全文摘要
本实用新型公开了一种塑胶壳体加工吸取机械手，包括固定横杆，所述固定横杆的下端连接有活动杆，活动杆的下端连接有固定杆，且固定杆的下端连接有固定框架，固定框架的内部设置有电磁盘，并且固定框架的下端设置有转轴，所述转轴的下端设置有第二支撑杆，第二支撑杆的下端设置有第一支撑杆，且第一支撑杆的连接有连接杆，连接杆的下端连接有弹簧，并且弹簧的下端设置有盘。该塑胶壳体加工吸取机械手可以将下端机械手的部分设置成吸盘，通过机械手上端的气泵来利用吸盘对塑料壳体进行使用，这样使得机械手在对塑壳体进行吸取和移动，这样可以提高对塑料壳体移动的速度，在一定程度上提高机械手的工作效率。
主设计要求
1.一种塑胶壳体加工吸取机械手，其特征在于：包括固定横杆（1），所述固定横杆（1）的下端连接有活动杆（4），活动杆（4）的下端连接有固定杆（5），且固定杆（5）的下端连接有固定框架（11），固定框架（11）的内部设置有电磁盘（6），并且固定框架（11）的下端设置有转轴（10），所述转轴（10）的下端设置有第二支撑杆（9），第二支撑杆（9）的下端设置有第一支撑杆（8），且第一支撑杆（8）的连接有连接杆（14），连接杆（14）的下端连接有弹簧（12），并且弹簧（12）的下端设置有盘（13）。
设计方案
1.一种塑胶壳体加工吸取机械手，其特征在于：包括固定横杆（1），所述固定横杆（1）的下端连接有活动杆（4），活动杆（4）的下端连接有固定杆（5），且固定杆（5）的下端连接有固定框架（11），固定框架（11）的内部设置有电磁盘（6），并且固定框架（11）的下端设置有转轴（10），所述转轴（10）的下端设置有第二支撑杆（9），第二支撑杆（9）的下端设置有第一支撑杆（8），且第一支撑杆（8）的连接有连接杆（14），连接杆（14）的下端连接有弹簧（12），并且弹簧（12）的下端设置有盘（13）。
2.根据权利要求1所述的一种塑胶壳体加工吸取机械手，其特征在于：所述固定横杆（1）上端设置有固定竖杆（2），且固定竖杆（2）的一侧连接有传送带（3），并且传送带（3）的下端连接在活动杆（4）的上端。
3.根据权利要求1所述的一种塑胶壳体加工吸取机械手，其特征在于：所述固定杆（5）上外壁左右两侧均设置有滑槽（16），固定杆（5）的外壁连接有活动杆（4），且滑槽（16）的宽度与固定杆（5）背面凸块的宽度相等，并且固定杆（5）与活动杆（4）进行滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种塑胶壳体加工吸取机械手，其特征在于：所述第一支撑杆（8）的下端两侧焊接有连接杆（14），两侧连接杆（14）下端设置的吸盘（13）之间连接有连接电线（15），并且吸盘（13）的下端设置有模具（7）。
5.根据权利要求1所述的一种塑胶壳体加工吸取机械手，其特征在于：所述第二支撑杆（9）在转轴（10）的下端设置有两个，且两个第二支撑杆（9）的下端设置有两个第一支撑杆（8），两个第二支撑杆（9）与两个第一支撑杆（8）构成井字形状，并且两个第二支撑杆（9）与两个第一支撑杆（8）通过上端的转轴（10）与固定框架（11）进行转动连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及塑料壳体加工技术领域，具体为一种塑胶壳体加工吸取机械手。
背景技术
塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，可以自由改变成分及形体样式，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成。
现在塑料作为材质来制作壳体的越来越多，在大规模通过塑料来制作生产壳体的过程中需要通过机械手来对壳体进行自动抓取和完成下一步的加工，但是现有的机械手对物品进行抓取和放下，对物品抓取的时间长，会降低机械手工作的使用效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种塑胶壳体加工吸取机械手，以解决上述背景技术中提出现在塑料壳体在生产加工的过程中机械手对壳体的抓取频率较慢，会降低机械手的工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种塑胶壳体加工吸取机械手，包括固定横杆，所述固定横杆的下端连接有活动杆，活动杆的下端连接有固定杆，且固定杆的下端连接有固定框架，固定框架的内部设置有电磁盘，并且固定框架的下端设置有转轴，所述转轴的下端设置有第二支撑杆，第二支撑杆的下端设置有第一支撑杆，且第一支撑杆的连接有连接杆，连接杆的下端连接有弹簧，并且弹簧的下端设置有盘。
优选的，所述固定横杆上端设置有固定竖杆，且固定竖杆的一侧连接有传送带，并且传送带的下端连接在活动杆的上端。
优选的，所述固定杆上外壁左右两侧均设置有滑槽，固定杆的外壁连接有活动杆，且滑槽的宽度与固定杆背面凸块的宽度相等，并且固定杆与活动杆进行滑动连接。
优选的，所述第一支撑杆的下端两侧焊接有连接杆，两侧连接杆下端设置的吸盘之间连接有连接电线，并且吸盘的下端设置有模具。
优选的，所述第二支撑杆在转轴的下端设置有两个，且两个第二支撑杆的下端设置有两个第一支撑杆，两个第二支撑杆与两个第一支撑杆构成井字形状，并且两个第二支撑杆与两个第一支撑杆通过上端的转轴与固定框架进行转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该塑胶壳体加工吸取机械手可以将下端机械手的部分设置成吸盘，通过机械手上端的气泵来利用吸盘对塑料壳体进行使用，这样使得机械手在对塑壳体进行吸取和移动，这样可以提高对塑料壳体移动的速度，在一定程度上提高机械手的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种塑胶壳体加工吸取机械手结构示意图；
图2为本实用新型一种塑胶壳体加工吸取机械手正视图；
图3为本实用新型一种塑胶壳体加工吸取机械手侧视图；
图4为本实用新型一种塑胶壳体加工吸取机械手图1中A处放大结构示意图；
图5为本实用新型一种塑胶壳体加工吸取机械手中活动杆和固定杆连接结构示意图。
图中：1、固定横杆，2、固定竖杆，3、传送带，4、活动杆，5、固定杆，6、电磁盘，7、模具，8、第一支撑杆，9、第二支撑杆，10、转轴，11、固定框架，12、弹簧，13、吸盘，14、连接杆，15、连接电线，16、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种塑胶壳体加工吸取机械手，包括固定横杆1，固定横杆1的下端连接有活动杆4，固定横杆1上端设置有固定竖杆2，且固定竖杆2的一侧连接有传送带3，并且传送带3的下端连接在活动杆4的上端，将固定横杆1固定在上端，固定横杆1的上端连接有固定竖杆2，这样固定竖杆2上的传送带3通过下端的活动杆4进行连接，这样就可以通过传送带3来带动活动杆4在固定横杆1的进行来回移动，可以更好的对下端的机械手进行移动，活动杆4的下端连接有固定杆5，且固定杆5的下端连接有固定框架11，固定杆5上外壁左右两侧均设置有滑槽16，固定杆5的外壁连接有活动杆4，且滑槽16的宽度与固定杆5背面凸块的宽度相等，并且固定杆5与活动杆4进行滑动连接，固定杆5的一侧设置有活动杆4，使得活动杆4与固定杆5之间可以进行伸缩连接，便于调节活动杆4与固定杆5之间的长度，从而便于对下端的机械手进行移动，方便对下端的塑料壳体通过吸盘13进行吸取和位置的移动，固定框架11的内部设置有电磁盘6，并且固定框架11的下端设置有转轴10，转轴10的下端设置有第二支撑杆9，第二支撑杆9在转轴10的下端设置有两个，且两个第二支撑杆9的下端设置有两个第一支撑杆8，两个第二支撑杆9与两个第一支撑杆8构成井字形状，并且两个第二支撑杆9与两个第一支撑杆8通过上端的转轴10与固定框架11进行转动连接，将两个第二支撑杆9与两个第一支撑杆8重叠在一起构成井字形状，这样就可以支撑柱吸盘13上端的支撑装置，从而使得吸盘13在移动和转动时可以更好的进行支撑，结构更加固定，并且两个第二支撑杆9与两个第一支撑杆8通过转轴10可以进行位置的转动，方便对吸盘13进行使用，第二支撑杆9的下端设置有第一支撑杆8，且第一支撑杆8的连接有连接杆14，第一支撑杆8的下端两侧焊接有连接杆14，两侧连接杆14下端设置的吸盘13之间连接有连接电线15，并且吸盘13的下端设置有模具7，在两侧的吸盘13之间连接有连接电线15，可以通过连接电线15来对吸盘13进行控制使用，这样电磁盘6就可以通过连接电线15来对吸盘13进行控制，从而方便吸盘13对塑料壳体进抓取，连接杆14的下端连接有弹簧12，并且弹簧12的下端设置有盘13，该塑胶壳体加工吸取机械手可以将下端机械手的部分设置成吸盘13，通过机械手上端的气泵来利用吸盘13对塑料壳体进行使用，这样使得机械手在对塑壳体进行吸取和移动，这样可以提高对塑料壳体移动的速度，在一定程度上提高机械手的工作效率。
工作原理：在使用该塑胶壳体加工吸取机械手时，首先检查该塑胶壳体加工吸取机械手内部零件和结构是否完成，然后熟悉该塑胶壳体加工吸取机械手内部安装运行流程后再投入使用，使用时，首先启动传送带3的开关，传送带3的一端连接有活动杆4，这样传送带3在固定横杆1上进行移动的过程中就可以带动下端的固定横杆1在固定横杆1的下端进行滑动，同时可以控制活动杆4和固定杆5之间的伸缩连接来调节活动杆4和固定杆5之间的长度，然后启动电磁盘6，电磁盘6会通过电线对吸盘13进行控制，当活动杆4和固定杆5之间的程度变长后就可以使得下端的吸盘13接触到塑料壳体的模具7，通过利用电磁盘6的作用使得吸盘13对模具7的上表面进行固定，然后再通过转轴10转动第一支撑杆8和第二支撑杆9的角度，调整吸盘13位置，对模具7的位置进行移动，这样就可以完成对模具7的移动，从而完成了该塑胶壳体加工吸取机械手内部安装运行流程，这就是该塑胶壳体加工吸取机械手的工作原理。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920097431.2
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209478740U
授权时间:20191011
主分类号:B29C 33/44
专利分类号:B29C33/44
范畴分类:17J;
申请人:惠州市耀盈精密技术有限公司
第一申请人:惠州市耀盈精密技术有限公司
申请人地址:516006 广东省惠州市仲恺高新区沥林镇企岭村益伸公司厂房A栋
发明人:肖杰
第一发明人:肖杰
当前权利人:惠州市耀盈精密技术有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计