导读:本文包含了卫星姿态论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:姿态,观测器,卡尔,递归,干扰,力矩,微分。
卫星姿态论文文献综述
李信栋,邹奎,苟兴宇[1](2019)在《一种新型滑模控制算法在挠性多体卫星姿态控制中的应用》一文中研究指出针对一类挠性多体卫星的复合控制问题,提出一种新型滑模变结构控制算法。新型算法利用闭环系统Lyapunov函数的一阶导数估计值设计控制器,且控制器采用了递归学习控制结构,能够有效解决传统滑模控制技术的颤振问题。随后根据Lyapunov稳定性理论证明闭环系统轨迹可以快速收敛到滑模面,并且系统状态误差可在滑模面上渐近收敛到零。此外,设计的控制器能够有效抑制外部干扰,而且控制器只需要控制输入矩阵信息而不需受控系统和未知参数的其他先验信息,使得算法具有较强鲁棒性。最后通过数值仿真与现有文献中控制算法进行对比,结果充分验证了本文设计控制算法的有效性和实用性。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年11期)
郑泽星,刘洋,蒙薇,刘娅楠,辛强[2](2019)在《低轨小椭圆轨道S频段SAR卫星姿态导引方法研究》一文中研究指出国内外针对S频段SAR卫星姿态导引研究较少,在考虑轨道偏心率和系统天线指向误差情况下尚无明确的导引策略。基于合成孔径雷达(SAR)成像模型及椭圆轨道动力学理论,引入椭圆轨道的径向速度和法向速度分量,推导得到了椭圆轨道任意位置上多普勒中心频率的新的数学表达及分量分解。提出了面向低轨小偏心率轨道S频段合成孔径雷达(SAR)卫星的偏航导引、二维姿态导引方法以及采取不同轨道模型时的简化实现,分析得到了不同补偿方法的补偿效果以及天线指向精度对补偿效果的影响。根据仿真结果,结合卫星工程实现和地面成像处理难度,提出了以偏航导引为主,二维导引为辅的姿态导引策略,对低轨小椭圆轨道S频段SAR卫星姿态导引设计具有指导意义。(本文来源于《空间电子技术》期刊2019年05期)
谢方圆,张爱民[3](2019)在《基于干扰观测器的受扰卫星姿态控制器设计与优化》一文中研究指出对复杂环境下的卫星姿态控制进行了研究,针对存在外界干扰和转动惯量不确定的卫星姿态控制,建立了基于误差四元数卫星姿态动力学与运动学方程,在此基础上设计了反演滑模控制器,构造Lyapunov函数并从理论上证明了闭环系统的稳定性;设计非线性干扰观测器(NDO)对等效干扰进行估计,使控制器输出力矩减小,有效降低了输出饱和的风险,同时抑制了滑模控制带来的抖振;为了获得更好的控制效果,以控制器参数为优化变量,综合考虑了控制器的动态性能和被控对象的输入受限条件,建立了评价函数,利用改进的粒子群算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明设计的控制器可行且有效,得到了较好的控制效果。(本文来源于《航天控制》期刊2019年05期)
丁明亮,赵昂[4](2019)在《卫星姿态的鲁棒反馈滤波器方法研究》一文中研究指出针对传统卫星姿态估计过程中计算量大的问题,提出了基于控制反馈的卫星姿态鲁棒滤波方法,将滤波器的新息作为闭环系统的输入,由此可以分离动态滤波方程中的时变因素(卫星姿态角速度),再将时变因素作为系统的不确定性考虑,最终通过鲁棒滤波方法对线性时不变系统的最终稳态值进行求解。该方法可以通过陀螺与星敏感器的参数信息,提前离线计算出滤波器的相关参数,具有很强的工程可用性。仿真结果表明,在卫星存在旋转角速度时,叁轴的估计精度(MSE)比不考虑系统时变因素的控制反馈滤波器分别提升了12%,21. 05%,4%。(本文来源于《航天控制》期刊2019年05期)
王艳丽,王密[5](2019)在《顾及太阳高度角变化的海洋1C卫星姿态低频误差建模与补偿方法》一文中研究指出受空间热环境变化等因素影响,光学遥感卫星姿态量测载荷的本体结构和安装结构将产生热弹性形变,造成姿态低频误差,严重影响光学遥感卫星影像无控制几何定位精度。本文提出了一种顾及太阳高度角变化的光学影像姿态低频误差标校与补偿方法。通过分析海洋1C星卫星四个月的星敏感器低频误差规律,提出了顾及太阳高度角变化适用于长时间范围下光学遥感卫星姿态低频误差补偿模型,并基于地面参考数据实现光学遥感卫星低频误差的标校,建立了包含姿态低频误差的光学遥感卫星几何定位模型,补偿低频误差对光学影像几何定位的影响。本文利用海洋1C星卫星的海岸带成像仪数据对姿态低频误差补偿方法进行了验证,实验结果表明,本文误差模型可以适用于长时间范围的低频误差补偿,将影像定位精度由3.8个像元提升至优于1个像元。(本文来源于《第六届高分辨率对地观测学术年会论文集(上)》期刊2019-09-20)
周锦标,李永刚,郭力兵,李祥明,毛文[6](2019)在《基于红外地中基准的自旋稳定卫星姿态控制修正方法》一文中研究指出针对自旋稳定卫星采用红外地中基准进行姿态控制时控制结果偏差较大的问题,首先对等倾角控制原理进行了说明,分析了太阳基准和红外地中基准在姿态控制时的主要区别,并分析了红外地中基准控制偏差较大的主要原因,提出了采用执行角补偿修正的方法。经仿真验证,通过执行角修正,有效提高了控制精度。(本文来源于《电子技术应用》期刊2019年09期)
曲若彤,姜斌,程月华,肇刚[7](2019)在《基于贝叶斯网络的卫星姿态控制系统健康评估》一文中研究指出结合专家知识和数据建立卫星姿态控制系统贝叶斯健康评估网络,考虑卫星在轨存在多种工作模式,利用样本数据建立和存储典型工作模式下的健康评估网络,提高实时健康评估网络的建模效率,同时利用实时数据实时更新贝叶斯健康评估网络结构和参数,以提高评估结果的准确性.仿真结果显示该方法能根据卫星姿态控制系统的实时数据准确推理出系统的实时健康状态,具有一定的可行性和有效性.(本文来源于《扬州大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期)
李利亮,牛睿,邵志杰,沈毅[8](2019)在《采用简化滤波器思想的卫星姿态确定系统故障诊断》一文中研究指出针对星上计算机运算资源有限的问题,为了降低卫星姿态确定系统故障诊断的运算量,提出一种基于卡尔曼滤波器的故障检测与分离方法。该方法首先基于卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器,然后将卡尔曼滤波器与简化观测器思想相结合,进一步提出一种采用简化滤波器思想的姿态敏感器故障诊断律。所提出的故障诊断方法既可以实现对陀螺故障的检测与分离,又能够诊断星敏感器的故障。此外,该方法只利用一个滤波器即可实现故障检测与分离,其计算量小,有利于在轨实施。最终采用一个由叁正交一斜装陀螺组件和星敏感器构成的姿态确定系统对所提出的方法进行了仿真校验,仿真结果表明了所提方法的有效性。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年07期)
李德婷,张元媛,王华[9](2019)在《考虑单框架控制力矩陀螺性能约束的小卫星姿态星载控制》一文中研究指出针对以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为姿态机动控制执行机构的小卫星,在姿态机动过程中SGCMG容易陷入奇异的问题,设计了一种姿态轨迹无奇异的快速规划和跟踪控制结合的姿态闭环控制方法。将平坦微分理论应用于姿态轨迹规划,设计了一种SGCMG无奇异的姿态轨迹快速规划方法,该方法综合考虑了实际姿态机动过程中存在的轨道角速度、重力梯度力矩等环境因素的影响。建立了基于误差修正罗德里格斯参数(MRP)的姿态动力学模型,并设计了基于MRP的滑模姿态跟踪控制器。仿真分析表明:该方法能在0.8 s内快速规划出一条关于能量指标的次优平滑路径,且在该姿态路径下,SGCMG不会出现奇异饱和失效现象;姿态跟踪控制器在机动稳定状态的跟踪误差在2×10~(-4)以内。(本文来源于《上海航天》期刊2019年03期)
常雅杰,赵晨,段传辉[10](2019)在《挠性卫星姿态的有限时间终端滑模稳定控制》一文中研究指出针对挠性航天器的姿态稳定控制问题,提出了一种基于双幂次趋近律的终端滑模有限时间控制方法,该方法考虑了卫星运行过程中受到的环境干扰和刚柔耦合问题.首先,采用非线性干扰观测器和超螺旋观测器分别估计了外干扰力矩和星上传感器无法敏感的角加速度信息.其次,采用双幂次趋近律,设计了一种终端滑模控制器,并基于Lyapunov方法证明了系统的全局稳定性.仿真结果表明,所提方法在有效抑制挠性附件结构振动响应的同时,快速、高效的实现了卫星姿态的有限时间稳定控制.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2019年03期)
卫星姿态论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
国内外针对S频段SAR卫星姿态导引研究较少,在考虑轨道偏心率和系统天线指向误差情况下尚无明确的导引策略。基于合成孔径雷达(SAR)成像模型及椭圆轨道动力学理论,引入椭圆轨道的径向速度和法向速度分量,推导得到了椭圆轨道任意位置上多普勒中心频率的新的数学表达及分量分解。提出了面向低轨小偏心率轨道S频段合成孔径雷达(SAR)卫星的偏航导引、二维姿态导引方法以及采取不同轨道模型时的简化实现,分析得到了不同补偿方法的补偿效果以及天线指向精度对补偿效果的影响。根据仿真结果,结合卫星工程实现和地面成像处理难度,提出了以偏航导引为主,二维导引为辅的姿态导引策略,对低轨小椭圆轨道S频段SAR卫星姿态导引设计具有指导意义。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
卫星姿态论文参考文献
[1].李信栋,邹奎,苟兴宇.一种新型滑模控制算法在挠性多体卫星姿态控制中的应用[J].宇航学报.2019
[2].郑泽星,刘洋,蒙薇,刘娅楠,辛强.低轨小椭圆轨道S频段SAR卫星姿态导引方法研究[J].空间电子技术.2019
[3].谢方圆,张爱民.基于干扰观测器的受扰卫星姿态控制器设计与优化[J].航天控制.2019
[4].丁明亮,赵昂.卫星姿态的鲁棒反馈滤波器方法研究[J].航天控制.2019
[5].王艳丽,王密.顾及太阳高度角变化的海洋1C卫星姿态低频误差建模与补偿方法[C].第六届高分辨率对地观测学术年会论文集(上).2019
[6].周锦标,李永刚,郭力兵,李祥明,毛文.基于红外地中基准的自旋稳定卫星姿态控制修正方法[J].电子技术应用.2019
[7].曲若彤,姜斌,程月华,肇刚.基于贝叶斯网络的卫星姿态控制系统健康评估[J].扬州大学学报(自然科学版).2019
[8].李利亮,牛睿,邵志杰,沈毅.采用简化滤波器思想的卫星姿态确定系统故障诊断[J].宇航学报.2019
[9].李德婷,张元媛,王华.考虑单框架控制力矩陀螺性能约束的小卫星姿态星载控制[J].上海航天.2019
[10].常雅杰,赵晨,段传辉.挠性卫星姿态的有限时间终端滑模稳定控制[J].空间控制技术与应用.2019