基于改进全阶状态观测器的异步电机速度估算系统

基于改进全阶状态观测器的异步电机速度估算系统

论文摘要

为解决全阶状态观测器反馈自适应率参数寻找最优解困难的问题,提出一种部分种群给定的粒子群优化算法。该算法将利用频域方法设计好的几组参数值编码后混入随机初始种群,使得初始种群中优良品质个体的数量大大增加,提高了收敛速度和搜索效率。为解决不同转速下全阶状态观测器的离散精度和计算量相矛盾问题,提出在低速时采用欧拉法而在高速时采用简化的梯形法对全阶状态观测器进行离散化,既保证了系统估算精度,又使计算量大大减小。仿真和实验结果表明,基于全阶状态观测器转速估算系统具有良好的动态响应速度和稳态精度。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 全阶状态观测器的数学模型及速度估算原理
  • 2 全阶状态观测器的改进型离散化方法研究
  •   2.1 传统离散化方法
  •   2.2 改进的离散化方法
  • 3 基于给定部分种群的粒子群算法的全阶状态观测器反馈自适应率参数优化
  •   3.1 全阶状态观测器反馈自适应率参数的设计准则
  •   3.2 给定部分种群的改进粒子群算法的反馈自适应率参数优化
  • 4 仿真与实验分析
  •   4.1 仿真与分析
  •   4.2 实验与分析
  • 5 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 沈凤龙,满永奎,王建辉

    关键词: 全阶状态观测器,反馈自适应率,粒子群优化算法,离散化

    来源: 微电机 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 辽东学院机电学院,东北大学信息科学与工程学院

    基金: 国家自然基金资助项目(60474040)

    分类号: TM343

    DOI: 10.15934/j.cnki.micromotors.2019.06.008

    页码: 34-39+50

    总页数: 7

    文件大小: 548K

    下载量: 107

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