全文摘要
本实用新型公开了应用于电路板生产的自动化盖板堆叠装置，其包括：纵向输送带；横向输送带；堆叠机，其包括机架、轨道、移动车、升降装置、固定盘、照明装置、若干个圆周阵列分布在固定盘圆周边缘的弹簧及若干电磁铁；每一个电磁铁均固定安装在一个弹簧的一端，每个弹簧的另一端均固定安装在固定盘的下端面；控制器，其均电性连接于纵向输送带、横向输送带、移动车、升降装置、照明装置及全部电磁铁。本实用新型提高工作效率，降低成本，减轻人体劳动强度，提高生产安全性，使用便捷，产品使用寿命长的优点。
主设计要求
1.应用于电路板生产的自动化盖板堆叠装置，其特征在于包括：纵向输送带；横向输送带，其与纵向输送带交叉垂直分布，且其设于纵向输送带一端的下方；堆叠机，其包括机架、固定安装在机架上的轨道、架设在轨道上的移动车、固定安装在移动车上的升降装置、固定安装在升降装置上的固定盘、固定安装在固定盘下端面中央的照明装置、若干个圆周阵列分布在固定盘圆周边缘的弹簧及若干电磁铁；每一个电磁铁均固定安装在一个弹簧的一端，每个弹簧的另一端均固定安装在固定盘的下端面；控制器，其均电性连接于纵向输送带、横向输送带、移动车、升降装置、照明装置及全部电磁铁。
设计方案
1.应用于电路板生产的自动化盖板堆叠装置，其特征在于包括：
纵向输送带；
横向输送带，其与纵向输送带交叉垂直分布，且其设于纵向输送带一端的下方；
堆叠机，其包括机架、固定安装在机架上的轨道、架设在轨道上的移动车、固定安装在移动车上的升降装置、固定安装在升降装置上的固定盘、固定安装在固定盘下端面中央的照明装置、若干个圆周阵列分布在固定盘圆周边缘的弹簧及若干电磁铁；每一个电磁铁均固定安装在一个弹簧的一端，每个弹簧的另一端均固定安装在固定盘的下端面；
控制器，其均电性连接于纵向输送带、横向输送带、移动车、升降装置、照明装置及全部电磁铁。
2.根据权利要求1所述的应用于电路板生产的自动化盖板堆叠装置，其特征在于：电磁铁与控制器之间通过导线连接，每一条导线的长度均大于对应弹簧的长度；照明装置包括外壳固定安装在外壳内部的LED发光模组，外壳通过螺丝固定安装在固定盘的下端面。
3.根据权利要求1所述的应用于电路板生产的自动化盖板堆叠装置，其特征在于：横向输送带和纵向输送带均为滚筒式电动输送带。
4.根据权利要求1所述的应用于电路板生产的自动化盖板堆叠装置，其特征在于：移动车包括车架、固定安装在场车架下端的主动轴、固定安装在车架下端且与主动轴相互平行的从动轴以及固定安装在车架上且与主动轴传动连接的驱动马达；驱动马达与控制器电性连接；固定盘为呈方形的固定盘。
5.根据权利要求4所述的应用于电路板生产的自动化盖板堆叠装置，其特征在于：每一个弹簧与固定盘之间均固定安装有重量传感器，每一重量传感器均与控制器电性连接。
6.根据权利要求5所述的应用于电路板生产的自动化盖板堆叠装置，其特征在于：固定盘的下端面固定安装有距离传感器，距离传感器与控制器电性连接。
7.根据权利要求6所述的应用于电路板生产的自动化盖板堆叠装置，其特征在于：固定盘上端面固定有若干个阵列分布的导向杆，每一根导向杆均穿插在车架上，车架上设有配合导向杆限位的小孔。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电路板生产设备技术领域，尤其涉及应用于电路板生产的自动化盖板堆叠装置。
背景技术
在电路板生产过程中需要进行盖板堆叠，目前就是通过人工搬运的方式进行堆叠，堆叠过程非常缓慢，需要至少两个人进行搬运堆叠，工作效率提不上去，随着工作时间越长，工作人员的工作效率越低，而且容易出现扭伤或者压伤的情况，生产效率不能够满足后续的自动化生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供应用于电路板生产的自动化盖板堆叠装置，提高工作效率，降低成本，减轻人体劳动强度，提高生产安全性，使用便捷，产品使用寿命长的优点。
本实用新型所采用的技术方案是：
应用于电路板生产的自动化盖板堆叠装置，其包括：
纵向输送带；
横向输送带，其与纵向输送带交叉垂直分布，且其设于纵向输送带一端的下方；
堆叠机，其包括机架、固定安装在机架上的轨道、架设在轨道上的移动车、固定安装在移动车上的升降装置、固定安装在升降装置上的固定盘、固定安装在固定盘下端面中央的照明装置、若干个圆周阵列分布在固定盘圆周边缘的弹簧及若干电磁铁；每一个电磁铁均固定安装在一个弹簧的一端，每个弹簧的另一端均固定安装在固定盘的下端面；
控制器，其均电性连接于纵向输送带、横向输送带、移动车、升降装置、照明装置及全部电磁铁。
工作人员通过控制器，控制移动车移动到纵向移动装置上方，控制升降装置下降，当全部电磁铁接触到盖板的时候，通过控制器控制给电磁铁通电，电磁铁通过产生电磁吸引力，对金属盖板进行吸引，通过控制器控制升降装置上升，盖板被带起来。通过控制器控制移动车移动，移动车从纵向输送带上方移动到横向输送带上方，通过控制器控制升降装置下降，固定盘往下移动，弹簧往下移动，在盖板的重力作用下，盖板也往下移动，当盖板完全解除到横向输送带的时候，通过控制器控制电磁铁断电，电磁铁失去吸引力，盖板被放置好。控制器控制升降装置上升，然后移动车回复到开始的纵向输送带上方。
纵向输送带和横向输送带为普通滚筒式输送带，自带驱动马达。
电磁铁与控制器之间通过导线连接，每一条导线的长度均大于对应弹簧的长度；照明装置包括外壳固定安装在外壳内部的LED发光模组，外壳通过螺丝固定安装在固定盘的下端面。照明装置能够提高安全性能，因为移动车在运动，容易遮挡光线。导线长度大于弹簧主要是方式弹簧变形过程拉断导线的情况。
横向输送带和纵向输送带均为滚筒式电动输送带。横向输送带和纵向输送带的输送方向相互垂直，属于收尾相接的垂直分布方式。
移动车包括车架、固定安装在场车架下端的主动轴、固定安装在车架下端且与主动轴相互平行的从动轴、固定安装在车架上且与主动轴传动连接的驱动马达以及若干固定安装在主动轴和从动轴上的轮子；驱动马达与控制器电性连接；固定盘为呈方形的固定盘。控制器控制驱动马达转动，驱动马达打动主动轴旋转，主动轴带动轮子旋转，实现移动车在轨道上运动，通过控制驱动马达的正反转来实现移动车在轨道上的移动。
每一个弹簧与固定盘之间均固定安装有重量传感器，每一重量传感器均与控制器电性连接。控制器通过重量传感器来探测盖板的重量，判断是否超重，如果重量过于轻，可能存在四个电磁铁没有吸引到盖板。
固定盘的下端面固定安装有距离传感器，距离传感器与控制器电性连接。
固定盘上端面固定有若干个阵列分布的导向杆，每一根导向杆均穿插在车架上，车架上设有配合导向杆限位的小孔，导向杆的作用就是给上下移动的固定盘进行限位，避免固定在升降过程中旋转，而扭断导线。
进一步，在纵向输送带的一端下方设有第一红外线传感器，纵向输送带的中间段下方设有第二红外线传感器，纵向输送带的另一端下方设有第三红外线传感器，在第三红外线传感器旁设有人体识别传感器。控制器均电性连接于第一红外线传感器、第二红外线传感器、第三红外线传感器及人体识别传感器。第一红外线传感器、第二红外线传感器及第三红外线传感器是用于识别在位置段是否具有盖板，人体识别传感器是用于识别对应位置是否有人在或者人手放置，避免盖板压手的情况出现。如果有盖板就说明需要进行搬运盖板工作。
更进一步，在横向输送带的一端下方设有第四红外线传感器，横向输送带的中间段下方设有第五红外线传感器，横向输送带的另一端下方设有第六红外线传感器，在第六红外线传感器旁设有生物识别传感器。控制器均电性连接于第四红外线传感器、第五红外线传感器、第六红外线传感器及生物识别传感器。第四红外线传感器、第五红外线传感器及第六红外线传感器是用于识别在位置段是否具有盖板，也就是可以判断盖板是否放置到位，如果放置到位即可给电磁传感器进行断电，放下盖板。
进一步，控制器电性连接有报警装置。
进一步，每一根弹簧的长度相同。
本实用新型提高工作效率，降低成本，减轻人体劳动强度，提高生产安全性，使用便捷，产品使用寿命长的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理示意图；
图2是本实用新型中堆叠机的结构原理示意图；
图3是本实用新型的电子原理控制示意图。
具体实施方式
如图1、图2及图3所示，本实用新型应用于电路板生产的自动化盖板堆叠装置，其包括：
纵向输送带1；
横向输送带2，其与纵向输送带1交叉垂直分布，且其设于纵向输送带1一端的下方；
堆叠机3，其包括机架31、固定安装在机架31上的轨道32、架设在轨道32上的移动车33、固定安装在移动车33上的升降装置34、固定安装在升降装置34上的固定盘35、固定安装在固定盘35下端面中央的照明装置36、若干个圆周阵列分布在固定盘35圆周边缘的弹簧37及若干电磁铁38；每一个电磁铁38均固定安装在一个弹簧37的一端，每个弹簧37的另一端均固定安装在固定盘35的下端面；
控制器，其均电性连接于纵向输送带1、横向输送带2、移动车33、升降装置34、照明装置36及全部电磁铁38。
工作人员通过控制器，控制移动车33移动到纵向移动装置上方，控制升降装置34下降，当全部电磁铁38接触到盖板的时候，通过控制器控制给电磁铁38通电，电磁铁38通过产生电磁吸引力，对金属盖板进行吸引，通过控制器控制升降装置34上升，盖板被带起来。通过控制器控制移动车33移动，移动车33从纵向输送带1上方移动到横向输送带2上方，通过控制器控制升降装置34下降，固定盘35往下移动，弹簧37往下移动，在盖板的重力作用下，盖板也往下移动，当盖板完全解除到横向输送带2的时候，通过控制器控制电磁铁38断电，电磁铁38失去吸引力，盖板被放置好。控制器控制升降装置34上升，然后移动车33回复到开始的纵向输送带1上方。
纵向输送带1和横向输送带2为普通滚筒式输送带，自带驱动马达。
电磁铁38与控制器之间通过导线连接，每一条导线的长度均大于对应弹簧37的长度；照明装置36包括外壳固定安装在外壳内部的LED发光模组，外壳通过螺丝固定安装在固定盘35的下端面。照明装置36能够提高安全性能，因为移动车33在运动，容易遮挡光线。导线长度大于弹簧37主要是方式弹簧37变形过程拉断导线的情况。
横向输送带2和纵向输送带1均为滚筒式电动输送带。横向输送带2和纵向输送带1的输送方向相互垂直，属于收尾相接的垂直分布方式。
移动车33包括车架、固定安装在场车架下端的主动轴39、固定安装在车架下端且与主动轴39相互平行的从动轴310、固定安装在车架上且与主动轴39传动连接的驱动马达以及若干固定安装在主动轴39和从动轴310上的轮子；驱动马达与控制器电性连接；固定盘35为呈方形的固定盘35。控制器控制驱动马达转动，驱动马达打动主动轴39旋转，主动轴39带动轮子旋转，实现移动车33在轨道32上运动，通过控制驱动马达的正反转来实现移动车33在轨道32上的移动。
每一个弹簧37与固定盘35之间均固定安装有重量传感器，每一重量传感器均与控制器电性连接。控制器通过重量传感器来探测盖板的重量，判断是否超重，如果重量过于轻，可能存在四个电磁铁38没有吸引到盖板。
固定盘35的下端面固定安装有距离传感器，距离传感器与控制器电性连接。
固定盘35上端面固定有若干个阵列分布的导向杆，每一根导向杆均穿插在车架上，车架上设有配合导向杆限位的小孔，导向杆的作用就是给上下移动的固定盘35进行限位，避免固定在升降过程中旋转，而扭断导线。
进一步，在纵向输送带1的一端下方设有第一红外线传感器，纵向输送带1的中间段下方设有第二红外线传感器，纵向输送带1的另一端下方设有第三红外线传感器，在第三红外线传感器旁设有人体识别传感器。控制器均电性连接于第一红外线传感器、第二红外线传感器、第三红外线传感器及人体识别传感器。第一红外线传感器、第二红外线传感器及第三红外线传感器是用于识别在位置段是否具有盖板，人体识别传感器是用于识别对应位置是否有人在或者人手放置，避免盖板压手的情况出现。如果有盖板就说明需要进行搬运盖板工作。
更进一步，在横向输送带2的一端下方设有第四红外线传感器，横向输送带2的中间段下方设有第五红外线传感器，横向输送带2的另一端下方设有第六红外线传感器，在第六红外线传感器旁设有生物识别传感器。控制器均电性连接于第四红外线传感器、第五红外线传感器、第六红外线传感器及生物识别传感器。第四红外线传感器、第五红外线传感器及第六红外线传感器是用于识别在位置段是否具有盖板，也就是可以判断盖板是否放置到位，如果放置到位即可给电磁传感器进行断电，放下盖板。
用于存放工件的存放架4，从存放机出来的托盘，被纵向输送装置输送到另一端，通过堆叠机江托盘放置到横向输送装置上。
进一步，控制器电性连接有报警装置。
进一步，每一根弹簧37的长度相同。
本实用新型提高工作效率，降低成本，减轻人体劳动强度，提高生产安全性，使用便捷，产品使用寿命长的优点。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920035247.5
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209701788U
授权时间:20191129
主分类号:B65G47/92
专利分类号:B65G47/92;B65G47/52
范畴分类:申请人:嘉兆电子科技（珠海）有限公司
第一申请人:嘉兆电子科技（珠海）有限公司
申请人地址:519000 广东省珠海市斗门区井岸镇新青二路28号
发明人:董家强;胡江涛;曹利滨
第一发明人:董家强
当前权利人:嘉兆电子科技（珠海）有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计