论文摘要
目的云台相机因监控视野广、灵活度高,在高速公路监控系统中发挥出重要的作用,但因云台相机焦距与角度不定时地随监控需求变化,对利用云台相机的图像信息获取真实世界准确的物理信息造成一定困难,因此进行云台相机非现场自动标定方法的研究对高速公路监控系统的应用具有重要价值。方法本文提出了一种基于消失点约束与车道线模型约束的云台相机自动标定方法,以建立高速公路监控系统的图像信息与真实世界物理信息之间准确描述关系。首先,利用车辆目标运动轨迹的级联霍夫变换投票实现纵向消失点的准确估计,其次以车道线模型物理度量为约束,并采用枚举策略获取横向消失点的准确估计,最终在已知相机高度的条件下实现高速公路云台相机标定参数的准确计算。结果将本文方法在不同的场景下进行实验,得到在不同的距离下的平均误差分别为4. 63%、4. 74%、4. 81%、4. 65%,均小于5%。结论对多组高速公路监控场景的测试实验结果表明,本文提出的云台相机自动标定方法对高速公路监控场景的物理测量误差能够满足应用需求,与参考方法相比较而言具有较大的优势和一定的应用价值,得到的相机内外参数可用于计算车辆速度与空间位置等。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李婵,宋焕生,武非凡,王伟,王璇
关键词: 车道线模型,消失点,自动标定,高速公路,云台相机
来源: 中国图象图形学报 2019年08期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用
单位: 长安大学信息工程学院,烟台大学计算机与控制工程学院
基金: 国家自然科学基金项目(61572083),教育部联合基金项目(6141A02022610),陕西省重点研发计划重点项目(2018ZDXM-GY-047),中央高校团队培育项目(300102248402)~~
分类号: U495;TP391.41
页码: 1391-1399
总页数: 9
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