激光陀螺捷联惯导系统旋转调制技术综述

论文摘要

激光陀螺旋转调制技术是一种系统级误差自补偿技术,能够有效调制陀螺和加速度计的误差,提高导航系统的精度。首先分析了旋转调制型捷联惯导系统的基本原理和类型,然后从转位方案的编排、惯性测量单元旋转速度和转停时间的选取、旋转机构的导航解算、旋转机构的误差分析、载体角运动隔离等多方面,对激光陀螺旋转调制技术进行了综述,并探讨了我国旋转调制技术的重点研究方向,提出了合理的建议。

论文目录

• 0 引言
• 1 旋转调制技术的基本原理
• 2 旋转调制系统的分类
•   2.1 单轴旋转惯性导航系统
•   2.2 双轴旋转惯性导航系统
• 3 旋转调制技术的主要研究内容
•   3.1 转位方案的编排
•   3.2 IMU的旋转速度、转停时间
•   3.3 旋转机构的导航解算
•   3.4 旋转机构的误差分析
•   3.5 载体角运动对旋转调制效果的影响
• 4 结论与展望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 雷一非,谢波,李淑英

关键词: 旋转调制技术,惯性测量单元,激光陀螺,捷联惯性导航系统

来源: 导航与控制 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 仪器仪表工业,电信技术

单位: 中国航天科技集团第十六研究所

基金: 装备预研航天科技联合基金(编号:6141B06220404),国家自然科学基金青年科学基金(编号:61701387)

分类号: TH824.3;TN96

页码: 10-20+54

总页数: 12

文件大小: 1233K

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