全文摘要
本实用新型公开了一种后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪，它涉及一种夹爪。它包括盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构、CCD视觉系统、盘齿防错过渡夹爪机构、行程可调夹紧气缸，夹爪本体上设置有盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构，盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构与行程可调夹紧气缸相连接，盘齿夹爪机构还与盘齿防错过渡夹爪机构相联动，所述夹爪本体上还安装有CCD视觉系统。本实用新型减轻工人的劳动强度，大大提高生产效益，安全性更高。
主设计要求
1.后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪，其特征在于，包括盘齿夹爪机构(1)、角齿夹爪机构(2)、CCD视觉系统(3)、盘齿防错过渡夹爪机构(4)、行程可调夹紧气缸(5)，夹爪本体上设置有盘齿夹爪机构(1)、角齿夹爪机构(2)，盘齿夹爪机构(1)、角齿夹爪机构(2)与行程可调夹紧气缸(5)相连接，盘齿夹爪机构(1)还与盘齿防错过渡夹爪机构(4)相联动，所述夹爪本体上还安装有CCD视觉系统(3)。
设计方案
1.后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪，其特征在于，包括盘齿夹爪机构(1)、角齿夹爪机构(2)、CCD视觉系统(3)、盘齿防错过渡夹爪机构(4)、行程可调夹紧气缸(5)，夹爪本体上设置有盘齿夹爪机构(1)、角齿夹爪机构(2)，盘齿夹爪机构(1)、角齿夹爪机构(2)与行程可调夹紧气缸(5)相连接，盘齿夹爪机构(1)还与盘齿防错过渡夹爪机构(4)相联动，所述夹爪本体上还安装有CCD视觉系统(3)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及的是一种夹爪，具体涉及后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪。
背景技术
在重载卡车或家用汽车行业，汽车后桥是缺之不可的一部分，后桥由热锻压以后初成型，再经由机加工、加工成型后进行热处理，热处理后再进行表面抛丸和喷丸强化处理。其中在热处理、抛丸、喷丸过程中，需要人力去搬运，目前生产过程中，产品的上下料直接由人工进行搬运移载，由于产品重量从几公斤至上百公斤重量不等，故人工搬运存在较大困难：
(1)人工操作搬运风险较大，由于产品较重，存在一定的安全问题
(2)人工搬运劳动强度较大，工作环境恶劣，生产效率低下。
为了解决上述问题，设计一种新型的后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪尤为必要。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪，结构设计合理，减轻工人的劳动强度，大大提高生产效益，安全性更高，实用可靠，易于推广使用。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪，包括盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构、CCD视觉系统、盘齿防错过渡夹爪机构、行程可调夹紧气缸，夹爪本体上设置有盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构，盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构与行程可调夹紧气缸相连接，盘齿夹爪机构还与盘齿防错过渡夹爪机构相联动，所述夹爪本体上还安装有CCD视觉系统。
本实用新型的有益效果：(1)无需人工搬运，自动完成夹爪上下料，安全性高；
(2)减轻工人的劳动强度，大大提高生产效益。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪，包括盘齿夹爪机构1、角齿夹爪机构2、CCD视觉系统3、盘齿防错过渡夹爪机构4、行程可调夹紧气缸5，夹爪本体上设置有盘齿夹爪机构1、角齿夹爪机构2，盘齿夹爪机构1、角齿夹爪机构2与行程可调夹紧气缸5相连接，盘齿夹爪机构1还与盘齿防错过渡夹爪机构4相联动，所述夹爪本体上还安装有CCD视觉系统3。
本具体实施方式的工作流程为：(1)工人通过辅助机械臂抓取来料框内的盘齿6、角齿7，并分别码放至上料料架PI、P2的工装治具盘内；
(2)盘齿、角齿工装治具盘通过无杆气缸、导轨等机构推送至安全围栏内指定位置；
(3)机器人携带双工位夹爪及照相定位系统CCD，由CCD视觉系统3对盘齿6及角齿7进行拍照定位，并由盘齿夹爪机构1、角齿夹爪机构2分别抓取两个治具盘内的盘齿6、角齿7；
(4)机器人将盘齿6、角齿7先后放至喷丸机工位A1上，并重复步骤(3)，将盘齿6、角齿7放至喷丸机工位A2上；
(5)喷丸机工装机构旋转180度，待喷丸的两个工位进入喷丸机内，机器人抓取两个工位的成品放至成品下料架的治具盘内；
(6)重复以上动作。
本具体实施方式适用性广，可用于盘齿、角齿抛丸、喷丸的自动上下料以及后桥热处理自动上下料，该夹爪适用于大批量多种类产品的自动化生产，配合机器人使用，能完成抛丸机、喷完机等工艺的自动上下料，该夹爪的应用取代原有的人工生产模式，降低了生产过程中的潜在风险，提高了整个生产过程中的质量和品质，同时减轻工人劳动强度，提高生产效益，具有广阔的市场应用前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920126996.9
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209717425U
授权时间:20191203
主分类号:B24C9/00
专利分类号:B24C9/00
范畴分类:26F;
申请人:上海黛丝自动化设备有限公司
第一申请人:上海黛丝自动化设备有限公司
申请人地址:201108 上海市闵行区澄建路351号18幢A2室
发明人:陶晓锐;周亮亮;张凯飞;朱勇;丰林祥
第一发明人:陶晓锐
当前权利人:上海黛丝自动化设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：抛丸论文;