基于F-PID的自动控制算法在潜艇应急操纵中的应用

论文摘要

针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法。通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在不同应急状况下的自动操纵。根据不同应急工况设计潜艇状态参数进行仿真计算,验证自动控制算法的合理性。

论文目录

• 0 引言
• 1 潜艇应急操纵分析
• 2 F-PID应急自动控制算法
•   2.1 参数模糊自整定PID控制
•   2.2 PID控制器设计
•   2.3 模糊自整定设计
• 3 应急自动控制仿真试验
•   3.1 首 （围壳） 舵卡时的应急自动控制仿真试验
•   3.2 危险首纵倾时的应急自动控制仿真试验
•   3.3 中部舱室进水时的应急自动控制仿真试验
•   3.4 升降舵故障造成危险纵倾时的应急自动控制仿真
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 肖剑波,胡大斌,戴余良

关键词: 应急操纵,潜艇安全,自动控制算法,模糊自整定,控制,模糊控制

来源: 现代电子技术 2019年10期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 武器工业与军事技术,船舶工业,自动化技术

单位: 海军工程大学舰船与海洋学院

基金: 国家自然科学基金(51179196)~~

分类号: TP273;U674.76

DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.10.023

页码: 102-107

总页数: 6

文件大小: 2846K

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