一种连杆检修装置论文和设计-黎莎

全文摘要

本实用新型公开了一种连杆检修装置，所述连杆检修装置包括：控制单元、转运单元、连杆综合测量单元、称重单元、连杆螺钉把对单元、螺钉智能拧紧单元和轴瓦紧余量检测单元；所述连杆综合测量单元、所述称重单元、所述连杆螺钉把对单元及所述轴瓦紧余量检测单元均与所述控制单元电连接；所述控制单元能够控制所述转运单元将连杆在所述连杆综合测量单元、所述连杆螺钉把对单元及所述称重单元之间转运；所述连杆综合测量单元用于测量连杆的参数信息；所述称重单元用于对连杆进行称重；所述连杆螺钉把对单元用于对连杆螺钉把对；所述轴瓦紧余量检测单元用于检测连杆的轴瓦紧余量。降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，节约了劳动力成本。

主设计要求

1.一种连杆检修装置，其特征在于，所述连杆检修装置包括：控制单元、转运单元、连杆综合测量单元、称重单元、连杆螺钉把对单元、螺钉智能拧紧单元和轴瓦紧余量检测单元；所述连杆综合测量单元、所述称重单元、所述连杆螺钉把对单元及所述轴瓦紧余量检测单元均与所述控制单元电连接；所述控制单元能够控制所述转运单元将连杆在所述连杆综合测量单元、所述连杆螺钉把对单元及所述称重单元之间转运；所述连杆综合测量单元用于测量连杆的参数信息；所述称重单元用于对连杆进行称重；所述连杆螺钉把对单元用于对连杆螺钉把对；所述轴瓦紧余量检测单元用于检测连杆的轴瓦紧余量。

设计方案

1.一种连杆检修装置，其特征在于，所述连杆检修装置包括：控制单元、转运单元、连杆综合测量单元、称重单元、连杆螺钉把对单元、螺钉智能拧紧单元和轴瓦紧余量检测单元；所述连杆综合测量单元、所述称重单元、所述连杆螺钉把对单元及所述轴瓦紧余量检测单元均与所述控制单元电连接；

所述控制单元能够控制所述转运单元将连杆在所述连杆综合测量单元、所述连杆螺钉把对单元及所述称重单元之间转运；

所述连杆综合测量单元用于测量连杆的参数信息；所述称重单元用于对连杆进行称重；所述连杆螺钉把对单元用于对连杆螺钉把对；所述轴瓦紧余量检测单元用于检测连杆的轴瓦紧余量。

2.根据权利要求1所述的连杆检修装置，其特征在于，还包括围绕物、上料单元和下料单元，所述上料单元能够存放待进行综合测量的连杆，所述下料单元能够存放待进行轴瓦紧余量检测的连杆，所述围绕物组成围绕空间，所述称重单元、所述连杆综合测量单元、所述转运单元、所述下料单元及所述连杆螺钉把对单元设置于所述围绕空间内，所述上料单元及所述轴瓦紧余量检测单元设置于所述围绕空间外，且所述围绕空间在靠近所述上料单元、所述连杆螺钉把对单元及所述下料单元处设置有开口。

3.根据权利要求2所述的连杆检修装置，其特征在于，还包括小端轴套压装单元，所述小端轴套压装单元与所述控制单元电连接，所述小端轴套压装单元设置于所述围绕空间外，用于对连杆的小端轴套进行压装。

4.根据权利要求3所述的连杆检修装置，其特征在于，所述小端轴套压装单元包括小端轴套压装机和液氮冷装设备。

5.根据权利要求1所述的连杆检修装置，其特征在于，所述连杆螺钉把对单元包括连杆螺钉把对机和两面体转台，所述连杆螺钉把对机设置于所述两面体转台上。

6.根据权利要求2所述的连杆检修装置，其特征在于，所述转运单元包括机器人和机器人滑轨；所述机器人能够在所述机器人滑轨上滑动；沿垂直于所述机器人滑轨的滑动方向，所述连杆综合测量单元及所述称重单元位于所述机器人滑轨的一侧，所述下料单元和所述连杆螺钉把对单元位于所述机器人滑轨的另一侧；沿平行于所述机器人滑轨的滑动方向，所述上料单元位于所述机器人滑轨靠近所述连杆综合测量单元的一侧。

7.根据权利要求3所述的连杆检修装置，其特征在于，还包括悬臂吊，所述悬臂吊能够将连杆从所述下料单元转运至所述小端轴套压装单元或所述轴瓦紧余量检测单元。

8.根据权利要求2所述的连杆检修装置，其特征在于，还包括安全光栅组；

所述安全光栅组设置于所述围绕空间靠近所述下料单元的开口处以及所述围绕空间靠近所述连杆螺钉把对单元的开口处。

9.根据权利要求2所述的连杆检修装置，其特征在于，还包括工具架，所述工具架位于所述围绕空间外。

10.根据权利要求1所述的连杆检修装置，其特征在于，所述控制单元为可编程逻辑控制器。

设计说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及连杆检修技术，尤其涉及一种连杆检修装置。

背景技术

连杆通过连接活塞和曲轴，并将活塞所受作用力传给曲轴，将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，在机车柴油机领域具有着十分重要的作用，然而由于连杆长期工作容易受损，对连杆的检修也显得尤为重要。

目前常用的连杆检修方式为人工刷洗，人工上下料，人工检测，作业强度大，作业环境不佳，效率不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种连杆检修装置，以实现对连杆高效率、高精度的检修。

本实用新型实施例提供了一种连杆检修装置，所述连杆检修装置包括：控制单元、转运单元、连杆综合测量单元、称重单元、连杆螺钉把对单元、螺钉智能拧紧单元和轴瓦紧余量检测单元；所述连杆综合测量单元、所述称重单元、所述连杆螺钉把对单元及所述轴瓦紧余量检测单元均与所述控制单元电连接；

所述控制单元能够控制所述转运单元将连杆在所述连杆综合测量单元、所述连杆螺钉把对单元及所述称重单元之间转运；

可选的，还包括围绕物、上料单元和下料单元，所述上料单元能够存放待进行综合测量的连杆，所述下料单元能够存放待进行轴瓦紧余量检测的连杆，所述围绕物组成围绕空间，所述称重单元、所述连杆综合测量单元、所述转运单元、所述下料单元及所述连杆螺钉把对单元设置于所述围绕空间内，所述上料单元及所述轴瓦紧余量检测单元设置于所述围绕空间外，且所述围绕空间在靠近所述上料单元、所述连杆螺钉把对单元及所述下料单元处设置有开口。

可选的，还包括小端轴套压装单元，所述小端轴套压装单元与所述控制单元电连接，所述小端轴套压装单元设置于所述围绕空间外，用于对连杆的小端轴套进行压装。

可选的，所述小端轴套压装单元包括小端轴套压装机和液氮冷装设备。

可选的，所述连杆螺钉把对单元包括连杆螺钉把对机和两面体转台，所述连杆螺钉把对机设置于所述两面体转台上。

可选的，所述转运单元包括机器人和机器人滑轨；所述机器人能够在所述机器人滑轨上滑动；沿垂直于所述机器人滑轨的滑动方向，所述连杆综合测量单元及所述称重单元位于所述机器人滑轨的一侧，所述下料单元和所述连杆螺钉把对单元位于所述机器人滑轨的另一侧；沿平行于所述机器人滑轨的滑动方向，所述上料单元位于所述机器人滑轨靠近所述连杆综合测量单元的一侧。

可选的，还包括悬臂吊，所述悬臂吊能够将连杆从所述下料单元转运至所述小端轴套压装单元或所述轴瓦紧余量检测单元。

可选的，还包括安全光栅组；

所述安全光栅组设置于所述围绕空间靠近所述下料单元的开口处以及所述围绕空间靠近所述连杆螺钉把对单元的开口处。

可选的，还包括工具架，所述工具架位于所述围绕空间外。

可选的，所述控制单元为可编程逻辑控制器。

本实用新型通过采用由控制单元、转运单元、连杆综合测量单元、称重单元、连杆螺钉把对单元、螺钉智能拧紧单元和轴瓦紧余量检测单元组成的连杆检修装置，利用控制单元控制连杆检修的过程，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，节约了劳动力成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种连杆检修装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的又一种连杆检修装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的又一种连杆检修装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的又一种连杆检修装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例

参考图1，图1为本实用新型实施例提供的一种连杆检修装置的结构示意图，连杆检修装置包括：控制单元101、转运单元102、连杆综合测量单元103、称重单元104、连杆螺钉把对单元105、螺钉智能拧紧单元106和轴瓦紧余量检测单元107；连杆综合测量单元103、称重单元104、连杆螺钉把对单元105及轴瓦紧余量检测单元107均与控制单元101电连接；

控制单元101能够控制转运单元102将连杆在连杆综合测量单元103、连杆螺钉把对单元105及称重单元104之间转运；

连杆综合测量单元103用于测量连杆的参数信息；称重单元104用于对连杆进行称重；连杆螺钉把对单元105用于对连杆螺钉把对；轴瓦紧余量检测单元107用于检测连杆的轴瓦紧余量。

具体的，连杆经过清洗探伤后放置于连杆综合测量单元103上，连杆综合测量单元103可用于对连杆的大头及小头的孔径、孔圆度及圆柱度，连杆的扭曲度、弯曲度进行测量，测量结束后控制单元101控制转运单元102将连杆转运至连杆螺钉把对单元105，控制单元101可控制连杆螺钉把对单元105将连杆利用夹具加紧，之后操作人员利用螺钉智能拧紧单元106将螺钉与连杆拧紧，螺钉智能拧紧单元105可为手持式设备，方便操作；螺钉与连杆拧紧后，控制单元101控制转运单元102将连杆转运至称重单元104，称重单元104对连杆进行称重，其中，控制单元101可对连杆综合测量单元103对连杆测量的参数信息以及称重单元104对连杆测量得到的重量信息进行存储，以实现连杆数据的可追溯性，同时便于后续对连杆状态进行估测分析；连杆称重之后，操作人员可对连杆进行小端衬套检查，检查完成后，再结合连杆综合测量单元103及称重单元104对连杆测量的参数，若判断连杆不需要更换，则将连杆运送至轴瓦紧余量检测单元107，对连杆选配连杆瓦后，测量轴瓦紧余量，以使连杆瓦与连杆的轴瓦紧余量符合连杆应用于不同设备(例如发动机)中的要求；若判断连杆需要更换，则操作人员可将连杆进行更换。

本实施例的技术方案，通过采用由控制单元、转运单元、连杆综合测量单元、称重单元、连杆螺钉把对单元、螺钉智能拧紧单元和轴瓦紧余量检测单元组成的连杆检修装置，利用控制单元控制连杆检修的过程，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，节约了劳动力成本。

可选的，参考图2，图2为本实用新型实施例提供的又一种连杆检修装置的结构示意图，连杆检修装置还包括围绕物201、上料单元202和下料单元203，上料单元202能够存放待进行综合测量的连杆108，下料单元203能够存放待进行轴瓦紧余量检测的连杆108，围绕物201组成围绕空间，称重单元104、连杆综合测量单元103、转运单元102、下料单元203及连杆螺钉把对单元105设置于围绕空间内，上料单元202及轴瓦紧余量检测单元107设置于围绕空间外，围绕空间在靠近上料单元203、连杆螺钉把对单元105及下料单元203处设置有开口。

具体的，清洗探伤后的连杆108放置于上料单元202上，转运单元将连杆108从上料单元转运至连杆综合测量单元103，对连杆108的参数进行综合测量后，转运单元将连杆108转运至连杆螺钉把对单元105，操作人员利用螺钉智能拧紧单元106将连杆螺钉拧紧后，转运单元将连杆转运至称重单元104，称重之后再将连杆108转运至下料单元203，操作人员对连杆108进行小端衬套检查后，若无需更换，则将连杆108运送至轴瓦紧余量检测单元107，选配连杆瓦之后进行轴瓦紧余量的检测。

本实施例的技术方案，通过将连杆检修装置中的各单元与围绕空间设置相对的位置关系，将连杆综合测量单元、转运单元、称重单元、连杆螺钉把对单元以及下料单元设置于围绕物内，避免连杆转运时转运单元对操作人员造成伤害，而将上料单元以及轴瓦紧余量检测单元设置于围绕物外，则方便连杆的上料以及轴瓦紧余量的检测。

可选的，参考图3，图3为本实用新型实施例提供的又一种连杆检修装置的结构示意图，连杆检修装置还包括小端轴套压装单元，小端轴套压装单元与控制单元101电连接，小端轴套压装单元设置于围绕空间外，用于对小端轴套进行压装。小端轴套压装单元可包括小端轴套压装机301和液氮冷装设备302，若小端衬套检测完毕后，判断出连杆出现问题需要更换时，可在小端轴套压装机301上进行压装处理，同时配合液氮冷装设备302提供的工作条件，以使连杆在小端轴套压装单元内进行压装后从而符合发动机所需要的连杆的各项参数需求。

本实施例的技术方案，通过设置小端轴套压装单元，可在连杆出现问题，即连杆需要更换时，对连杆进行压装，从而不必更换新的连杆，有利于节约成本。

可选的，继续参考图3，连杆螺钉把对单元105包括连杆螺钉把对机和两面体转台，连杆螺钉把对机设置于两面体转台上。

具体的，连杆在综合测量单元103上进行综合测量后，转运单元将连杆从综合测量单元103转运至连杆螺钉把对单元105上，在连杆螺钉把对单元上夹具将连杆夹紧，两面体转台可转动一定角度，例如转动180°，以使连杆所处的位置更利于操作人员利用螺钉智能拧紧单元106将螺钉拧紧，进一步增加了连杆检修装置的方便性。

可选的，继续参考图3，第一转运单元包括机器人1021和机器人滑轨1022，机器人1021能够在机器人滑轨1022上滑动方向；沿机器人滑轨1022沿垂直于机器人滑轨1022滑动方向上，连杆综合测量单元103及称重单元104位于机器人滑轨1022的一侧，下料单元203和连杆螺钉把对单元105位于机器人滑轨1022的另一侧；沿平行于机器人滑轨1022的滑动方向上，上料单元202位于机器人滑轨1022靠近连杆综合测量单元103的一侧。

具体的，转运单元还可包括机器人控制器1023，以控制机器人1021的移动，机器人控制器1023可与控制单元101通讯，连杆清洗探伤放置于上料区202上后，机器人1021抓取连杆放置于连杆综合测量单元103上，对连杆的参数信息进行综合测量后，机器人1021抓取连杆放置于连杆螺钉把对单元105上，操作人员利用螺钉智能拧紧单元106将螺钉与连杆拧紧后，机器人1021抓取连杆，并沿机器人滑轨1022移动一个工位，将连杆放置于称重单元104上，称重之后机器人1021抓取连杆并放置于下料单元203，以方便后续的检测。

本实施例的技术方案，通过采用包括机器人和机器人滑轨的转运单元，并将连杆综合测量单元、称重单元、下料单元、连杆螺钉把对单元和上料单元围绕机器人滑轨设置，既方便连杆在各个单元之间的转运，又可降低控制转运单元动作的程序复杂度，进一步降低了成本。

可选的，继续参考图3，连杆检修装置还可包括悬臂吊401，悬臂吊401能够将连杆从下料单元203转运至小端轴套压装单元或轴瓦紧余量检测单元107。

具体的，在下料单元203，操作人员对连杆进行小端衬套检查后，若连杆存在问题需要更换，则控制单元101可控制悬臂吊401将连杆从下料单元203运送至小端轴套压装单元，以对连杆进行压装；若连杆不存在问题，无需更换，则控制单元101可控制悬臂吊401将连杆运送至轴瓦紧余量检测单元107，以为连杆选配轴瓦紧余量合适的连杆瓦。

本实施例的技术方案，通过采用包括悬臂吊的连杆检修装置，进一步降低了操作人员的劳动强度，节约劳动力成本。

可选的，继续参考图3，连杆检修装置还包括安全光栅组501，安全光栅组501位于围绕空间靠近下料单元203的开口处以及围绕空间靠近连杆螺钉把对单元105的开口处。

具体的，由于围绕空间在靠近下料单元203以及靠近连杆螺钉把对单元105的位置设置有开口，为防止操作人员从此两处开口误入围绕空间内，可在此两处开口处设置安全光栅组501，当操作人员靠近安全光栅组501时，安全光栅组501可触发报警信息，以提醒操作人员，防止发生意外。

可选的，参考图4，图4为本实用新型实施例提供的又一种连杆检修装置的结构示意图；连杆检修装置还包括工具架502，工具架502位于围绕空间外，工具架502上可放置扳手、卡钳等常用工具。围绕物上还可设置有门，以利于当位于围绕空间内的各单元损坏时，操作人员可进入围绕空间内进行维修。

可选的，控制单元101为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

设计图

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