺服电机和两对第二张紧轮，所述两对第二张紧轮间隔设置，所述第二输送皮带绕设并张紧于所述两对第二张紧轮之间，所述第二伺服电机驱动所述第二张紧轮。

其中一个实施例中，所述扫描单元包括框架、安装于所述框架上的扫描仪、安装于所述框架上的测量仪；所述框架假设于所述第一动态输送机和第二动态输送机上侧，所述扫描仪和测量仪分别安装在所述框架的上、前、后、左、右五个面上。

其中一个实施例中，所述称重单元包括固定支架、称重传感器和连接杆；所述固定支架具有两个分别固定于所述第二动态输送机的两侧，所述称重传感器具有两个且分别安装于所述固定支架，所述连接杆连接两个所述称重传感器。

其中一个实施例中，所述称重单元还包括平衡块和调节螺母，所述连接杆通过所述平衡块与所述称重传感器连接，所述平衡块通过所述调节螺母与所述称重传感器连接。

其中一个实施例中，所述自动输送设备包括两个所述称重单元，两个所述称重单元分别安装于所述第二动态输送机的两端且位于所述第二输送皮带的下侧。

其中一个实施例中，所述第一输送皮带的线体速度为60-80m\/min，所述伸缩的线体速度为35-55m\/min。

本实用新型的有益效果：所述伸缩皮带的线体速度小于所述第一输送皮带的线体速度，可使货物之间拉开距离，从而进行扫描和称重，自动化程度高，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型自动输送设备的结构示意图；

图2为本实用新型自动输送设备的称重单元的结构示意图；

图3为图2另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于下面所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和\/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型揭示一种自动输送设备，用于输送货物，比如快递件等。请参图1，自动输送设备包括皮带伸缩机1、第一动态输送机2、第二动态输送机3、扫描单元4、称重单元5、。自动输送设备还包括控制中心。

请参图1和图3，自动输送设备安装于具有一定高度的平台P上，以方便与卡车等的对接。当然，其他实施例中，自动输送设备也可以直接安装在地方上。自动输送设备按照货物输送方向依次包括皮带伸缩机1、第一动态输送机2、第二动态输送机3、第一动态输送机2。伸缩机1可向卡车等伸缩以便于装卸货物。远离皮带伸缩机1的第一动态输送机2与自动分拣设备对接，实现货物的连续输送。扫描单元4架设于第一动态输送机2和第二动态输送机3上侧。称重单元5安装于第二动态输送机3。

皮带伸缩机1包括机架11、第一伸缩机体12、第二伸缩机体13、伸缩皮带14、伸缩皮带轮15和伸缩电机16。第一伸缩机体12可相对于机架11伸缩、第二伸缩机体13可相对于机架11和第二伸缩机体13伸缩。伸缩电机16驱动伸缩皮带15和伸缩皮带轮16随第一伸缩机体12和第二伸缩机体13伸缩并循环输送货物。

第一动态输送机2安装于机架11上，第一动态输送机2包括第一伺服电机21、两对第一张紧轮22和第一输送皮带23。两对第一张紧轮22间隔设置，第一输送皮带23绕设并张紧于两对第一张紧轮22之间，第一伺服电机21驱动其中一第一张紧轮22。皮带伸缩机1的驼峰端与第一动态输送机2的一端对接，皮带伸缩机1的一端送货，通过皮带伸缩机1的驼峰端输送到第一动态输送机2。伸缩皮带14与第一输送皮带23的线体速度不同，产生的差速使货物拉开距离。比如，第一动态输送机2的线体速度为70m\/min，皮带伸缩机1的线体速度为45m\/min。

第二动态输送机3安装于机架11上，第二动态输送机3包括第二伺服电机31、两对第二张紧轮32和第二输送皮带33。两对第二张紧轮32间隔设置，第二输送皮带33绕设并张紧于两对第二张紧轮32之间，第二伺服电机31驱动其中一第二张紧轮32。第二动态输送机3的两对第二张紧轮32的间隔距离大于第一动态输送机2的两对第一张紧轮22的间隔距离。也即第二动态输送机3的输送距离大于第一动态输送机1的输送距离。

第二动态输送机3位于两第一动态输送机2之间，第一动态输送机2和第二动态输送机3具有相似的结构、相同的线体速度和不同的皮带输送距离。

扫描单元4包括架设于机架11上的框架41、安装于框架41上的扫描仪42、安装于框架41上的测量仪43。框架41架设于第一动态输送机2和第二动态输送机3上，扫描仪42和测量仪43安装分别在框架41的上、前、后、左、右五个面上，也即可以对输送的货物的上、前、后、左、右全方位的进行扫描和测量。

称重单元5安装于第二动态输送机3上，称重单元5包括固定支架51、称重传感器52和连接杆53。固定支架51具有两个分别固定于第二动态输送机3的两侧，称重传感器52具有两个分别安装于固定支架51，连接杆53连接两侧的两个称重传感器52。

称重单元5还包括平衡块54和调节螺母55，连接杆53通过平衡块54与称重传感器52连接，平衡块54通过调节螺母55与称重传感器52连接。通过调节调节螺母55，可调整平衡块54的位置，进而保持平衡。

两个称重单元5分别安装于第二动态输送机3的两端，且位于第二输送皮带33的下侧，通过调整调节螺母55，使得平衡块54所在的4个点保持平衡，从而提高称重精度。

皮带伸缩机1的一端送货，通过皮带伸缩机1的驼峰端输送到第一动态输送机2，皮带伸缩机1余第一动态输送机2之间产生的差速使得前面的货物与相近的货物拉开距离，在单个货物进入第一动态输送机2和第二动态输送机3时并穿过扫描单元时进行扫描和测量，且在单个货物进入第二动态输送机3时进行称重。在扫描、测量和称重后由扫描单元4和称重单元5输出数据，可以通过控制系统连接电脑或专用的显示屏来储存数据，以便后期进行各种数据处理。称重扫描后，货物进入另一个第一动态输送机2，再由第一动态输送机2进入下一工序。

自动输送设备的优点描述如下：

(1)自动输送设备为模块设计，所以安装和维修方便，结构稳定，制作成本降低。

(2)自动输送设备已皮带伸缩机1的机架11整个设备的机架，第一动态输送机2、第二动态输送机3、扫描单元4和称重单元5均安装于盖机架11上，整套的线体机构紧凑，战友空间小，称重稳定性高。

(3)可以在较短的时间内一次性进行货物称重条码识别率高，体积测量精确，称重准确。

(4)能全面提升自动化水平，减少人力成本。

(5)还可以在机架11上添加不同的辅助设备来实现更多功能。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，上面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于上面描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受上面公开的具体实施例的限制。并且，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

设计图

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主设计要求

设计方案

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