导读:本文包含了飞行控制系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:无人机,控制系统,测试,闭环,飞艇,飞行器,板卡。
飞行控制系统论文文献综述
彭平[1](2019)在《基于ATmega2560无人飞艇飞行控制系统设计》一文中研究指出针对无人飞艇的架构与性能特点,设计一种基于ATmega2560微处理器和MPU6050作为惯性测量单元的无人飞艇飞行控制系统;介绍了该控制系统的总体结构以及软、硬件设计方法,包括惯性测量模块和电机驱动控制模块;并给出了该系统的设计流程图。通过搭建地面实时仿真环境,对飞艇飞行姿态、航线及反馈量等进行仿真,仿真结果表明,飞控系统处理速度快和解算精度高。经无人飞艇使用表明,该飞行控制系统设计合理,能够满足飞艇的性能要求,具有一定的工程使用价值。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年19期)
马胡伟,周建江[2](2019)在《虚拟飞行半实物仿真控制系统中BMK板卡的研制》一文中研究指出本文介绍了在虚拟飞行半实物仿真控制系统中BMK板卡的研制。首先介绍了板卡的硬件架构,包括PCI9054桥芯片与PXI总线端、Local总线端以及EEPROM配置芯片接口的设计以及相关寄存器的配置和初始化,同时对BMK板卡的自检电路实现作了简要说明;其次,阐述了使用64位WinDriver工具开发板卡驱动程序的基本流程和具体实现;最后,给出了板卡在调试和实测阶段的结果,验证了板卡设计的正确性,符合相关技术要求。(本文来源于《电子测试》期刊2019年19期)
孙小霞[3](2019)在《电力巡检特殊应用环境中无人机飞行控制系统设计》一文中研究指出无人机现如今对大众来说已经不再是新鲜事物,在无人机被推向商业化热潮以后,特殊行业对无人机操作的形式高度关注了起来。特别是如今国内的高压电网线路巡检上也对此十分重视,因为无人机能让整个高压电力巡检工作的效率得到大幅度提升。为了确保无人机电力巡检工作的高效且稳定,相关工作人员对无人机飞行控制系统的操作环境进行了相应的研究设计。(本文来源于《科技视界》期刊2019年26期)
李文华[4](2019)在《传感器在无人机飞行控制系统中的应用》一文中研究指出随着科学技术的不断发展,无人机技术不断成熟,无人机被应用到越来越多的领域中,比如国土资源监测、森林保护、土地勘察、空中摄影等。无人机的工作原理是地面控制中心,通过无人机控制系统命令无人机按照指定的轨迹飞行。随着无人机的应用范围越来越广,对于无人机的功能和复杂任务的需求越来越多,使得无人机的软件和硬件结构更加复杂,对于无人机的设计、组装、调试等带来了非常大的挑战。(本文来源于《职业》期刊2019年25期)
耿少锋,杜永良,卢丽川[5](2019)在《飞机飞行控制系统电缆设计综述》一文中研究指出本文描述飞机飞行控制系统电缆设计使用的工具、电线材料选取、线束长度确定,以及基本的画法,供飞机飞行控制系统及其他系统电缆设计时参考。(本文来源于《第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集(20th CCSSTA 2019)》期刊2019-08-20)
李孟虎,张锡伟[6](2019)在《基于ARM的四旋翼飞行控制系统设计》一文中研究指出文中设计了一种四旋翼飞行控制系统软硬件方案,以STM32高性能单片机作为主控芯片。先对四旋翼飞行器的系统进行建模,然后经由传感器实时采集四旋翼的角速度、加速度、高度等信息,并利用二阶Butterworth滤波器对采集的加速度值进行滤波。使用四元数微分方程快速、准确地解算出载体坐标系下的姿态角。采用增量式PID算法控制四旋翼飞行姿态,并使用NRF24L01实现地面遥控。(本文来源于《电子世界》期刊2019年15期)
黄荣,王卫刚,葛志辉,闫克学[7](2019)在《某型直升机振动主动控制系统飞行测试与减振特性研究》一文中研究指出以国外某型成功应用振动主动控制系统(Active Vibration Control System)的先进直升机为研究对象,进行飞行测试,研究分析AVCS在直升机各飞行状态下的减振特性,为国内直升机振动主动控制系统工程化应用提供支撑。构建了飞行测试系统,给出飞行测试方法、内容及过程。通过对飞行测试数据的处理分析,对各飞行状态的减振效果进行了研究。分析结果表明:该型直升机的AVCS主要是针对定常飞行状态的垂向振动进行减振,可有效降低全机垂向振动;机动状态无减振效果;对旋翼振动载荷各阶谐波引起的机体振动均有效果,对机体在旋翼通过频率下的振动减振效果显着,驾驶舱最高达76%,机舱后部40%左右,机舱中部15%~20%。(本文来源于《2019年(第四届)中国航空科学技术大会论文集》期刊2019-08-15)
周章勇,王纬国,章宁,胡伟[8](2019)在《一种自动飞行控制系统测试系统的设计》一文中研究指出设计了一种自动飞行控制系统的性能测试系统,结合测试系统的软件及硬件调试工作,优化了产品的工作逻辑和安全边界测试的流程,解决了系统调试中的接口协议正确性、数据采集实时性与数据队列安全性等问题,实现了被测对象的叁轴给定过载、实时过载、偏航角、当前航向、ARINC429、GJB289A等参数的全自动测试、单项自动测试、人机交互测试、自动生成测试工作记录卡等功能;实验结果表明,测试系统能够完成产品的实时数据采集和工作状态控制,对比现有检测设备,产品测试过程无须人工介入,测量的准确性、精度及效率显着提高。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年07期)
曹立佳,刘明涛,李杰夫[9](2019)在《无人机闭环控制系统局部飞行状态估计》一文中研究指出以无人机六自由度非线性闭环系统模型为基础,选取易受传感器测量误差影响的气流角和机体旋转角速率作为关键系统状态,设计基于扩展卡尔曼滤波器的状态估计器,对强噪声条件下小型无人机闭环飞行控制系统的局部状态进行估计。在某无人机实时仿真平台上对所采用的方法进行了仿真实验,结果表明所提出的方法能够在低成本传感器典型噪声特性条件下实现对系统状态进行有效估计,闭环控制系统对突变指令的响应时间小于1 s,跟踪误差不大于1. 16%。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年09期)
高飞,杜亮,杜志伟,蒙文巩[10](2019)在《考虑完好性监测的无人机飞行控制系统稳定性分析》一文中研究指出以无人机飞行控制系统为代表的天地大回路控制系统为对象,用马尔科夫过程分别描述导航系统故障过程和完好性监测过程,在保持闭环系统随机稳定性的前提下,讨论了系统噪声与完好性监测延迟时间的关系,给出了一种确定完好性检测延迟时间范围的搜索算法,并进行了仿真验证。(本文来源于《科技导报》期刊2019年13期)
飞行控制系统论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文介绍了在虚拟飞行半实物仿真控制系统中BMK板卡的研制。首先介绍了板卡的硬件架构,包括PCI9054桥芯片与PXI总线端、Local总线端以及EEPROM配置芯片接口的设计以及相关寄存器的配置和初始化,同时对BMK板卡的自检电路实现作了简要说明;其次,阐述了使用64位WinDriver工具开发板卡驱动程序的基本流程和具体实现;最后,给出了板卡在调试和实测阶段的结果,验证了板卡设计的正确性,符合相关技术要求。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
飞行控制系统论文参考文献
[1].彭平.基于ATmega2560无人飞艇飞行控制系统设计[J].电子测量技术.2019
[2].马胡伟,周建江.虚拟飞行半实物仿真控制系统中BMK板卡的研制[J].电子测试.2019
[3].孙小霞.电力巡检特殊应用环境中无人机飞行控制系统设计[J].科技视界.2019
[4].李文华.传感器在无人机飞行控制系统中的应用[J].职业.2019
[5].耿少锋,杜永良,卢丽川.飞机飞行控制系统电缆设计综述[C].第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集(20thCCSSTA2019).2019
[6].李孟虎,张锡伟.基于ARM的四旋翼飞行控制系统设计[J].电子世界.2019
[7].黄荣,王卫刚,葛志辉,闫克学.某型直升机振动主动控制系统飞行测试与减振特性研究[C].2019年(第四届)中国航空科学技术大会论文集.2019
[8].周章勇,王纬国,章宁,胡伟.一种自动飞行控制系统测试系统的设计[J].计算机测量与控制.2019
[9].曹立佳,刘明涛,李杰夫.无人机闭环控制系统局部飞行状态估计[J].兵器装备工程学报.2019
[10].高飞,杜亮,杜志伟,蒙文巩.考虑完好性监测的无人机飞行控制系统稳定性分析[J].科技导报.2019