一种带有钢管定位功能的自动焊接机论文和设计-孙中华

全文摘要

本实用新型公开了一种带有钢管定位功能的自动焊接机，包括焊接平台、焊接装置、行走平台、固定板、转动电机、三爪卡盘、液压缸、弧形板、托辊和控制面板，焊接平台一侧安装有焊接装置，焊接平台上表面一侧滑动连接有行走平台，焊接平台两侧的两个行走平台上表面固定有固定板，固定板一侧固定有转动电机，转动电机输出端穿过固定板固定有三爪卡盘，且三爪卡盘与固定板转动连接，焊接平台中部的两个行走平台上表面均对称固定有液压缸，行走平台上的两个液压缸顶部固定有弧形板，且弧形板内壁开设有弧形槽，弧形槽内壁通过轴承等距转动连接有托辊，此带有钢管定位功能的自动焊接机便于对钢管进行定位，且适用不同管径的钢管焊接，节省成本。

主设计要求

1.一种带有钢管定位功能的自动焊接机，包括焊接平台(1)、焊接装置(2)、行走平台(3)、固定板(4)、转动电机(5)、三爪卡盘(6)、液压缸(7)、弧形板(8)、托辊(10)和控制面板(11)，其特征在于：所述焊接平台(1)一侧安装有焊接装置(2)，所述焊接平台(1)上表面一侧滑动连接有行走平台(3)，所述焊接平台(1)两侧的两个行走平台(3)上表面固定有固定板(4)，所述固定板(4)一侧固定有转动电机(5)，所述转动电机(5)输出端穿过固定板(4)固定有三爪卡盘(6)，且三爪卡盘(6)与固定板(4)转动连接，所述焊接平台(1)中部的两个行走平台(3)上表面均对称固定有液压缸(7)，所述行走平台(3)上的两个液压缸(7)顶部固定有弧形板(8)，且弧形板(8)内壁开设有弧形槽(9)，所述弧形槽(9)内壁通过轴承等距转动连接有托辊(10)，所述焊接装置(2)一侧固定有控制面板(11)，且转动电机(5)、三爪卡盘(6)和液压缸(7)均与控制面板(11)电性连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种带有钢管定位功能的自动焊接机，其特征在于：所述行走平台(3)包括U形板(12)、转轴(13)、齿轮(14)、齿条(15)、固定杆(16)、滚轮(17)和行走电机(18)，所述焊接平台(1)上表面滑动连接有U形板(12)，所述U形板(12)内壁通过轴承转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)表面对称固定有齿轮(14)，所述焊接平台(1)上表面对称固定有与齿轮(14)相配合的齿条(15)，且齿轮(14)与齿条(15)啮合连接，所述U形板(12)内壁顶部对称固定有固定杆(16)，所述固定杆(16)底部通过轴承转动连接有滚轮(17)，所述U形板(12)外侧固定有行走电机(18)，且行走电机(18)的输出端与转轴(13)固定连接，所述行走电机(18)与控制面板(11)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有钢管定位功能的自动焊接机，其特征在于：所述U形板(12)内壁下端对称固定有滑块(19)，所述焊接平台(1)两侧对称开设有滑道(20)，且滑块(19)与滑道(20)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有钢管定位功能的自动焊接机，其特征在于：所述焊接平台(1)上表面对称开设有轨道(21)，且U形板(12)内的两个滚轮(17)分别与焊接平台(1)上的两个轨道(21)滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有钢管定位功能的自动焊接机，其特征在于：所述转动电机(5)和行走电机(18)均为一种减速电机。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动焊接机技术领域，具体为一种带有钢管定位功能的自动焊接机。

背景技术

随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势；

根据现有专利CN201483140U所述的一种钢管法兰自动焊接机，是焊枪由调节机构控制，在机架上安装由电机驱动的三爪自定心卡盘，并由电控箱控制三爪自定心卡盘的转\/停，三爪自定心卡盘卡紧法兰，在机架的另一端设有以支撑焊接钢管的双滚轮支架，两个相同半径的滚轮水平放置后，把需要焊接的钢管定位在双滚轮支架的两个滚轮之间，CO2气瓶将CO2气体输送给焊枪头部，由电控箱控制电机驱动三爪自定心卡盘转动一周后停止，需要焊接的钢管随着固定在三爪自定心卡盘上的法兰转动一周，完成一个循环，然后固定新的法兰和钢管进入下一个循环，但是这种焊接机不便于对钢管进行定位，使人们需要花费大量的时间来使钢管和法兰进行焊缝对接；

并且不便于加工管径不同的钢管，局限性较大，使人们需要配置不同型号的机器。为此，我们提出一种带有钢管定位功能的自动焊接机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有钢管定位功能的自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有钢管定位功能的自动焊接机，包括焊接平台、焊接装置、行走平台、固定板、转动电机、三爪卡盘、液压缸、弧形板、托辊和控制面板，所述焊接平台一侧安装有焊接装置，所述焊接平台上表面一侧滑动连接有行走平台，所述焊接平台两侧的两个行走平台上表面固定有固定板，所述固定板一侧固定有转动电机，所述转动电机输出端穿过固定板固定有三爪卡盘，且三爪卡盘与固定板转动连接，所述焊接平台中部的两个行走平台上表面均对称固定有液压缸，所述行走平台上的两个液压缸顶部固定有弧形板，且弧形板内壁开设有弧形槽，所述弧形槽内壁通过轴承等距转动连接有托辊，所述焊接装置一侧固定有控制面板，且转动电机、三爪卡盘和液压缸均与控制面板电性连接。

优选的，所述行走平台包括U形板、转轴、齿轮、齿条、固定杆、滚轮和行走电机，所述焊接平台上表面滑动连接有U形板，所述U形板内壁通过轴承转动连接有转轴，所述转轴表面对称固定有齿轮，所述焊接平台上表面对称固定有与齿轮相配合的齿条，且齿轮与齿条啮合连接，所述U形板内壁顶部对称固定有固定杆，所述固定杆底部通过轴承转动连接有滚轮，所述U形板外侧固定有行走电机，且行走电机的输出端与转轴固定连接，所述行走电机与控制面板电性连接。

优选的，所述U形板内壁下端对称固定有滑块，所述焊接平台两侧对称开设有滑道，且滑块与滑道滑动连接。

优选的，所述焊接平台上表面对称开设有轨道，且U形板内的两个滚轮分别与焊接平台上的两个轨道滚动连接。

优选的，所述转动电机和行走电机均为一种减速电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，先将钢管放置在弧形板上，弧形板内部等距转动连接有托辊，使钢管放置在托辊上可以转动，且弧形板有两个，可以使钢管平稳的放置在两个弧形板上，弧形板通过两个液压缸固定在行走平台上，行走电机转动带动转轴转动，进而带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，使行走电机转动时带动U形板在焊接平台上滑动，U形板内部安装有滚轮，便于对U形板进行支撑，减少U形板在焊接平台上滑动时的摩擦力，通过行走平台可以调整弧形板之间的距离，便于长度不同的钢管的放置，此时将法兰通过三爪卡盘进行固定，液压缸上下伸缩，可调整弧形板的高度，使钢管与三爪卡盘上的法兰进行对接，通过行走平台移动钢管，使钢管与法兰贴近，此时通过行走平台移动另一个三爪卡盘卡住钢管的另一端，此时转动电机转动带动三爪卡盘转动，进而带动法兰和钢管同时转动，通过焊接装置可对钢管和法兰进行焊接，此装置便于对钢管进行定位，便于人们使用。

2、本实用新型弧形板内壁通过轴承等距转动连接有托辊，且弧形板上的托辊呈对称设置，钢管放置在托辊上，当钢管的直径改变时，钢管可始终与弧形板内的两个托辊接触，使钢管可以旋转，在通过液压缸伸缩，带动弧形板的升降，从而可以调整钢管的中心的高度，便于与三爪卡盘的轴心向配合，此装置可适应不同管径的钢管的焊接，减少设备的投入，节省成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型弧形板剖视结构示意图；

图3为本实用新型行走平台剖视结构示意图。

图中：1、焊接平台；2、焊接装置；3、行走平台；4、固定板；5、转动电机；6、三爪卡盘；7、液压缸；8、弧形板；9、弧形槽；10、托辊；11、控制面板；12、U形板；13、转轴；14、齿轮；15、齿条；16、固定杆；17、滚轮；18、行走电机；19、滑块；20、滑道；21、轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有钢管定位功能的自动焊接机，包括焊接平台1、焊接装置2、行走平台3、固定板4、转动电机5、三爪卡盘6、液压缸7、弧形板8、托辊10和控制面板11，所述焊接平台1一侧安装有焊接装置2，所述焊接平台1上表面一侧滑动连接有行走平台3，所述焊接平台1两侧的两个行走平台3上表面固定有固定板4，所述固定板4一侧固定有转动电机5，所述转动电机5输出端穿过固定板4固定有三爪卡盘6，且三爪卡盘6与固定板4转动连接，所述焊接平台1中部的两个行走平台3上表面均对称固定有液压缸7，所述行走平台3上的两个液压缸7顶部固定有弧形板8，且弧形板8内壁开设有弧形槽9，所述弧形槽9内壁通过轴承等距转动连接有托辊10，所述焊接装置2一侧固定有控制面板11，且转动电机5、三爪卡盘6和液压缸7均与控制面板11电性连接。

所述行走平台3包括U形板12、转轴13、齿轮14、齿条15、固定杆16、滚轮17和行走电机18，所述焊接平台1上表面滑动连接有U形板12，所述U形板12内壁通过轴承转动连接有转轴13，所述转轴13表面对称固定有齿轮14，所述焊接平台1上表面对称固定有与齿轮14相配合的齿条15，且齿轮14与齿条15啮合连接，所述U形板12内壁顶部对称固定有固定杆16，所述固定杆16底部通过轴承转动连接有滚轮17，所述U形板12外侧固定有行走电机18，且行走电机18的输出端与转轴13固定连接，所述行走电机18与控制面板11电性连接，便于钢管的定位焊接。

所述U形板12内壁下端对称固定有滑块19，所述焊接平台1两侧对称开设有滑道20，且滑块19与滑道20滑动连接，便于对U形板12进行限位。

所述焊接平台1上表面对称开设有轨道21，且U形板12内的两个滚轮17分别与焊接平台1上的两个轨道21滚动连接，放置滚轮17在行走时发生偏移。

所述转动电机5和行走电机18均为一种减速电机，便于降低转动电机5和行走电机18的转速，提高扭矩。

工作原理为：使用时，先将钢管放置在弧形板8上，弧形板8内部等距转动连接有托辊10，使钢管放置在托辊10上可以转动，且弧形板8有两个，可以使钢管平稳的放置在两个弧形板8上，弧形板8通过两个液压缸7固定在行走平台3上，行走电机18转动带动转轴13转动，进而带动齿轮14转动，齿轮14与齿条15啮合，使行走电机18转动时带动U形板12在焊接平台1上滑动，U形板12内部安装有滚轮17，便于对U形板12进行支撑，减少U形板12在焊接平台1上滑动时的摩擦力，通过行走平台3可以调整弧形板8之间的距离，便于长度不同的钢管的放置，此时将法兰通过三爪卡盘6进行固定，液压缸7上下伸缩，可调整弧形板8的高度，使钢管与三爪卡盘6上的法兰进行对接，通过行走平台3移动钢管，使钢管与法兰贴近，此时通过行走平台3移动另一个三爪卡盘6卡住钢管的另一端，此时转动电机5转动带动三爪卡盘6转动，进而带动法兰和钢管同时转动，通过焊接装置2可对钢管和法兰进行焊接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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