全文摘要
本实用新型提供一种机器人末端多维力加载机构，包括底座，所述底座上设置有第一力加载组件、第二力加载组件、第三力加载组件；所述第一力加载组件包括第一调节支撑件，所述第一调节支撑件上设置有第一基板，所述第一基板上固定有第一作用力生成机构，所述第二力加载组件包括第二调节支撑件，所述第二调节支撑件上设置有第二基板，所述第二基板上固定有第二作用力生成机构，所述第三力加载组件包括支撑柱，所述支撑柱侧壁可滑动地设置有第三基板，所述第三基板上固定有第三作用力生成机构；本实用新型操作简单、力大小及方向可调。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921148864.2
申请日:2019-07-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:35(福建)
授权编号:CN209878351U
授权时间:20191231
主分类号:G01M99/00
专利分类号:G01M99/00;B25J19/00
范畴分类:申请人:福建省特种设备检验研究院
第一申请人:福建省特种设备检验研究院
申请人地址:350000 福建省福州市仓山区卢滨路370号
发明人:苏敦育;郑耿峰;陈浩龙
第一发明人:苏敦育
当前权利人:福建省特种设备检验研究院
代理人:程勇
代理机构:35233
代理机构编号:福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机器人论文;