全文摘要
本实用新型公开一种喷蜡涂装设备，属于汽车制造领域，解决人工对副车架内部空腔进行喷涂效率低、产品质量不高的问题，本案的喷蜡涂装设备包括供蜡系统、至少一个喷蜡装置以及输蜡管路，喷蜡装置包括喷蜡台、夹紧机构、喷枪以及第一驱动机构，本案中，通过设置位置传感器来检测副车架注蜡孔所在位置，通过设置第一驱动机构实现喷枪在喷蜡台上沿横向和纵向移动，并快速定位至副车架的注蜡孔处，从而实现自动喷涂副车架内部空腔，替代人工喷涂，效率更高、产品质量更好。
主设计要求
1.一种喷蜡涂装设备，包括：供蜡系统（1）；至少一个喷蜡装置（2），所述的喷蜡装置（2）包括喷蜡台（21）、用于将副车架夹紧在所述喷蜡台（21）上的夹紧机构（22）、用于对副车架的内部空腔进行喷蜡的至少一个喷枪（23），所述的供蜡系统（1）通过输蜡管路（3）将蜡液输送至所述的喷枪（23）内，其特征在于，所述的喷蜡涂装设备还包括；控制单元，所述的控制单元包括一控制主板、与所述控制主板信号连接并用于检测副车架注蜡孔所在位置的位置传感器；至少一个第一驱动机构（24），所述的第一驱动机构（24）包括固定设置在所述喷蜡台（21）上的第一气缸（241）、固定设置在所述喷蜡台（21）上并沿纵向延伸的滑轨（242）、滑动设置在所述滑轨（242）上并与所述第一气缸（241）的活塞杆固定连接的第一活动板（243）、固定设置在所述第一活动板（243）上并沿横向伸缩其活塞杆的第二气缸（244）、与所述第二气缸（244）的活塞杆固定连接并用于安装所述喷枪（23）的支架（231）。
设计方案
1.一种喷蜡涂装设备，包括：
供蜡系统（1）；
至少一个喷蜡装置（2），所述的喷蜡装置（2）包括喷蜡台（21）、用于将副车架夹紧在所述喷蜡台（21）上的夹紧机构（22）、用于对副车架的内部空腔进行喷蜡的至少一个喷枪（23），所述的供蜡系统（1）通过输蜡管路（3）将蜡液输送至所述的喷枪（23）内，其特征在于，所述的喷蜡涂装设备还包括；
控制单元，所述的控制单元包括一控制主板、与所述控制主板信号连接并用于检测副车架注蜡孔所在位置的位置传感器；
至少一个第一驱动机构（24），所述的第一驱动机构（24）包括固定设置在所述喷蜡台（21）上的第一气缸（241）、固定设置在所述喷蜡台（21）上并沿纵向延伸的滑轨（242）、滑动设置在所述滑轨（242）上并与所述第一气缸（241）的活塞杆固定连接的第一活动板（243）、固定设置在所述第一活动板（243）上并沿横向伸缩其活塞杆的第二气缸（244）、与所述第二气缸（244）的活塞杆固定连接并用于安装所述喷枪（23）的支架（231）。
2.根据权利要求1所述的喷蜡涂装设备，其特征在于：所述的第一活动板（243）上固定设置有所述的支架（231）。
3.根据权利要求1所述的喷蜡涂装设备，其特征在于：所述的喷蜡涂装设备还包括至少一个第二驱动机构（25），所述的第二驱动机构（25）包括固定设置在所述喷蜡台（21）上并沿纵向伸缩其活塞杆的第三气缸（251）、与所述第三气缸（251）的活塞杆固定连接的第二活动板（252）、固定设置在所述第二活动板（252）上并沿横向伸缩其活塞杆的第四气缸（253），所述第四气缸（253）的活塞杆上固定连接有所述的支架（231）。
4.根据权利要求3所述的喷蜡涂装设备，其特征在于：所述的第二活动板（252）上固定设置有所述的支架（231）。
5.根据权利要求1所述的喷蜡涂装设备，其特征在于：所述的喷蜡涂装设备还包括至少一个第三驱动机构（26），所述的第三驱动机构（26）包括固定设置在所述喷蜡台（21）上并沿上下方向伸缩其活塞杆的第五气缸（261）、与所述第五气缸（261）的活塞杆固定连接的第三活动板（262），所述的第三活动板（262）上固定设置有沿横向\/纵向伸缩其活塞杆的第六气缸（263），所述第六气缸（263）的活塞杆上固定连接有所述的支架（231）。
6.根据权利要求1所述的喷蜡涂装设备，其特征在于：所述的夹紧机构（22）包括固定设置在所述喷蜡台（21）上并用于支撑副车架的支撑座（221）、固定设置在所述喷蜡台（21）上的夹紧气缸（222）、安装在所述夹紧气缸（222）活塞杆上的夹爪（223）。
7.根据权利要求6所述的喷蜡涂装设备，其特征在于：所述的支撑座（221）具有多个，多个所述的支撑座（221）均布在所述喷蜡台（21）的四周边沿位置，所述的第一驱动机构（24）靠近所述喷蜡台（21）的中部位置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及汽车制造领域，特别涉及一种对副车架的内部空腔进行防锈处理的喷蜡涂装设备。
背景技术
汽车副车架是汽车车桥的主要组成部分，用于承载汽车车身或车架，确保汽车在道路上正常行驶，副车架在制造过程中，通常利用阴极电泳涂装工艺进行防锈处理，但这并不能防止副车架内部锈蚀的发生，副车架内部有许多的空腔，这些空腔对于增加副车架强度和减小车身重量非常重要，普通的防锈涂装工艺无法处理这些空腔，为了防止这种电化学腐蚀从副车架的内部空腔内发生，人们通常利用空腔注蜡工艺对副车架的内部空腔进行防锈处理。传统的注蜡系统包括供蜡装置、加热组件、喷枪以及回流组件，供蜡装置从蜡桶内抽取蜡液，蜡液通过加热组件加热至设定温度后通过管路输送至喷枪内，工作人员利用喷枪将蜡液喷入副车架上预留的注蜡孔内，待蜡液流干后，在副车架的内部空腔内形成一层保护蜡膜，从而对副车架的内部起到防锈的作用。但是高温高压的蜡液容易对工作人员造成伤害，而且工业上使用的蜡液往往含有铅、汞等有毒成分，不利于工作人员的身体健康，危害性较大；另外人工喷涂，副车架内部的蜡液分布不均匀，导致形成的蜡膜厚度不均，影响产品质量。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种对副车架内部空腔自动进行喷蜡、喷蜡效率更高、产品质量更好的喷蜡涂装设备。
为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种喷蜡涂装设备，包括：
供蜡系统；
至少一个喷蜡装置，所述的喷蜡装置包括喷蜡台、用于将副车架夹紧在所述喷蜡台上的夹紧机构、用于对副车架的内部空腔进行喷蜡的至少一个喷枪，所述的供蜡系统通过输蜡管路将蜡液输送至所述的喷枪内，所述的喷蜡涂装设备还包括；
控制单元，所述的控制单元包括一控制主板、与所述控制主板信号连接并用于检测副车架注蜡孔所在位置的位置传感器；
至少一个第一驱动机构，所述的第一驱动机构包括固定设置在所述喷蜡台上的第一气缸、固定设置在所述喷蜡台上并沿纵向延伸的滑轨、滑动设置在所述滑轨上并与所述第一气缸的活塞杆固定连接的第一活动板、固定设置在所述第一活动板上并沿横向伸缩其活塞杆的第二气缸、与所述第二气缸的活塞杆固定连接并用于安装所述喷枪的支架。
上述技术方案中，优选的，所述的第一活动板上固定设置有所述的支架。
上述技术方案中，优选的，所述的喷蜡涂装设备还包括至少一个第二驱动机构，所述的第二驱动机构包括固定设置在所述喷蜡台上并沿纵向伸缩其活塞杆的第三气缸、与所述第三气缸的活塞杆固定连接的第二活动板、固定设置在所述第二活动板上并沿横向伸缩其活塞杆的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上固定连接有所述的支架。
上述技术方案中，优选的，所述的第二活动板上固定设置有所述的支架。
上述技术方案中，优选的，所述的喷蜡涂装设备还包括至少一个第三驱动机构，所述的第三驱动机构包括固定设置在所述喷蜡台上并沿上下方向伸缩其活塞杆的第五气缸、与所述第五气缸的活塞杆固定连接的第三活动板，所述的第三活动板上固定设置有沿横向\/纵向伸缩其活塞杆的第六气缸，所述第六气缸的活塞杆上固定连接有所述的支架。
上述技术方案中，优选的，所述的夹紧机构包括固定设置在所述喷蜡台上并用于支撑副车架的支撑座、固定设置在所述喷蜡台上的夹紧气缸、安装在所述夹紧气缸活塞杆上的夹爪。
上述技术方案中，优选的，所述的支撑座具有多个，多个所述的支撑座均布在所述喷蜡台的四周边沿位置，所述的第一驱动机构靠近所述喷蜡台的中部位置。
本实用新型与现有技术相比获得如下有益效果：本案中，通过设置位置传感器来检测副车架注蜡孔所在位置，通过设置第一驱动机构实现喷枪在喷蜡台上沿横向和纵向移动，并快速定位至副车架的注蜡孔处，从而实现自动喷涂副车架内部空腔，替代人工喷涂，效率更高、产品质量更好。
附图说明
附图1为本实用新型喷蜡涂装设备的立体图；
附图2为本实用新型供蜡系统通过输蜡管路给喷枪供蜡的结构图；
附图3为本实用新型的喷蜡装置的立体图（给燃油汽车副车架喷蜡）；
附图4为附图3中的喷蜡装置的主视图；
附图5为本实用新型的喷蜡装置的立体图（给电动汽车副车架喷蜡）；
附图6为附图5中喷蜡装置的主视图；
附图7为附图5中喷蜡装置的俯视图；
附图8为燃油汽车副车架的立体图；
附图9为电动汽车副车架的立体图；
其中：100、喷蜡涂装设备；1、供蜡系统；11、储蜡桶；111、出蜡口；112、回蜡口；12、泵；13、加热组件；131、加热圈；132、加热罐；133、加热管；14、搅拌器；15、高压调压器；16、高压过滤器；2、喷蜡装置；21、喷蜡台；22、夹紧机构；221、支撑座；222、夹紧气缸；223、夹爪；23、喷枪；231、支架；24、第一驱动机构；241、第一气缸；242、滑轨；243、第一活动板；244、第二气缸；25、第二驱动机构；251、第三气缸；252、第二活动板；253、第四气缸；26、第三驱动机构；261、第五气缸；262、第三活动板；263、第六气缸；3、输蜡管路；31、回流支路。
具体实施方式
为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
如附图1所示，本案的喷蜡涂装设备100包括供蜡系统1、喷蜡装置2和输蜡管路3。其中，喷蜡装置2有两个，组成双工位，分别对两种不同的副车架单独进行喷蜡作业，如附图8和附图9所示，本实施例中列举了燃油汽车的副车架和电动汽车的副车架，每个喷蜡装置2的结构组成也有所不同，也就是说，副车架的具体结构决定了喷蜡装置2的结构组成，目的在于替代人工，对两种副车架分别进行喷蜡。当然，在其他实施例中，喷蜡装置2可以只设置一个，在一个喷蜡装置中对这两种副车架分别进行喷蜡，可以有更多个，针对多个不同的副车架分别进行喷蜡。下面将结合附图2至附图9具体说明本实施例的供蜡系统1、喷蜡装置2和输蜡管路3的结构组成以及工作原理。其中，本实施例中所述的上下左右前后位置关系与附图1中所示喷蜡涂装设备的位置关系相对应，供蜡系统位于左侧；横向为左右延伸的方向，纵向为前后延伸的方向。
如附图2所示，供蜡系统1用于对外输出蜡液，供蜡系统1包括储蜡桶11、泵12、加热组件13、搅拌器14、高压调压器15以及高压过滤器16。其中，储蜡桶11用于储存蜡液，储蜡桶11上设置有出蜡口111和回蜡口112。泵12流体连通出蜡口111和输蜡管路3，用于将储蜡桶11内的蜡液输入至输蜡管路3内。加热组件13包括设置在储蜡桶11上并用于对储蜡桶11内的蜡液进行加热的加热圈131、流体连通泵12和输蜡管路3的加热罐132、设置在输蜡管路3上并沿输蜡管路3延伸的加热丝（图中未示出）、流体连通输蜡管路3和喷枪23的加热管133；从而确保蜡液从储蜡桶11至喷枪23的流道上的任意处均能够得到加热，避免蜡液从储蜡桶11至喷枪23的流道上发生凝结，使得蜡液的输送更加顺畅，提高喷蜡效率。搅拌器14安装在储蜡桶11上并用于对储蜡桶11内的蜡液进行搅拌，避免储蜡桶11内的蜡液发生凝结。输蜡管路3的另一端流体连通喷蜡装置2的喷枪23。为了调节喷枪23的出口压力，输蜡管路3上设置有高压调压器15，高压调压器15靠近喷枪23设置。输蜡管路3上设置有与回蜡口112相接通的回流支路31。输蜡管路3通过回流支路31将蜡液再次回流至储蜡桶11内，依此循环，确保蜡液的流动性。为了对蜡液进行过滤并除杂以后再输送至输蜡管路3内，高压过滤器16设置在输蜡管路3上并靠近加热罐132的下游。高压过滤器16内设置有毛细管（图中未示出），毛细管的一端部与加热罐132相连通、另一端部与输蜡管路3相连通，毛细管沿高压过滤器16的轴向螺旋向上延伸。
为了实现蜡液的自动喷涂，本案的喷蜡涂装设备还包括一控制单元，控制单元包括一控制主板、设置在储蜡桶11内并用于检测储蜡桶11内蜡液液位的液位计、设置在加热罐132内并用于检测加热罐132内蜡液温度的第一温度传感器、设置在加热管133内并用于检测加热管133内蜡液温度的第二温度传感器、与高压调压器15匹配安装并用于检测喷枪23出口压力的压力传感器、设置在输蜡管路3上并用于检测蜡液流量的流量计，控制主板与液位计、第一温度传感器、第二温度传感器、压力传感器、流量计分别信号连接。
如附图3、4所示，示出了其中一个喷蜡装置2，该喷蜡装置2用于喷涂燃油汽车的副车架，该喷蜡装置2包括一喷蜡台21、用于将副车架夹紧在喷蜡台21上的夹紧机构22、用于对副车架的内部空腔进行喷蜡的喷枪23以及第一驱动机构24。
其中，夹紧机构22包括固定设置在喷蜡台21上并用于支撑副车架的支撑座221、固定设置在喷蜡台21上的夹紧气缸222、安装在夹紧气缸222活塞杆上的夹爪223。支撑座221具有四个，这四个支撑座221均布在喷蜡台21的四周边沿位置，第一驱动机构24靠近所述喷蜡台21的中部位置。当然，为了便于将副车架支撑在喷蜡台21上，支撑座221的个数可以视具体生产状况而定，可以有一个一体设置的支撑座，也可以有更多个环形布置的支撑座。
第一驱动机构24包括固定设置在喷蜡台21上的第一气缸241、固定设置在喷蜡台21上并沿纵向延伸的滑轨242、滑动设置在滑轨242上并与第一气缸241的活塞杆固定连接的第一活动板243、固定设置在第一活动板243上并沿横向伸缩其活塞杆的第二气缸244、与第二气缸244的活塞杆固定连接并用于安装喷枪23的支架231。并且，喷蜡台21上设置有用于检测副车架注蜡孔所在位置的位置传感器，位置传感器与控制主板信号连接，这样一来，第一驱动机构24就能够像机械手一样，快速将喷枪23快速定位至副车架的注蜡孔处，执行喷蜡作业。
另外，实际生产中，按照副车架上注蜡孔的个数和位置，第一活动板243上也固定设置有支架231。
如附图5、6、7所示，示出了另外一个喷蜡装置2’，该喷蜡装置2’用于喷涂电动汽车的副车架，与燃油汽车的副车架相比，电动汽车的副车架上的注蜡孔相对较多，因此，该喷蜡装置2’与前述所述的喷蜡装置2相比，多了第二驱动机构25和第三驱动机构26的结构。当然，第二、三驱动机构也可应用在前述所述的喷蜡装置2上。
第二驱动机构25包括固定设置在喷蜡台21上并沿纵向伸缩其活塞杆的第三气缸251、与第三气缸251的活塞杆固定连接的第二活动板252、固定设置在第二活动板252上并沿横向伸缩其活塞杆的第四气缸253，第四气缸253的活塞杆上固定连接有的支架231。的第二活动板252上固定设置有的支架231。
第三驱动机构26包括固定设置在喷蜡台21上并沿上下方向伸缩其活塞杆的第五气缸261、与第五气缸261的活塞杆固定连接的第三活动板262，第三活动板262上固定设置有沿横向伸缩其活塞杆的第六气缸263，第六气缸263的活塞杆上固定连接有的支架231。
当然，在其他实施例中，可根据实际的生产状况以及副车架上注蜡孔的位置和个数，将第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构相结合，使得喷枪可以在横向、纵向以及上下方向等三个坐标轴上任意移动。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822260046.3
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209438916U
授权时间:20190927
主分类号:B05C 7/02
专利分类号:B05C7/02;B05C11/10;B05C13/02
范畴分类:23B;
申请人:苏州柳溪机电工程有限公司
第一申请人:苏州柳溪机电工程有限公司
申请人地址:215011 江苏省苏州市工业园区旺墩路269号圆融商务广场1幢2502室
发明人:郑权
第一发明人:郑权
当前权利人:苏州柳溪机电工程有限公司
代理人:田媛
代理机构:32295
代理机构编号:苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计