全文摘要
一种电池定位装置,其包括前后左右定位组件、下定位组件及上定位组件,所述前后左右定位组件包括长边驱动件、短边驱动件、第一长边定位块、第二长边定位块、第一短边定位块及第二短边定位块,所述上定位组件包括压板及上定位驱动件,所述上定位驱动件能够实现所述压板与所述下定位组件在上下方向上对电池进行定位,前后左右定位组件、下定位组件及上定位组件共同集成在同一套机构中,提高机器的利用率。
主设计要求
1.一种电池定位装置,其特征在于:包括前后左右定位组件、位于所述前后左右定位组件下方的下定位组件及位于所述前后左右定位组件上方的上定位组件,所述前后左右定位组件包括长边驱动件、短边驱动件、第一长边定位块、与所述第一长边定位块在Y方向上靠近或远离的第二长边定位块、第一短边定位块、与所述第一短边定位块在X方向靠近或远离的第二短边定位块,所述上定位组件包括压板及上定位驱动件,所述上定位驱动件能够实现所述压板与所述下定位组件在上下方向上对电池进行定位。
设计方案
1.一种电池定位装置,其特征在于:包括前后左右定位组件、位于所述前后左右定位组件下方的下定位组件及位于所述前后左右定位组件上方的上定位组件,所述前后左右定位组件包括长边驱动件、短边驱动件、第一长边定位块、与所述第一长边定位块在Y方向上靠近或远离的第二长边定位块、第一短边定位块、与所述第一短边定位块在X方向靠近或远离的第二短边定位块,所述上定位组件包括压板及上定位驱动件,所述上定位驱动件能够实现所述压板与所述下定位组件在上下方向上对电池进行定位。
2.根据权利要求1所述的电池定位装置,其特征在于:所述前后左右定位组件还包括与所述长边驱动件的输出端连接的长边推板,所述第一长边定位块固定设置于所述长边推板上。
3.根据权利要求1所述的电池定位装置,其特征在于:所述前后左右定位组件还包括长边固定板,所述第二长边定位块固定设置于所述长边固定板上,所述第一长边定位块与所述第二长边定位块沿所述Y方向相对设置。
4.根据权利要求1所述的电池定位装置,其特征在于:所述前后左右定位组件还包括与所述短边驱动件的输出端连接的短边推板,所述第一短边定位块固定设置于所述短边推板上。
5.根据权利要求1所述的电池定位装置,其特征在于:所述前后左右定位组件还包括短边固定板,所述第二短边定位块固定设置于所述短边固定板上,所述第一短边定位块与所述第二短边定位块沿所述X方向相对设置。
6.根据权利要求5所述的电池定位装置,其特征在于:所述第二短边定位块是通过第一定位销固定于基板上,所述基板设置有沿所述X 方向间隔排列的数个销孔,所述第一定位销能够与不同的所述销孔锁紧以实现所述第二短边定位块位于所述X方向上的不同位置。
7.根据权利要求5所述的电池定位装置,其特征在于:所述前后左右定位组件还包括安装板及将所述安装板安装于基板上的第二定位销,所述短边驱动件固定设置于所述安装板上,所述基板设置有沿所述X方向间隔开的数个销孔,所述第二定位销能够与不同的所述销孔锁紧以实现所述第二短边驱动件位于所述X方向上的不同位置。
8.根据权利要求1所述的电池定位装置,其特征在于:所述下定位组件包括升降机构及用于驱动所述升降机构沿Z方向运动的升降驱动件,所述升降机构设置有用于托住所述电池的托盘,所述第一长边定位块、第二长边定位块、第一短边定位块及第二短边定位块位于所述托盘的四周。
9.根据权利要求1所述的电池定位装置,其特征在于:所述上定位驱动件包括用于实现所述压板沿所述Y方向移动的第一上定位驱动件及实现所述压板沿Z方向移动的第二上定位驱动件。
10.根据权利要求1所述的电池定位装置,其特征在于:所述压板设置有槽口,所述槽口内安装有用于按压住密封钉的弹性压片及遮盖所述电池的防爆阀的焊接护板。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种电池定位装置。
背景技术
锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池,因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等优势,广泛应用于汽车动力电池、移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。
锂电池在制造过程中,需要将电池盖板焊接到电池壳体的封口端而将壳体密封。现有的方形铝壳电池组装线中,顶盖激光焊接机通常是将上定位与其他方向的定位分为两套机构实现,且顶盖的焊接和密封钉的焊接也分由两套机构实现,并且不能适应不同尺寸的电池,不能很好的提高机器的利用率,也不利于设备的小型化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有提高机器利用率的电池定位装置。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种电池定位装置,其包括前后左右定位组件、位于所述前后左右定位组件下方的下定位组件及位于所述前后左右定位组件上方的上定位组件,所述前后左右定位组件包括长边驱动件、短边驱动件、第一长边定位块、与所述第一长边定位块在Y方向上靠近或远离的第二长边定位块、第一短边定位块、与所述第一短边定位块在X方向靠近或远离的第二短边定位块,所述上定位组件包括压板及上定位驱动件,所述上定位驱动件能够实现所述压板与所述下定位组件在上下方向上对电池进行定位。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述前后左右定位组件还包括与所述长边驱动件的输出端连接的长边推板,所述第一长边定位块固定设置于所述长边推板上。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述前后左右定位组件还包括长边固定板,所述第二长边定位块固定设置于所述长边固定板上,所述第一长边定位块与所述第二长边定位块沿所述Y方向相对设置。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述前后左右定位组件还包括与所述短边驱动件的输出端连接的短边推板,所述第一短边定位块固定设置于所述短边推板上。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述前后左右定位组件还包括短边固定板,所述第二短边定位块固定设置于所述短边固定板上,所述第一短边定位块与所述第二短边定位块沿所述X方向相对设置。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述第二短边定位块是通过第一定位销固定于基板上,所述基板设置有沿所述X方向间隔排列的数个销孔,所述第一定位销能够与不同的所述销孔锁紧以实现所述第二短边定位块位于所述X方向上的不同位置。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述前后左右定位组件还包括安装板及将所述安装板安装于基板上的第二定位销,所述短边驱动件固定设置于所述安装板上,所述基板设置有沿所述X方向间隔开的数个销孔,所述第二定位销能够与不同的所述销孔锁紧以实现所述第二短边驱动件位于所述 X方向上的不同位置。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述下定位组件包括升降机构及用于驱动所述升降机构沿Z方向运动的升降驱动件,所述升降机构设置有用于托住所述电池的托盘,所述第一长边定位块、第二长边定位块、第一短边定位块及第二短边定位块位于所述托盘的四周。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述上定位驱动件包括用于实现所述压板沿所述Y方向移动的第一上定位驱动件及实现所述压板沿Z方向移动的第二上定位驱动件。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述压板设置有槽口,所述槽口内安装有用于按压住密封钉的弹性压片及遮盖所述电池的防爆阀的焊接护板。
相较于现有技术,本实用新型电池定位装置的前后左右定位组件、下定位组件及上定位组件共同集成在同一套机构中,实现电池的前后、左右、上下六个面的定位,同时集成了密封钉的焊接及兼容了不同尺寸电池,提高机器的利用率,利于机器的小型化;电池定位装置设计巧妙,工作原理简单,自动化程度高;该电池定位装置也可以应用到其他领域。
附图说明
图1为本实用新型电池定位装置的整体概念示意图。
图2为本实用新型电池定位装置的结构示意图。
图3为本实用新型电池定位装置的俯视图。
图4为本实用新型电池定位装置的左右定位机构的仰视图。
图5为本实用新型电池定位装置的左右定位组件的俯视图。
图6为本实用新型电池定位装置的下定位组件的结构示意图。
图7为本实用新型电池定位装置的上定位组件的俯视图。
图8为本实用新型电池定位装置的上定位组件的左视图。
图9为电池的俯视图。
具体实施方式
请参阅图1所示,本实用新型揭露一种电池定位装置,其包括前后左右定位组件100、位于前后左右定位组件100下方的下定位组件200及位于前后左右定位组件100上方的上定位组件300,前后左右定位组件100 用于对电池400的前后左右端进行定位,下定位组件200用于对电池400 下端的承载和定位,上定位组件300用于对电池400上端进行定位,如此,实现电池400六个面的定位。定义电池定位装置的长度方向为X方向即左右方向,宽度方向为Y方向即前后方向,高度方向为Z方向即上下方向。
请参阅图3至图5所示,前后左右定位组件100包括长边驱动件111、短边驱动件112、长边推板121、短边推板122、第一长边定位块131、第二长边定位块132、第一短边定位块141、第二短边定位块142、长边固定板151、短边固定板152及弹性件160。长边驱动件111与短边驱动件112 分别采用气缸,长边驱动件111的输出端与长边推板121连接,用以驱动长边推板121带动第一长边定位块131沿Y方向移动,第一长边定位块 131固定设置于长边推板121上;短边驱动件112的输出端与短边推板122 连接,用于驱动短边推板122带动第一短边定位块141沿X方向移动,第一短边定位块141固定设置于短边推板122上;第二长边定位块132与第一长边定位块131沿Y方向相对设置,当第一长边定位块131移动时,能够靠近第二长边定位块132,并且与第二长边定位块132在Y方向上夹持电池400,实现电池400在前后方向(即Y方向)上的定位,第二长边定位块132固定设置于长边固定板151上;第二短边定位块142与第一短边定位块141沿X方向相对设置,第二短边定位块142固定设置于短边固定板 152上,当第一短边定位块141移动时,能够靠近第二短边定位块142,并且与第二短边定位块142在X方向上夹持电池400,实现电池400在前后方向(即X方向)上的定位;弹性件160采用压缩弹簧,弹性件160沿Y 方向弹性抵压于长边推板121上,便于第一长边定位块131保持弹性压住电池400。
进一步地,短边固定板152是通过第一定位销143固定于基板150上,基板150为各零件安装的大板,基板150上设置有沿X方向间隔排列的数个销孔153(本实施方式设置有五个销孔153),分别用于与第一定位销 143锁紧配合,各销孔153的间距可以相同或不同,如此设置,第一定位销143可将短边固定板152连同第二短边定位块142固定于数个不同的位置,便于适用多种不同尺寸的电池400,当更换不同尺寸的电池400时,只需将第一定位销143拔下,根据需要将短边固定板152固定到需要的位置再由第一定位销143锁紧,更换不同的销孔153与第一定位销143锁紧,实际使用时,第二长边定位块132也需要换成对应长度的,但是,因为不同尺寸的电池400的宽度差异较小,所以第二短边定位块142本身就能适应各种尺寸,无需更换,只要调整位置即可。
进一步地,为调整第一短边定位块141的运动行程,前后左右定位组件100还包括安装板171及将安装板171安装于基板150上的第二定位销 172,短边驱动件112固定设置于安装板171上,基板150对应设置有与第二定位销172锁紧的数个销孔154,销孔154沿X方向间隔开,通过第二定位销172与不同的销孔154锁紧配合,可以调节短边驱动件112在X 方向上的位置,进而实现调整第一短边定位块141的移动行程。
请参阅图2及图6所示,下定位组件200包括升降机构210及升降驱动件220,升降驱动件220采用电机,升降机构210由升降驱动件220驱动。升降机构210上部设置有托盘212,可在电池400下降时托住电池400,托盘212设置有用于放置电池400的凹槽。第一长边定位块131、第二长边定位块132、第一短边定位块141及第二短边定位块142位于所述托盘 212的四周。
请参阅图8所示,上定位组件300包括两第一上定位驱动件310、第二上定位驱动件320、移动板330、压板340及导向件350,第一上定位驱动件310与第二上定位驱动件320分别采用气缸,第一上定位驱动件310 用于实现移动板330带动压板340沿Y方向移动,第二上定位驱动件320 的输出端直接与移动板330连接,用于驱动移动板330带动压板340沿Z 方向移动,如此,通过压板340的移动提供避让,便于操作人员将电池400 放入托盘212中。压板340与移动板330固定连接,移动板330通过滑块 331与导向件350沿Y方向滑动连接,导向件350采用线轨。
请参阅图3及图7所示,压板340设置有锯齿形槽口341,槽口341 内安装有弹性压片342及焊接护板343。弹性压片342用于抵压密封钉410 的尖头小于密封钉410,即弹性压片342用于按压住密封钉410的中间部分,防止密封钉410在焊接过程发生位置偏移,焊接护板343用以遮盖电池400的防爆阀420,防止焊接密封钉410时产生的碎屑掉落到防爆阀420里。
本实用新型电池定位装置的工作流程如下:操作人员将电池400放到下定位组件200的托盘212中,此时托盘212处于较高的位置,防止电池 400一放进去掉落太深;长边驱动件111和短边驱动件112动作,驱动长边推板121带动第一长边定位块131靠近电池400,驱动短边推板122带动第一短边定位块141靠近电池400,促使第一长边定位块131、第二长边定位块132在X方向轻微抵靠电池400,第一短边定位块141、第二短边定位块142在Y方向轻微抵靠电池400,实现了对电池400的预定位;长边驱动件111与短边驱动件112解除对长边推板121与短边推板122的驱动力(气缸泄压),长边推板121在弹性件160的弹力下,带动第一长边定位块131轻轻扶住电池400;升降机构210控制托盘212带动电池400 先下沉,待上定位组件300的压板340移到电池400上方后再抬升,抬升到位后,实现了电池400在上下方向上的定位;长边驱动件111与短边驱动件112再次动作,促使第一长边定位块131、第一短边定位块141在X 方向与Y方形上压紧电池400,实现电池400在前后与左右方向上的定位;定位完成后,对电池400的顶盖与壳体进行点焊;点焊完成后,上定位组件300的压板340在第一上定位驱动件310与第二上定位驱动件320作用下,先沿Z方向上升再沿Y方向平移;然后,对顶盖的一圈进行完整的焊接,促使顶盖与壳体完全焊接在一起。
本实用新型电池定位装置还可用于密封钉410焊接在电池400顶盖上,简单的工作流程如下:密封钉410从槽口341露出,弹性压片342按住密封钉410的中间部分;激光焊接头(未图示)在左右空出的部分对密封钉410点焊,然后上定位组件300的压板340在第一上定位驱动件310 与第二上定位驱动件320作用下先沿Z方向抬升再沿Y方向平移至相应位置后,焊接护板343刚好覆盖在电池400的防爆阀420处,此时,激光焊接头再将密封钉410的一圈焊满,焊接护板343覆盖在防爆阀420上正好防止焊接的碎屑掉落到电池400的防爆阀420里。
本实用新型电池定位装置的前后左右定位组件100、下定位组件200 及上定位组件300共同集成在同一套机构中,实现电池400的前后、左右、上下六个面的定位,同时适用多种尺寸的电池400,提高机器的利用率,利于机器的小型化,设计巧妙,工作原理简单,自动化程度高;密封钉410 的焊接也集成在同一套机构中,进一步提高机器的利用率;该电池定位装置也可以应用到其他领域。
以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案,对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础,例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述,尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换,而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920300587.6
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209830721U
授权时间:20191224
主分类号:B23K37/04
专利分类号:B23K37/04;H01M2/04;H01M2/08;H01M10/058
范畴分类:申请人:无锡先导智能装备股份有限公司
第一申请人:无锡先导智能装备股份有限公司
申请人地址:214028 江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号
发明人:不公告发明人
第一发明人:不公告发明人
当前权利人:无锡先导智能装备股份有限公司
代理人:罗宏伟
代理机构:32342
代理机构编号:苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) 32342
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计