一种甘蔗收割机输送装置论文和设计-张长献

全文摘要

一种甘蔗收割机输送装置，包括：输送箱体、液压马达、固定输送滚筒、浮动滚筒、浮动支架、轴；将采用机械传动过于复杂和维修、保养困难的浮动滚筒组，改为每个浮动滚筒单独采用液压马达单独驱动，降低维保难度，而固定输送滚筒采用齿轮和链轮、链条的传动方式，提高传动效率，而且维保难度不会明显增大。采用浮动滚筒传动系统是因为浮动滚筒都是装在各自的浮动支架上，能够上下浮动。而采用液压马达直接驱动的方式，可大大简化装配结构，传动效率虽然降低，带来的却是可靠性的提高，以及维护保养的便利性。本实用新型将机械传动的高效性和液压传动的便利性有机的结合在一起，利用了机械传动高效部分，达到了稳定性与高效性的均衡配置。

主设计要求

1.一种甘蔗收割机输送装置，包括：第一输送箱体（1）、第一液压马达（2）、第二输送箱体（3）、第二液压马达（4）、第三液压马达（5）、第四液压马达（6）、第五液压马达（7）、第六液压马达（8）、第七液压马达（9）、第八液压马达（10）；第一固定输送滚筒（11）、第二固定输送滚筒（12）、第三固定输送滚筒（13）、第四固定输送滚筒（14）、第五固定输送滚筒（15）、第六固定输送滚筒（16）、第七固定输送滚筒（17）；第一链条（18）、第二链条（19）、第三链条（20）、第四链条（21）、第五链条（22），第一浮动滚筒（23）、第二浮动滚筒（24）、第三浮动滚筒（25）、第四浮动滚筒（26）、第五浮动滚筒（27）、第六浮动滚筒（28），第一浮动支架（29）、第二浮动支架（30）、第三浮动支架（31）、第四浮动支架（32）、第五浮动支架（33）、第六浮动支架（34），第一轴（35）、第二轴（36）、第三轴（37）、第四轴（38）、第五轴（39）、第六轴（40）；其特征在于：第一输送箱体（1）与第二输送箱体（3）连接，第一输送箱体（1）与第二输送箱体（3）上、中、下三排分别平行安装浮动滚筒与固定输送滚筒；第一输送箱体（1）中的上排依次安装第一轴（35）、第二轴（36）、第三轴（37）；第一输送箱体（1）中的中排依次安装第一浮动滚筒（23）、第一浮动支架（29）、第二浮动滚筒（24）、第二浮动支架（30）、第三浮动滚筒（25），第三浮动支架（31）；第一输送箱体（1）中的下排依次对应安装第一固定输送滚筒（11）、第二固定输送滚筒（12）、第三固定输送滚筒（13）；第二输送箱体（3）中的上排依次安装第四轴（38）、第五轴（39）、第六轴（40）；第二输送箱体（3）中的中排依次安装第四浮动滚筒（26）、第四浮动支架（32）、第五浮动滚筒（27）、第五浮动支架（33）、第六浮动滚筒（28），第六浮动支架（34）；第二输送箱体（3）中的下排依次安装第四固定输送滚筒（14）、第五固定输送滚筒（15）、第六固定输送滚筒（16）、第七固定输送滚筒（17）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机输送装置，其特征在于：第一输送箱体（1）下排的第二固定输送滚筒（12）一端安装有第一液压马达（2），第一输送箱体（1）中排的第一浮动滚筒（23）、第二浮动滚筒（24）、第三浮动滚筒（25）一端依次安装有第三液压马达（5）、第四液压马达（6）、第五液压马达（7）。

3.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机输送装置，其特征在于：第二输送箱体（3）下排的第七固定输送滚筒（17）一端安装有第二液压马达（4），第二输送箱体（3）中排的第四浮动滚筒（26）、第五浮动滚筒（27）、第六浮动滚筒（28）一端依次安装有第六液压马达（8）、第七液压马达（9）、第八液压马达（10）。

4.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机输送装置，其特征在于：第一输送箱体（1）中的下排安装的第一固定输送滚筒（11）、第二固定输送滚筒（12）、第三固定输送滚筒（13）上配装有第一链条（18）、第二链条（19）。

5.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机输送装置，其特征在于：第二输送箱体（3）下排安装的第四固定输送滚筒（14）与第五固定输送滚筒（15）一端配装有第三链条（20），第六固定输送滚筒（16）与第七固定输送滚筒（17）一端配装有第五链条（22），第五固定输送滚筒（15）与第六固定输送滚筒（16）另一端配装有第四链条（21）。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种甘蔗收割机，尤其涉及一种甘蔗收割机输送装置。

背景技术

目前，在我国广西、广东、云南等地区，甘蔗种植已经成为广大农民的主要经济来源。但是，甘蔗收获方式依然主要以人工为主，采用最原始的方式人工砍伐与装运，整个收获过程劳动强度大、工作效率低。随着近年来人工劳动成本也在不断提高，使得甘蔗行业种收成本进一步增加，蔗农收入持续下降。因此，甘蔗收获方式由人工向专业机械过渡已是势在必行。

近几年，随着甘蔗收割机行业的不断发展，国内甘蔗收割机机型也在不断发展和完善过程中，提高甘蔗收割机的可靠性、稳定性、经济性和维护的便利性是发展过程中的必由之路。

甘蔗收割机的输送装置是甘蔗收割机的重要组成部件之一，其可靠性、稳定性、经济性和维护的便利性直接影响着甘蔗收割机的整体性能，

由于甘蔗收割机输送装置一般是由若干个固定输送滚筒和若干个浮动滚筒组成的输送系统，其长度在甘蔗收割机主体占比达到1\/2以上，而且滚筒数量多，每个滚筒若出现问题都会影响到整机的稳定性，其传动效率也对整机能耗有较大的影响。因此，对甘蔗收割机输送装置的研究是非常重要的。

现有技术中，甘蔗收割机常规采用的方式有两种。

第一种方式：输送装置中的所有滚筒，包括浮动滚筒和固定输送滚筒全部采用液压马达单独驱动，并且为了保证所有滚筒速度的同步，大量采用串联油路，该方式优点是，每个滚筒都是由液压马达单独驱动，因此机械架构比较简单，故障维修相对比较方便。缺点主要是，液压驱动传动效率较低，串联后效率更低，造成能耗高。

第二种方式，输送装置中大量采用机械传动，包括齿轮和链轮、链条传动，用尽量少的液压马达驱动所有滚筒。液压马达采用串联保证同步，该方式优缺点和第一种方式正好相反，其优点是，由于大量机械传动，传动效率高，能耗低。缺点是，由于滚筒数量多，机械传动结构复杂，需要的润滑点也多，尤其是浮动滚筒，各传动结构多层叠加，维修保养复杂。

国家知识产权局2018.08.21授权公布的实用新型专利“一种甘蔗收割机带大容量收集斗的输送器”申请日：2017.12.20，专利号：201721803567.8，公告号：CN207744404U。其内容与本申请比较接近，这种输送器包括：输送器及安装在输送器底部的收集斗，收集斗包括第一安装板、加强管、第二安装板、护板、第三安装板，所述护板为梯形状通孔板且一端设有开口，所述护板下端分别与第一安装板、第二安装板及第三安装板焊接连接，所述第一安装板、第二安装板及第三安装板螺栓安装在输送器底部，所述收集斗上部设有加强管。该实用新型虽然提高了蔗段的收集效率，但仍然存在机械传动过于复杂和维修、保养困难的问题。

鉴于以上原因，我们研制了一种甘蔗收割机输送装置，将液压的便利性和机械传动的高效性有机结合起来，也就是说将采用机械传动过于复杂和维修、保养困难的浮动滚筒组，改为每个浮动滚筒单独采用液压马达单独驱动，降低维保难度，而固定输送滚筒采用齿轮和链轮、链条的传动方式，提高传动效率，而且维保难度不会明显增大，达到一种稳定性和维保性能，与能耗的相对平衡的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、可靠性高、稳定性好、维护保养方便、又能保证一定经济性的甘蔗收割机输送装置。

本实用新型采用以下技术方案达到上述目的：一种甘蔗收割机输送装置，包括：第一输送箱体、第一液压马达、第二输送箱体、第二液压马达、第三液压马达、第四液压马达、第五液压马达、第六液压马达、第七液压马达、第八液压马达；第一固定输送滚筒、第二固定输送滚筒、第三固定输送滚筒、第四固定输送滚筒、第五固定输送滚筒、第六固定输送滚筒、第七固定输送滚筒；第一链条、第二链条、第三链条、第四链条、第五链条，第一浮动滚筒、第二浮动滚筒、第三浮动滚筒、第四浮动滚筒、第五浮动滚筒、第六浮动滚筒，第一浮动支架、第二浮动支架、第三浮动支架、第四浮动支架、第五浮动支架、第六浮动支架，第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴；第一输送箱体与第二输送箱体连接，第一输送箱体与第二输送箱体上、中、下三排分别平行安装浮动滚筒与固定输送滚筒；第一输送箱体中的上排依次安装第一轴、第二轴、第三轴；第一输送箱体中的中排依次安装第一浮动滚筒、第一浮动支架、第二浮动滚筒、第二浮动支架、第三浮动滚筒，第三浮动支架；第一输送箱体中的下排依次对应安装第一固定输送滚筒、第二固定输送滚筒、第三固定输送滚筒；第二输送箱体中的上排依次安装第四轴、第五轴、第六轴；第二输送箱体中的中排依次安装第四浮动滚筒、第四浮动支架、第五浮动滚筒、第五浮动支架、第六浮动滚筒，第六浮动支架；第二输送箱体中的下排依次安装第四固定输送滚筒、第五固定输送滚筒、第六固定输送滚筒、第七固定输送滚筒。

第一输送箱体下排的第二固定输送滚筒一端安装有第一液压马达，第一输送箱体中排的第一浮动滚筒、第二浮动滚筒、第三浮动滚筒一端依次安装有第三液压马达、第四液压马达、第五液压马达。

第二输送箱体下排的第七固定输送滚筒一端安装有第二液压马达，第二输送箱体中排的第四浮动滚筒、第五浮动滚筒、第六浮动滚筒一端依次安装有第六液压马达、第七液压马达、第八液压马达。

第一输送箱体中的下排安装的第一固定输送滚筒、第二固定输送滚筒、第三固定输送滚筒上配装有第一链条、第二链条。

第二输送箱体下排安装的第四固定输送滚筒与第五固定输送滚筒一端配装有第三链条，第六固定输送滚筒与第七固定输送滚筒一端配装有第五链条，第五固定输送滚筒与第六固定输送滚筒另一端配装有第四链条。

本实用新型采用上述技术方案后可达到如下的积极效果：由于链轮和齿轮传动效率可达96-98%，比用液压马达分别驱动各固定输送滚筒传动效率高得多（液压传动效率一般只有80-85%），为了达到做到同步目的，传动系统均采用多级串联方式，机械多级串联后，效率仍然有85-92%，而液压系统串联后效率只能达到52-65%，机械传动可以达到良好的经济性能。另外，浮动滚筒采用液压马达直接驱动的方式，可以达到结构紧凑、维护保养方便的目的。同时，上述方案可以达到经济性、稳定性与维护保养性能相对均衡的目的。

附图说明

图1为本实用新型一种甘蔗收割机输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种甘蔗收割机输送装置另一侧面的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的描述。如图1-2所示：一种甘蔗收割机输送装置，包括：第一输送箱体1、第一液压马达2、第二输送箱体3、第二液压马达4、第三液压马达5、第四液压马达6、第五液压马达7、第六液压马达8、第七液压马达9、第八液压马达10；第一固定输送滚筒11、第二固定输送滚筒12、第三固定输送滚筒13、第四固定输送滚筒14、第五固定输送滚筒15、第六固定输送滚筒16、第七固定输送滚筒17；第一链条18、第二链条19、第三链条20、第四链条21、第五链条22，第一浮动滚筒23、第二浮动滚筒24、第三浮动滚筒25、第四浮动滚筒26、第五浮动滚筒27、第六浮动滚筒28，第一浮动支架29、第二浮动支架30、第三浮动支架31、第四浮动支架32、第五浮动支架33、第六浮动支架34，第一轴35、第二轴36、第三轴37、第四轴38、第五轴39、第六轴40；

第一固定输送滚筒11、第二固定输送滚筒12、第三固定输送滚筒13安装在第一输送箱体1下部，第一液压马达2安装在第一输送箱体1上，直接驱动第二固定输送滚筒12，第二固定输送滚筒12通过链第一链条18、第二链条19驱动第一固定输送滚筒11和第三固定输送滚筒13；第四固定输送滚筒14、第五固定输送滚筒15、第六固定输送滚筒16、第七固定输送滚筒17安装在第二输送箱体3下部，第二液压马达4安装在第二输送箱体3上，直接驱动第七固定输送滚筒17，第七固定输送滚筒17通过第五链条22驱动第六固定输送滚筒16，第六固定输送滚筒16通过第四链条21驱动第五固定输送滚筒15，第五固定输送滚筒15通过第三链条20驱动第四固定输送滚筒14。

由于链轮和齿轮传动效率高于液压马达分别驱动各固定输送滚筒的传动效率，并且为了做到同步，输送装置的传动系统都采用串联方式，因此该方式可以充分降低能量消耗，达到良好的经济性能。

第一浮动滚筒23、第二浮动滚筒24、第三浮动滚筒25、第四浮动滚筒26、第五浮动滚筒27、第六浮动滚筒28分别安装在第一浮动支架29、第二浮动支架30、第三浮动支架31、第四浮动支架32、第五浮动支架33、第六浮动支架34上，第三液压马达5、第四液压马达6、第五液压马达7、第六液压马达8、第七液压马达9、第八液压马达10也分别安装在第一浮动支架29、第二浮动支架30、第三浮动支架31、第四浮动支架32、第五浮动支架33、第六浮动支架34上，第三液压马达5、第四液压马达6、第五液压马达7、第六液压马达8、第七液压马达9、第八液压马达10分别直接驱动第一浮动滚筒23、第二浮动滚筒24、第三浮动滚筒25、第四浮动滚筒26、第五浮动滚筒27、第六浮动滚筒28，第一浮动支架29、第二浮动支架30、第三浮动支架31、第四浮动支架32、第五浮动支架33、第六浮动支架34通过第一轴35、第二轴36、第三轴37、第四轴38、第五轴39、第六轴40安装在第一输送箱体1、第二输送箱体3上，并分别能绕第一轴35、第二轴36、第三轴37、第四轴38、第五轴39、第六轴40上下摆动。

浮动滚筒传动系统之所以没有采用同固定输送滚筒一样的传动系统，是因为浮动滚筒都是装在各自的浮动支架上，能够上下浮动。采用机械传动的方式就必须通过浮动支架的转轴部位将动力传递过来，这样的机械传动系统，需要多层才能实现，会造成传动系统复杂很多，维修保养困难，可靠性也随着下降。而采用液压马达直接驱动的方式，可大大简化装配结构，传动效率虽然降低，带来的却是可靠性的提高，以及维护保养的便利性。

本实用新型将机械传动的高效性和液压传动的便利性有机的结合在一起，避开了机械过于复杂的部分，利用了机械传动高效部分，达到了稳定性与高效性的均衡配置。

最后应该说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型全部内容，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行形式上的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的思路启示之内所作出的形式修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的权利保护范围之内。

设计图

一种甘蔗收割机输送装置论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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