全文摘要
本实用新型提供了一种低成本一拖三伺服驱动电路，包括第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片，还包括CPLD器件和一个CAN芯片，所述第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片的信号接收端分别连接于所述CPLD器件的三个通信端口，所述第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片的信号发送端均连接于所述CAN芯片的CAN信号接收端，所述CAN芯片的CAN信号发送端连接于所述CPLD器件的一个通信端口。本实用新型将三个DSP芯片均连接于CPLD，只需要使用一个CAN芯片，节省了2个CAN芯片和4个CAN信号外部接口引脚，简化电路结构，降低电路成本。
主设计要求
1.一种低成本一拖三伺服驱动电路，包括第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片，其特征在于，还包括CPLD器件和一个CAN芯片，所述第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片的信号接收端分别连接于所述CPLD器件的三个通信端口，所述第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片的信号发送端均连接于所述CAN芯片的CAN信号接收端，所述CAN芯片的CAN信号发送端连接于所述CPLD器件的一个通信端口。
设计方案
1.一种低成本一拖三伺服驱动电路，包括第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片，其特征在于，还包括CPLD器件和一个CAN芯片，所述第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片的信号接收端分别连接于所述CPLD器件的三个通信端口，所述第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片的信号发送端均连接于所述CAN芯片的CAN信号接收端，所述CAN芯片的CAN信号发送端连接于所述CPLD器件的一个通信端口。
2.根据权利要求1所述的低成本一拖三伺服驱动电路，其特征在于，所述CPLD器件包括第一通信端口，所述第一通信端口连接于所述CAN芯片的CAN信号发送端。
3.根据权利要求2所述的低成本一拖三伺服驱动电路，其特征在于，所述CPLD器件还包括第二通信端口、第三通信端口和第四通信端口，所述第二通信端口连接于第一DSP芯片的信号接收端，所述第三通信端口连接于第二DSP芯片的信号接收端，所述第四通信端口连接于第三DSP芯片的信号接收端。
4.根据权利要求3所述的低成本一拖三伺服驱动电路，其特征在于，所述CAN芯片的电源端连接3.3V电源。
5.根据权利要求4所述的低成本一拖三伺服驱动电路，其特征在于，所述电源端通过电容连接于地端。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于伺服驱动电路技术领域，尤其涉及一种低成本一拖三伺服驱动电路。
背景技术
目前伺服市场对成本的控制要求越来越高，很多伺服厂家开始研发一拖三一个伺服驱动三个电机的方案。目前市场上的DSP芯片都只有一路PWM输出，因此很多伺服厂家采用三个DSP控制三个轴的方案。
如图1所示，为了实现一拖三的方案，伺服厂家在一拖三的伺服上面会选择三个CAN芯片分别与三个DSP通讯，这样的方案既增加成本，而且还需要再连接三组CAN信号，增加外部通讯端子，导致整个电路复杂化。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种低成本一拖三伺服驱动电路。
为达到上述目的，本实用新型提出了一种低成本一拖三伺服驱动电路，包括第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片，还包括CPLD器件和一个CAN芯片，所述第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片的信号接收端分别连接于所述CPLD器件的三个通信端口，所述第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片的信号发送端均连接于所述CAN芯片的CAN信号接收端，所述CAN芯片的CAN信号发送端连接于所述CPLD器件的一个通信端口。
在上述的低成本一拖三伺服驱动电路中，所述CPLD器件包括第一通信端口，所述第一通信端口连接于所述CAN芯片的CAN信号发送端。
在上述的低成本一拖三伺服驱动电路中，所述CPLD器件还包括第二通信端口、第三通信端口和第四通信端口，所述第二通信端口连接于第一DSP芯片的信号接收端，所述第三通信端口连接于第二DSP芯片的信号接收端，所述第四通信端口连接于第三DSP芯片的信号接收端。
在上述的低成本一拖三伺服驱动电路中，所述第一DSP芯片、第二DSP芯片和第三DSP芯片的信号发送端均连接于所述CAN芯片的CAN信号接收端。
在上述的低成本一拖三伺服驱动电路中，所述CAN芯片的电源端连接3.3V电源。
在上述的低成本一拖三伺服驱动电路中，所述电源端通过电容连接于地端。
与现有的技术相比，本实用新型具有以下优点：节省了2个CAN芯片和4个CAN信号外部接口引脚，简化电路结构，降低电路成本。
附图说明
图1是现有技术中一拖三伺服驱动电路连接示意图；
图2是本实用新型的一拖三伺服驱动电路连接示意图。
图中，第一DSP芯片DSPA；第二DSP芯片DSPB；第三DSP芯片DSPC；信号发送端CANTX；信号接收端CANRX；CPLD器件CPLD；第一通信端口IO1；第二通信端口IO2；第三通信端口IO3；第四通信端口IO4；CAN芯片U1；CAN信号接收端R；CAN信号发送端D；电源端VCC；地端GND。
具体实施方式
如图2所示，本实施例公开了一种低成本一拖三伺服驱动电路，包括第一DSP芯片DSPA、第二DSP芯片DSPB和第三DSP芯片DSPC，其特征在于，还包括CPLD器件CPLD和一个CAN芯片U1，所述第一DSP芯片DSPA、第二DSP芯片DSPB和第三DSP芯片DSPC的信号接收端CANRX分别连接于所述CPLD器件CPLD的三个通信端口，所述第一DSP芯片DSPA、第二DSP芯片DSPB和第三DSP芯片DSPC的信号发送端CANTX均连接于所述CAN芯片U1的CAN信号接收端R，所述CAN芯片U1的CAN信号发送端D连接于所述CPLD器件CPLD的一个通信端口。
具体地，CPLD器件CPLD包括第一通信端口IO1、第二通信端口IO2、第三通信端口IO3和第四通信端口IO4。其中，述第一通信端口IO1连接于所述CAN芯片U1的CAN信号发送端D；第二通信端口IO2连接于第一DSP芯片DSPA的信号接收端CANRX，第三通信端口IO3连接于第二DSP芯片DSPB的信号接收端CANRX，第四通信端口IO4连接于第三DSP芯片DSPC的信号接收端CANRX。
进一步地，第一DSP芯片DSPA、第二DSP芯片DSPB和第三DSP芯片DSPC的信号发送端CANTX均连接于所述CAN芯片U1的CAN信号接收端R。
本实施例直接使用一个CAN芯片，三个DSP芯片一端直接连接于该CAN芯片，另一端通过CPLD器件(可编程逻辑器件)后连接于CAN芯片，通过CPLD器件读取CAN数据来判断当前发送哪个轴数据，只需要使用一个CAN芯片，相较于现有技术，节省了2个CAN芯片以及4个CAN信号外部接口引脚。此外，伺服驱动电路中也需要使用CPLD器件，所以，这里的CPLD器件可以直接使用伺服电路原有的CPLD器件，充分简化电路结构，节约电路成本。为了保证电路清晰简洁，本领域技术人员习惯将连接在一起的两个端口使用相同的标注，本实施例也采用了相同的标注方式，将连接在一起的两个端口使用相同的符号进行标注，例如在图2中，第二通信端口IO2使用CANTX-DSPA标注，与第二通信端口IO2相连的第一DSP芯片DSPA的信号接收端CANRX也使用CANTX-DSPA进行标注。
进一步地，CAN芯片U1的电源端VCC连接3.3V电源，且电源端VCC通过电容连接于地端GND，通过前述电路，能够使3.3V的供电电源电压更加稳定。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了第一DSP芯片DSPA；第二DSP芯片DSPB；第三DSP芯片DSPC；信号发送端CANTX；信号接收端CANRX；CPLD器件CPLD；第一通信端口IO1；第二通信端口IO2；第三通信端口IO3；第四通信端口IO4；CAN芯片U1；CAN信号接收端R；CAN信号发送端D；电源端VCC；地端GND等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822270808.8
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209690737U
授权时间:20191126
主分类号:G05B19/042
专利分类号:G05B19/042
范畴分类:40E;
申请人:杭州之山智控技术有限公司
第一申请人:杭州之山智控技术有限公司
申请人地址:311122 浙江省杭州市余杭区闲林街道闲兴路9号3楼
发明人:王刚志;陈凯强
第一发明人:王刚志
当前权利人:杭州之山智控技术有限公司
代理人:陆永强;张建
代理机构:33233
代理机构编号:浙江永鼎律师事务所 33233
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计