基于自适应遗传算法的MEMS加速度计快速标定方法

论文摘要

微惯性测量单元(MIMU)的标定技术是低精度惯性导航领域中的重要研究方向,传统标定方法操作复杂,标定精度严重依赖转台精度。为解决大批量MIMU快速标定的问题,提出了一种基于自适应遗传算法(GA)的微机电系统(MEMS)加速度计快速标定方法,将加速度计标定问题转化为参数优化问题。首先,利用模观测原理构造目标优化函数;然后,分析系统可观测度确定最优标定编排方案;最后,采用全局搜索的自适应遗传算法优化标定参数。实验结果表明:与牛顿迭代法相比,标定精度提升1～3个数量级,运算速度提高61%。标定后解算的水平姿态角误差小于0. 1°,可实现与传统标定方法相同量级的姿态精度,验证了所提方法的优越性和实用性。

论文目录

• 1 加速度计标定模型
•   1.1 加速度计输出模型
•   1.2 模观测标定原理
• 2 基于自适应遗传算法的标定参数求解
•   2.1 初始种群与编码
•   2.2 适应度计算
•   2.3 选择、交叉与变异
• 3 最优标定编排设计
• 4 实验结果分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 高爽,张若愚

关键词: 微机电系统,加速度计,遗传算法,模观测,标定,可观测度分析

来源: 北京航空航天大学学报 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 仪器仪表工业,自动化技术

单位: 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

分类号: TH824.4;TP18

DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0040

页码: 1982-1989

总页数: 8

文件大小: 322K

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