有人机/无人机协同作战研究现状及关键技术浅析

论文摘要

在阐述有人机/无人机协同作战基本概念的基础上,结合协同作战系统的作战任务需求,描述了一种典型的有人机/无人机协同作战想定,并且给出了协同作战过程中情报指令及控制指令信息处理流程。重点总结了有人机/无人机协同作战的国内外研究情况。对有人机/无人机协同交互控制技术、协同态势感知技术、协同任务分配技术、协同航路规划技术和协同效能评估技术等关键技术进行了讨论,最后对该领域的研究发展方向进行了展望。

论文目录

• 1 引言
• 2 有人机/无人机协同作战系统
•   2.1 协同作战概念
•   2.2 协同作战想定
•   2.3 协同作战流程
• 3 有人机/无人机协同研究现状
•   3.1 国外研究概况
•   3.2 国内研究概况
• 4 有人机/无人机协同作战关键技术
•   4.1 协同交互控制技术
•   4.2 协同态势感知技术
•   4.3 协同任务分配技术
•   4.4 协同航路规划技术
•   4.5 协同效能评估技术
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 樊洁茹,李东光

关键词: 有人,无人机,协同作战,作战能力,协同控制,任务分配,效能评估

来源: 无人系统技术 2019年01期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,武器工业与军事技术

单位: 北京理工大学机电动态控制重点实验室

分类号: E926.3

页码: 39-47

总页数: 9

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