导读:本文包含了防滑结构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:滑模变结构,电驱动,起落架,防滑刹车
防滑结构论文文献综述
张庆利,孔文秦,彭波,张涛,徐方舟[1]（2019）在《基于滑模变结构电驱动防滑刹车控制系统设计》一文中研究指出为提高飞机起落架防滑刹车系统的效率和可靠性,针对刹车系统的复杂性及非线性的特点,提出了基于滑模变结构的全电驱动刹车防滑控制系统方案;将滑模变结构的机电设备力闭环的控制策略应用于全电驱动起落架刹车系统,以提高系统响应频率和刹车力闭环控制精度。通过惯性台刹车试验对设计的防滑刹车控制器及其控制策略进行验证。试验结果表明,设计的电刹车系统带宽由传统算法的2.5 Hz提高到7 Hz,力闭环控制精度由7.5%FS提高到2.0%FS。(本文来源于《高技术通讯》期刊2019年03期）
袁跃,宋锦春,武氏怀秋[2]（2018）在《汽车防滑刹车系统滑模变结构控制器设计》一文中研究指出滑模变结构控制具有较好的快速性和较强的鲁棒性,非常适合高度非线性的汽车防滑刹车控制系统。针对汽车防滑刹车系统中存在的高度非线性问题,设计了一种基于改进的指数趋近律的滑模变结构控制器,在控制策略中,以最佳滑移率为目标函数,设计了滑模控制器的滑模面,克服了"边界层法"弱鲁棒性的特点,有效的减小了滑模变结构控制算法中抖动的影响,提高了控制品质。仿真结果表明,汽车防滑刹车系统能够很好的跟踪最佳滑移率,刹车效率高,控制方法合理有效。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2018年05期）
乔钰[3]（2018）在《仿驯鹿蹄冰面防滑胎面结构研究》一文中研究指出驯鹿(Rangifer tarandus)作为一种冰雪动物,在冰雪路面上具有较高的通过性。而驯鹿足部是与冰雪路面接触的唯一部位,足底特征形貌是影响驯鹿在冰上通过性的重要因素。因此,本文以驯鹿足作为生物模本,研究足底特征形貌,采用工程仿生技术将足部的优良特性应用到轮胎胎面结构上,并对所设计的胎面结构块进行加工试验以及仿真,这有助于攻克常规防滑轮胎在冰面上通过性低的难题。从宏观上对驯鹿足底进行长度和宽度测量确定驯鹿足部尺寸。找出驯鹿足部蹄球、蹄底、蹄边缘和蹄尖四个特征部位,并对足部进行大体解剖试验,确定驯鹿足部符合一般的偶蹄动物模式。利用体视显微镜和电子扫描显微镜对驯鹿足部四个特征部位进行观察,发现四个特征部位都带有各自的特点:蹄球部位带有棱纹凸起;蹄底与蹄球部位结构大致相同;蹄边缘表面最为光滑;蹄尖处形成叁角区域,这容易导致应力集中,生有许多裂纹。对蹄球、蹄底和蹄边缘部位进行能谱分析,结果表明驯鹿足底除含有大量的碳、氧及氮元素外,硫、硅、铁、铝钙5种微量元素含量较高,并且不同部位的元素存在差别。通过逆向工程技术将驯鹿足从生物模型转换成点云模型,并运用Geomagic Studio软件进行点云到多边形的转换。将驯鹿足部单个足底划分出内、外侧边缘曲线、脊线凹槽面和足跟凸冠面4个典型部位,通过CATIA软件进行点云数据到叁维坐标的转换。运用1stOpt软件和MATLAB软件对特征部位拟合并构建数学模型。拟合结果表明内、外侧边缘曲线方程的决定系数R~2(coefficient of correlation)分别为0.994和0.992;脊线凹槽面和足跟凸冠面的曲面方程的决定系数R~2分别为0.96和0.98。通过模型验证后发现,模型拟合值与实际值得相对误差均在5%以下,实现了驯鹿足底特征形貌从生物模型到数学模型的转化。结合已建立出的特征曲线曲面的数学模型与胎面结构块的实际结构,运用仿生学原理,在Solidworks软件中设计出两种仿生仿生胎面结构块与对比人字形花纹块。运用机加工技术和3D打印技术,将花纹块加工出实物模型,在UTM摩擦试验机上进行胎面结构块与冰面的摩擦试验。试验结果表明在相同的速度、温度和压力条件下仿生无棱纹胎面结构块与冰面之间的摩擦系数最高,是仿生有棱纹胎面结构块的1.13~1.47倍,是人字形胎面结构块的1.04~1.26倍。。利用ABAQUS热-力耦合分析在-11℃的同种环境、低压和高压、速度和时间下叁种花纹块与冰摩擦时冰表面的温度变化以及高压下带有叁种花纹轮胎与冰摩擦时冰表面的温度变化。试验结果表明低压下仿生无棱纹胎面结构块的冰表面温度升高最高为0.66℃,是仿生有棱纹的冰表面温度的3.1倍,是人字形的冰表面温度的1.2倍。在高压下,仿生有棱纹胎面结构块的冰表面温度升高最高为7.764℃,是仿生无棱纹的冰表面温度的1.91倍,是人字形的冰表面温度的2.29倍。在高压下叁种轮胎与冰面的的仿真中,仿生有棱纹轮胎的冰表面温度升高最高为11.5883℃,是仿生无棱纹轮胎的冰表面温度的1.15倍,是人字形轮胎的冰表面温度的4.55倍。基于驯鹿足底的特征形貌结构,运用仿生学原理,设计出两种仿生胎面结构。通过冰面上摩擦试验以及有限元模拟技术,结果表明仿生胎面结构在低压和高压下都具有较高的摩擦系数,且冰面防滑性能最好。为今后冰面防滑轮胎提供理论基础。(本文来源于《吉林大学》期刊2018-05-01）
郭伟宁[4]（2018）在《海上平台结构楼梯的防滑踏步应用研究》一文中研究指出本文结合海上平台结构楼梯的防滑踏步的应用情况进行了探讨,概述了海上平台结构楼梯防滑踏步的现状和发展趋势,并对各种防滑措施的优缺点进行了总结分析,希望为以后相关项目的防滑踏步设计提供一些参考。(本文来源于《化学工程与装备》期刊2018年04期）
刘栋,廖自力,阳贵兵,陈路明[5]（2017）在《基于滑模变结构控制的多轮独立电驱动车辆驱动防滑控》一文中研究指出车辆在低附着路面起步或加速时,车轮极易发生滑转,严重影响车辆行驶动力性和稳定性。针对多轮独立电驱动车辆的驱动防滑控制问题,基于滑模变结构控制理论,设计了防滑控制算法,并设置平滑切换函数,减小转矩切换引起系统输出的抖振,通过滑模变结构控制器调节电机转矩,使车轮滑转率跟踪最优滑转率。在ADAMS/View与MATLAB/Simulink中分别建立车辆动力学模型和防滑控制器模型。机电联合仿真实验结果表明:该控制算法能够在车辆起步阶段或加速行驶时有效控制车轮滑转率,达到了提高车辆动力性的目的。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2017年11期）
孔超,于存贵,周成,刘天腾[6]（2017）在《摩擦提升机防滑制动结构的CAE分析》一文中研究指出对摩擦提升机传统板式防滑制动结构进行制动加载分析,应用有限元软件ANSYS研究其受力情况,对传统板式防滑制动方案进行优化,并对2种方案的计算结果进行比较,结果表明:优化后的半圆式结构能够提供更大的制动力矩,使钢丝绳受力情况非常均匀,避免了传统板式的应力集中现象;同时表明,在合理范围内,油压越高,制动效果越好。(本文来源于《煤矿机械》期刊2017年10期）
薛志钢,苏文胜,李云飞,百坚毅[7]（2017）在《基于动力子结构的起重机抗风防滑试验方法研究》一文中研究指出根据动力子结构试验理论提取了起重机台车-夹轨器-轨道子结构,基于ADAMS建立风载荷和轮边制动器作用下的起重机子结构和起重机抗风防滑装置测试平台上台车的精细模型,基于对两种模型结果的分析,制定了室内对起重机抗风防滑性能评估的方法。(本文来源于《起重运输机械》期刊2017年08期）
高永新,张凯[8]（2016）在《火车制动防滑控制的滑模变结构控制方法研究》一文中研究指出采用传统的滑模变结构控制方法设计的火车制动防滑控制系统动态性能较差且由于系统的非线性会造成系统产生高频率抖振的控制信号。为此采用改进指数趋近律法对传统的滑模变结构控制方法进行改进。首先构建车轮制动时相应的数学模型,然后对传统的防滑系统滑模变结构控制器进行设计,接着对传统的防滑系统滑模变结构控制器进行改进。分别应用Simulink对传统的车轮制动防滑系统和改进的车轮制动防滑系统进行仿真与分析研究。通过对比仿真结果发现应用改进的滑模变结构控制方法设计的高速列车制动防滑系统有更好的动态性能,并且消除了抖振现象,加快了系统响应速度。(本文来源于《测控技术》期刊2016年04期）
贾洪雷,王文君,庄健,罗晓峰,姚鹏飞[9]（2015）在《仿形弹性镇压辊减粘防滑结构设计与试验》一文中研究指出针对仿形弹性镇压辊粘附土壤和滑移率较大的问题,基于典型土壤动物蚯蚓的体表柔性几何特征,设计了一种适用于仿形弹性镇压辊的减粘防滑结构,其主体是橡胶凸起,同时采用肋条结构对其进行固定。这种结构具有粘附土壤少、滑移率低、镇压力分布均匀、碎土效果好等优点。通过理论计算和运动学分析对减粘防滑结构的运动过程进行研究,得出橡胶凸起的特征方程,以及凸起高度和肋条高度的取值范围。通过叁因素叁水平正交组合试验得出影响镇压辊粘附土壤量因素的显着性顺序依次为:凸起高度、肋条高度、载荷;影响镇压辊滑移率因素的显着性顺序依次为:肋条高度、凸起高度、载荷;得到减粘防滑结构的最佳参数组合为:载荷450.0 N、凸起高度13.9 mm、肋条高度15.1 mm,并找到各因素对粘附土壤质量和滑移率的影响。田间验证试验和对比试验得到镇压辊的粘附土壤质量为39.2 g,滑移率为3.89%,分别比没有减粘防滑结构的镇压辊降低60.1%和54.3%。(本文来源于《农业机械学报》期刊2015年06期）
李玉忍,张智慧,徐健龙[10]（2015）在《飞机防滑刹车模糊滑模变结构控制研究》一文中研究指出滑模变结构控制具有好的快速性和强的鲁棒性,非常适合工作环境复杂的飞机刹车系统,但其固有的抖振问题亟待解决。针对飞机防滑刹车系统的高度非线性,设计了一个模糊滑模变结构控制器。在滑模变结构控制基础之上,通过模糊逻辑的调节作用实现附加控制,柔滑控制信号,削弱抖振,提高控制品质。仿真结果表明,飞机防滑刹车系统能够很好地跟踪最佳滑移率,控制方法合理有效。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2015年01期）
防滑结构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
滑模变结构控制具有较好的快速性和较强的鲁棒性,非常适合高度非线性的汽车防滑刹车控制系统。针对汽车防滑刹车系统中存在的高度非线性问题,设计了一种基于改进的指数趋近律的滑模变结构控制器,在控制策略中,以最佳滑移率为目标函数,设计了滑模控制器的滑模面,克服了"边界层法"弱鲁棒性的特点,有效的减小了滑模变结构控制算法中抖动的影响,提高了控制品质。仿真结果表明,汽车防滑刹车系统能够很好的跟踪最佳滑移率,刹车效率高,控制方法合理有效。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
防滑结构论文参考文献
[1].张庆利,孔文秦,彭波,张涛,徐方舟.基于滑模变结构电驱动防滑刹车控制系统设计[J].高技术通讯.2019
[2].袁跃,宋锦春,武氏怀秋.汽车防滑刹车系统滑模变结构控制器设计[J].机械设计与制造.2018
[3].乔钰.仿驯鹿蹄冰面防滑胎面结构研究[D].吉林大学.2018
[4].郭伟宁.海上平台结构楼梯的防滑踏步应用研究[J].化学工程与装备.2018
[5].刘栋,廖自力,阳贵兵,陈路明.基于滑模变结构控制的多轮独立电驱动车辆驱动防滑控[J].现代制造技术与装备.2017
[6].孔超,于存贵,周成,刘天腾.摩擦提升机防滑制动结构的CAE分析[J].煤矿机械.2017
[7].薛志钢,苏文胜,李云飞,百坚毅.基于动力子结构的起重机抗风防滑试验方法研究[J].起重运输机械.2017
[8].高永新,张凯.火车制动防滑控制的滑模变结构控制方法研究[J].测控技术.2016
[9].贾洪雷,王文君,庄健,罗晓峰,姚鹏飞.仿形弹性镇压辊减粘防滑结构设计与试验[J].农业机械学报.2015
[10].李玉忍,张智慧,徐健龙.飞机防滑刹车模糊滑模变结构控制研究[J].西北工业大学学报.2015