导读:本文包含了自校正模糊控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:模糊,航迹,永磁,神经网络,微分,降落伞,增益。
自校正模糊控制论文文献综述写法
欧峰,陈洪[1]（2019）在《基于参数自校正的力矩电机模糊控制方法研究》一文中研究指出为了提高各种复杂环境条件下永磁同步电机(PMSM)控制器的动态控制性能与抗干扰能力,分析了永磁同步电机的速度-电流双闭环控制调速系统的结构,提出了一种参数自校正的模糊PI控制策略。上述模糊PI控制器运行时首先将永磁同步电机转速的误差及误差变化率进行模糊化,然后依据模糊规则进行模糊推理,自动整定出速度环PI的两个参数的校正因子,在运行过程中,模糊参数采用分段法进行在线校正。通过MATLAB仿真结果表明,当永磁同步电机的转速发生变化或负载发生扰动时,参数自校正模糊PI控制器动态性能与鲁棒性更有优势。上述控制器用于永磁同步电机的控制是可行、有效的。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年07期）
张世奇[2]（2019）在《模糊自校正串级PID板球控制系统设计与研究》一文中研究指出板球系统是一种典型非线性欠驱动的动力学系统,系统的数学模型不易精确建立。为此,提出了一种模糊自校正串级PID控制方案。通过搭建板球装置,对经典PID与模糊自校正串级PID控制方案进行了对比实验。实验结果表明,模糊自校正串级PID控制取得了更好的控制效果,使系统具有较好的动态特性和静态特性,并满足大学生电子设计竞赛题目的所有测试要求。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年01期）
沙毅,范倩雯,张立立,朱丽春[3]（2018）在《自校正模糊PID控制的FAST节点位移控制方法》一文中研究指出为了解决FAST项目中2 400多个节点在相邻节点拉力、外界风力、温度等环境因素的影响下仍能够达到预期运动位置,利用自校正模糊PID控制与改进型论域伸缩方案相结合的方式对FAST节点位移控制策略进行了研究.通过对FAST节点液压促动伺服系统的分析,得出被控对象的传递函数.根据误差和误差变化率的分析,进行控制器的设计,选择合理且有效的变论域伸缩因子,最后利用Simulink对改进算法进行了建模和仿真.仿真分析结果验证了基于变论域的自校正模糊PID控制对FAST节点位移控制的可行性.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
刘辉[4]（2018）在《基于模糊参数自校正技术的气举压缩机排量控制》一文中研究指出介绍了一种用于气举压缩机宽工况下的自适应排量控制方法。利用模糊控制技术实现PID控制器的参数在线自校正,提升了控制器性能。(本文来源于《化学工程与装备》期刊2018年04期）
张志柏,孙传庆[5]（2018）在《基于动态特性机理的规则自校正模糊控制研究》一文中研究指出传统的自校正模糊控制系统的调节量、调节时间、自校正峰值时间与上升时间都存在一定误差,而且用时较长,很难满足当下人们的需求;为此,提出一种基于动态特性机理的规则自校正模糊控制研究;首先,从自校正模糊的控制函数表达,分析出自校正模糊控制系统的输入与输出关系,从而得出自校正模糊控制的函数;然后,基于自校正模糊控制函数从控制器的设计、论域与模糊子集规则这两方面对基于动态特性机理的规则自校正模糊控制方法进行研究;最后以电液伺服系统为实验并对参数进行设置;实验结果证明,基于动态机理的模糊规则自校正控制方法性能更好,更加适合一些电子产品应用,其控制质量与自适应能力远远高于传统的自校正模糊控制,具有不可估量的商业价值。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2018年02期）
乔海晔[6]（2018）在《基于模糊神经网络的液体灌装自校正控制系统》一文中研究指出目的为提高微量液体灌装精度,以补灌工序为研究对象,设计一种自校正控制系统。方法介绍灌装机的基本结构、工艺流程以及自动补灌基本原理。基于模糊RBF神经网络设计一种二次补灌控制器,阐述神经网络结构和学习算法。基于PLC和ARM搭建相应控制系统,其中PLC为主控制器负责传感器信号检测以及各工序执行,ARM为从控制器负责二次补灌控制,最后进行试验研究。结果对比结果表明,在自校正补灌的条件下,灌装精度得到明显提高,误差占比可控制在1%以下。结论所述控制系统可最大程度地减小生产过程误差,满足灌装工艺要求。(本文来源于《包装工程》期刊2018年03期）
邹宽胜,李永新,张倩,张运喜,陈增强[7]（2016）在《基于参数模糊自校正GPC的翼伞航迹跟踪控制方法》一文中研究指出以翼伞携带救灾物体施行定点精确空投为研究背景,根据翼伞的六自由度动力学模型,结合横向轨迹误差给出了基于GPC的翼伞航迹跟踪控制策略;为了提高翼伞航迹跟踪控制的精度,且自适应的调整GPC控制器的控制参数,提出了基于区间二型模糊逻辑的参数自校正(本文来源于《第27届中国过程控制会议（CPCC2016）摘要集》期刊2016-07-31）
王耀南,周翔,易迪华,申永鹏[8]（2014）在《增程式电动汽车自校正变结构模糊控制策略》一文中研究指出针对增程式纯电动汽车的结构,为了提高燃油效率保证燃油经济性、限制充放电电流、延长电池使用寿命,提出了一种基于自校正变结构模糊的增程器控制策略。综合考虑电池电量SOC及其变化率、驱动电机功率需求,通过模糊控制调整增程器的输出功率进行能量分配。首先根据SOC值与驱动电机功率需求设计多输入单输出模糊控制器,输出量为增程器的功率;其次根据SOC值将电池状态分为充电模式与放电模式,对不同模式制定不同的模糊控制规则,进行模糊控制器的变结构设计;再次根据SOC值的变化率进行自校正设计,通过限制SOC变化率实现对电池充放电电流的限制,达到对电池的保护功能;最后通过Cruise仿真软件和台架测试对该控制策略进行仿真验证,结果表明燃油经济性以及电池寿命均得到有效提升。(本文来源于《控制工程》期刊2014年05期）
李露,李峰,邓雄峰[9]（2014）在《二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制》一文中研究指出为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题,设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法,设计了融合函数,降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自校正,进而提高了控制器的性能。借助固高科技倒立摆硬件平台,采用MATLAB仿真及实时控制,系统均能在较短时间内达到稳定,且控制效果较好,满足了稳定性和鲁棒性要求。(本文来源于《微型机与应用》期刊2014年12期）
郝阳,赵新华,辛久元[10]（2014）在《自主水下航行器模糊自校正航迹控制》一文中研究指出为解决自主水下航行器AUV航迹控制问题,提出了一种基于模糊增益调节的模糊自校正控制方法。该方法完全使用马丹尼型模糊控制器实现,包括1个基本模糊控制器和3个模糊增益调节装置。基本模糊控制器用于实现AUV航迹保持,模糊增益调节装置为基本模糊控制器提供可以实时调整的量化因子。分别对模糊自校正控制方法和基本模糊控制方法进行了对比仿真试验,试验结果显示模糊自校正控制方法相比于基本模糊控制方法,其控制效果更好,特别是对海流扰动具有更强的适应性。(本文来源于《微型机与应用》期刊2014年08期）
自校正模糊控制论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
板球系统是一种典型非线性欠驱动的动力学系统,系统的数学模型不易精确建立。为此,提出了一种模糊自校正串级PID控制方案。通过搭建板球装置,对经典PID与模糊自校正串级PID控制方案进行了对比实验。实验结果表明,模糊自校正串级PID控制取得了更好的控制效果,使系统具有较好的动态特性和静态特性,并满足大学生电子设计竞赛题目的所有测试要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自校正模糊控制论文参考文献
[1].欧峰,陈洪.基于参数自校正的力矩电机模糊控制方法研究[J].计算机仿真.2019
[2].张世奇.模糊自校正串级PID板球控制系统设计与研究[J].自动化技术与应用.2019
[3].沙毅,范倩雯,张立立,朱丽春.自校正模糊PID控制的FAST节点位移控制方法[J].东北大学学报(自然科学版).2018
[4].刘辉.基于模糊参数自校正技术的气举压缩机排量控制[J].化学工程与装备.2018
[5].张志柏,孙传庆.基于动态特性机理的规则自校正模糊控制研究[J].计算机测量与控制.2018
[6].乔海晔.基于模糊神经网络的液体灌装自校正控制系统[J].包装工程.2018
[7].邹宽胜,李永新,张倩,张运喜,陈增强.基于参数模糊自校正GPC的翼伞航迹跟踪控制方法[C].第27届中国过程控制会议（CPCC2016）摘要集.2016
[8].王耀南,周翔,易迪华,申永鹏.增程式电动汽车自校正变结构模糊控制策略[J].控制工程.2014
[9].李露,李峰,邓雄峰.二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制[J].微型机与应用.2014
[10].郝阳,赵新华,辛久元.自主水下航行器模糊自校正航迹控制[J].微型机与应用.2014