全文摘要
本实用新型公开了一种自动打标装置，包括：水平输送机构，用于将产品运送到打标工位；升降机构，设于打标工位的所述水平输送机构下方，用于将打标工位上的产品从所述水平输送机构上举升到打标位置；水平移动模组，设于所述水平输送机构上方，用于将打标机的打标头定位至产品的待打标区域上；打标机，其设有所述打标头，所述打标头连接设于所述水平移动模组上，用于对产品的待打标区域进行打标。本实用新型采用流水线，二维模组和自动激光打标机配合联动，能够连续完成多组动作，每个激光打标位置一致性好，节拍快，且不会伤害产品，可使用在例如PCB板的激光打标应用上，装置新颖且成本低廉，易于控制。
主设计要求
1.一种自动打标装置，其特征在于，包括：水平输送机构，用于将产品运送到打标工位；升降机构，设于打标工位的所述水平输送机构下方，用于将打标工位上的产品从所述水平输送机构上举升到打标位置；水平移动模组，设于所述水平输送机构上方，用于将打标机的打标头定位至产品的待打标区域上；打标机，其设有所述打标头，所述打标头连接设于所述水平移动模组上，用于对产品的待打标区域进行打标。
设计方案
1.一种自动打标装置，其特征在于，包括：
水平输送机构，用于将产品运送到打标工位；
升降机构，设于打标工位的所述水平输送机构下方，用于将打标工位上的产品从所述水平输送机构上举升到打标位置；
水平移动模组，设于所述水平输送机构上方，用于将打标机的打标头定位至产品的待打标区域上；
打标机，其设有所述打标头，所述打标头连接设于所述水平移动模组上，用于对产品的待打标区域进行打标。
2.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述水平输送机构为一第一电缸。
3.根据权利要求2所述的自动打标装置，其特征在于，所述第一电缸采用皮带与皮带轮的传动结构。
4.根据权利要求1或3所述的自动打标装置，其特征在于，所述产品放置于托盘上，所述托盘放置于所述水平输送机构上进行运送。
5.根据权利要求4所述的自动打标装置，其特征在于，所述升降机构为一顶升气缸，所述顶升气缸通过其缸杆从下方将所述托盘从所述水平输送机构上举升到打标位置。
6.根据权利要求5所述的自动打标装置，其特征在于，所述缸杆与所述托盘之间采用销子与销套配合的可分离结构。
7.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述水平移动模组包括相正交滑动连接的一第二电缸和一第三电缸，所述第二电缸的设置方向与所述水平输送机构的运送方向一致，所述打标头滑动悬设于所述第三电缸上。
8.根据权利要求7所述的自动打标装置，其特征在于，所述第二电缸和\/或第三电缸采用螺杆与螺母的传动结构。
9.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述打标机为激光打标机。
10.根据权利要求7所述的自动打标装置，其特征在于，还包括：摄像头，所述摄像头滑动悬设于所述第三电缸上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电子行业打标设备技术领域，更具体地，涉及一种可用于PCB板的自动激光打标装置。
背景技术
传统行业对于PCB板的激光打标，是采取人工用激光打标机对PCB板进行激光打标的。
然而，采取人工打标的方式存在以下缺点：
(1)浪费人力成本。
(2)激光打标位置一致性不好。
(3)节拍慢，打标操作繁琐。
(4)浪费材料，稍微操作不好，产品就会废掉。
因此，有必要设计一种新型的自动打标装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种自动打标装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种自动打标装置，包括：
水平输送机构，用于将产品运送到打标工位；
升降机构，设于打标工位的所述水平输送机构下方，用于将打标工位上的产品从所述水平输送机构上举升到打标位置；
水平移动模组，设于所述水平输送机构上方，用于将打标机的打标头定位至产品的待打标区域上；
打标机，其设有所述打标头，所述打标头连接设于所述水平移动模组上，用于对产品的待打标区域进行打标。
进一步地，所述水平输送机构为一第一电缸。
进一步地，所述第一电缸采用皮带与皮带轮的传动结构。
进一步地，所述产品放置于托盘上，所述托盘放置于所述水平输送机构上进行运送。
进一步地，所述升降机构为一顶升气缸，所述顶升气缸通过其缸杆从下方将所述托盘从所述水平输送机构上举升到打标位置。
进一步地，所述缸杆与所述托盘之间采用销子与销套配合的可分离结构。
进一步地，所述水平移动模组包括相正交滑动连接的一第二电缸和一第三电缸，所述第二电缸的设置方向与所述水平输送机构的运送方向一致，所述打标头滑动悬设于所述第三电缸上。
进一步地，所述第二电缸和\/或第三电缸采用螺杆与螺母的传动结构。
进一步地，所述打标机为激光打标机。
进一步地，还包括：摄像头，所述摄像头滑动悬设于所述第三电缸上。
本实用新型采用流水线(水平输送机构)，二维模组(水平移动模组)和自动激光打标机配合联动，能够连续完成以下功能：
(1)流水线运送产品到位；
(2)顶升气缸伸出举升托盘定位；
(3)设备自动激光打标；
(4)顶升气缸收缩托盘到流水线；
(5)流水线运走产品。
本实用新型具有每个激光打标位置一致性好，节拍快，且不会伤害产品的优点，可使用在例如PCB板的激光打标应用上，装置新颖且成本低廉，易于控制。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的一种自动打标装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本实用新型的实施方式时，为了清楚地表示本实用新型的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本实用新型的限定来加以理解。
在以下本实用新型的具体实施方式中，请参考图1，图1是本实用新型一较佳实施例的一种自动打标装置结构示意图。如图1所示，本实用新型的一种自动打标装置，包括：水平输送机构，升降机构1，水平移动模组3和4，打标机5和7等几个主要组成部分。
请参考图1。水平输送机构(流水线，图略)用于将产品运送到打标工位。水平输送机构可以是自动化生产流水线或其组成部分。水平输送机构可以采用一个第一电缸进行产品的运送。第一电缸可以采用多个电缸对接的组合形式。产品例如可以是PCB板。本实用新型不限于此。
作为一可选的实施方式，第一电缸可采用皮带与皮带轮的传动结构，并通过电机进行驱动。本实用新型不限于此。
产品可定位放置在托盘(图略)上进行运送；将托盘放置在水平输送机构上，并将产品定位在托盘上，可以精确控制产品的运送，保证产品的运送位置准确位于对应的工位上。
升降机构1设置在打标工位处的水平输送机构下方；升降机构1用于将打标工位上放置在托盘上的产品从水平输送机构上举升到脱离水平输送机构的打标位置，等待打标机5和7进行打标作业。例如，第一电缸可采用双侧皮带与皮带轮的传动结构，这样升降机构1可从两根皮带之间穿出，对皮带上的托盘进行举升。
作为一可选的实施方式，升降机构1可采用一个顶升气缸；顶升气缸1可通过其缸杆从下方将托盘从水平输送机构上举升到打标位置。
作为一优选的实施方式，在顶升气缸1的缸杆上端可设置销子，同时，在托盘的底部可对应设置销套。当顶升气缸1顶起时，缸杆上的销子就可进入托盘上的销套中，从而保证了顶升气缸1与托盘之间的定位准确性。当托盘上的产品被打标后，顶升气缸1收回而下降，缸杆上的销子可从托盘上的销套中脱出，使顶升气缸1与托盘之间形成可分离的定位配合结构。
请参考图1。水平移动模组3和4设置在水平输送机构的上方；水平移动模组3和4用于在打标机5和7的自动打标系统控制下，将打标机的打标头7由初始位置移动定位至产品的待打标区域上，并在该打标区域内进行打标作业。
水平移动模组3和4可安装在机柜2的台面上，顶升气缸1可安装在机柜2台面下的机柜2内，顶升气缸1的缸杆可由机柜2台面上的过孔8穿出；流水线可从机柜2的台面上经过。
整个装置可通过透明隔离室与外部相分离，操作人员可在隔离室以外对打标作业进行监控，实现人机分离的自动化运行，并有效保证了环境洁净度。
打标机5和7包括主控机5和打标头7。其中，主控机5可固定安装在机柜2的支架上，并通过连接线与打标头7相连。打标头7安装在水平移动模组3和4上，即可在水平移动模组3和4的定位下，对产品上的待打标区域打标。
请继续参考图1。作为一可选的实施方式，水平移动模组3和4可通过支架安装在机柜2上；水平移动模组3和4包括相正交滑动连接的一个第二电缸3和一个第三电缸4。其中，将第二电缸3设置为与流水线的运送方向一致，将第三电缸4设置为与流水线的运送方向垂直。打标机的打标头7滑动悬设于第三电缸4上。
作为一可选的实施方式，第二电缸3和\/或第三电缸4可采用螺杆与螺母的传动结构，并采用导轨滑块与螺母相配合。将打标机的打标头7安装在第三电缸4上设有的滑块上，同时将第三电缸4的缸体安装在第二电缸3上设有的滑块上，从而构成一个二维直线移动模组3和4。
打标机5和7可采用激光打标机。
请参考图1。还可在装置中增设摄像头6，以便对打标结果进行监控。摄像头6可滑动悬设于第三电缸4上，即可将摄像头6安装在第三电缸4上的滑块上。
本实用新型流水线通过电机控制速度；顶升气缸1和托盘之间有销子和销套配合，保证定位准确；二维模组3和4可由伺服电机控制，位置保证准确且稳定；自动打标机5和7由一套自动打标系统保证每次打标位置相同，且产品信息可以任意编辑，可以适用于产品频繁变换。
本实用新型使用时，通过流水线将定位有PCB产品的托盘运送到打标工位，并可采用阻挡气缸挡停流水线。到位后，顶升气缸1举升，将托盘顶起到打标位置。二维水平移动模组3和4根据系统设定，在平面内移动，准确对好激光打标的位置。位置确定好后，自动激光打标机5和7自动打标，并在打好后回到初始位置。打好标后，顶升气缸1缩回，将托盘放回流水线，托盘即由流水线流入下一个工位。
流水线，二维模组3和4和自动激光打标机5和7配合联动即可在7.5s周期内完成流水线运送产品到位，顶升气缸伸出举升工装定位，设备自动激光打标，顶升气缸收缩托盘到流水线，流水线运走产品等系列动作，且做到打标位置一致性好，节拍快，而且不会伤害产品。
本实用新型可使用在例如PCB板的激光打标应用上，装置新颖且成本低廉，易于控制。
以上的仅为本实用新型的优选实施例，实施例并非用以限制本实用新型的专利保护范围，因此凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920125680.8
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209664588U
授权时间:20191122
主分类号:B23K 26/362
专利分类号:B23K26/362;B23K26/70
范畴分类:25E;
申请人:上海福赛特机器人有限公司
第一申请人:上海福赛特机器人有限公司
申请人地址:200233 上海市徐汇区虹梅路1801号A区凯科国际大厦305-308室
发明人:刘博
第一发明人:刘博
当前权利人:上海福赛特机器人有限公司
代理人:陶金龙;张磊
代理机构:31275
代理机构编号:上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计