全文摘要
本实用新型涉及一种深孔板工装，尤其是深孔板移动工作台，包括电机；还包括固定板，电机安装在固定板上；移动梁的两侧对称设有移动槽，且移动梁位于电机的一侧；载物板固定在移动梁上，载物板上设有定位槽，定位槽用于放置深孔板；移动梁的两侧均设有多个滚轮，且滚轮均插在移动槽内；固定轴安装在固定板上，滚轮固定在固定轴上；同步带轮固定在电机上，且同步带轮位于移动梁同一侧的相邻两个滚轮的对称中心线上；同步带套在同步带轮上，同步带内表面的齿与移动同步带轮啮合，同步带的两端分别固定在移动梁的两端，且同步带位于移动槽内，同步带的外表面压在滚轮上。该移动工作台结构简单、制造成本低、运行稳定、使用寿命长、噪音小。
主设计要求
1.深孔板移动工作台，包括电机(11)；其特征在于，还包括固定板(12)，所述电机(11)安装在固定板(12)上；移动梁(17)，所述移动梁(17)的两侧对称设有移动槽(171)，且移动梁(17)位于电机(11)的一侧；载物板(21)，所述载物板(21)固定在移动梁(17)上，且移动梁(17)位于载物板(21)的中心线上，载物板(21)上设有定位槽，所述定位槽用于放置深孔板(25)；滚轮(15)，所述移动梁(17)的两侧均设有多个滚轮(15)，且滚轮(15)均插在移动槽(171)内；固定轴(16)，所述固定轴(16)安装在固定板(12)上，所述滚轮(15)固定在固定轴(16)上；同步带轮(13)，所述同步带轮(13)固定在电机(11)上，且同步带轮(13)位于移动梁(17)同一侧的相邻两个滚轮(15)的对称中心线上；及同步带(14)，所述同步带(14)套在同步带轮(13)上，同步带(14)内表面的齿与同步带轮(13)啮合，所述同步带(14)的两端分别固定在移动梁(17)的两端，且同步带(14)位于移动槽(171)内，同步带(14)的外表面压在滚轮(15)上。
设计方案
1.深孔板移动工作台，包括电机(11)；其特征在于，还包括
固定板(12)，所述电机(11)安装在固定板(12)上；
移动梁(17)，所述移动梁(17)的两侧对称设有移动槽(171)，且移动梁(17)位于电机(11)的一侧；
载物板(21)，所述载物板(21)固定在移动梁(17)上，且移动梁(17)位于载物板(21)的中心线上，载物板(21)上设有定位槽，所述定位槽用于放置深孔板(25)；
滚轮(15)，所述移动梁(17)的两侧均设有多个滚轮(15)，且滚轮(15)均插在移动槽(171)内；
固定轴(16)，所述固定轴(16)安装在固定板(12)上，所述滚轮(15)固定在固定轴(16)上；
同步带轮(13)，所述同步带轮(13)固定在电机(11)上，且同步带轮(13)位于移动梁(17)同一侧的相邻两个滚轮(15)的对称中心线上；及
同步带(14)，所述同步带(14)套在同步带轮(13)上，同步带(14)内表面的齿与同步带轮(13)啮合，所述同步带(14)的两端分别固定在移动梁(17)的两端，且同步带(14)位于移动槽(171)内，同步带(14)的外表面压在滚轮(15)上。
2.根据权利要求1所述的深孔板移动工作台，其特征在于，所述滚轮(15)的两侧对称设有滚动斜面(151)；
所述移动槽(171)的两侧设有滑动斜面(172)，所述滑动斜面(172)与滚动斜面(151)相匹配。
3.根据权利要求1所述的深孔板移动工作台，其特征在于，还包括连接板(22)，所述连接板(22)位于载物板(21)与移动梁(17)之间，所述连接板(22)固定在移动梁(17)上，所述连接板(22)的两端均设有螺纹孔；
连接螺杆(24)，所述连接螺杆(24)固定在螺纹孔上，且连接螺杆(24)穿过固定板(12)上的滑动孔(211)，所述连接螺杆(24)与滑动孔(211)间隙配合；及
缓冲弹簧(23)，所述缓冲弹簧(23)插在连接螺杆(24)上，所述缓冲弹簧(23)的一端压在连接板(22)上，另一端压在固定板(12)上，所述固定板(12)与连接板(22)之间留有间隙。
4.根据权利要求1所述的深孔板移动工作台，其特征在于，所述电机(11)为步进电机，且电机轴上装有编码器。
5.根据权利要求1所述的深孔板移动工作台，其特征在于，所述滚轮(15)为尼龙滚轮。
6.根据权利要求1所述的深孔板移动工作台，其特征在于，所述移动梁(17)为铝型材，且横截面为矩形。
7.根据权利要求1所述的深孔板移动工作台，其特征在于，所述定位槽设有两个。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种深孔板工装，尤其是深孔板移动工作台。
背景技术
在一些实验中需要配置较多量的溶液，目前有排枪进行批量的配置溶液使用，排枪配合移动装置进行配液，将深孔板放置到移动装置上进行移动，现有的移动装置结构复杂，制造成本较高。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、制造成本的深孔板移动工作台，具体技术方案为：
深孔板移动工作台，包括电机；还包括固定板，所述电机安装在固定板上；移动梁，所述移动梁的两侧对称设有移动槽，且移动梁位于电机的一侧；载物板，所述载物板固定在移动梁上，且移动梁位于载物板的中心线上，载物板上设有定位槽，所述定位槽用于放置深孔板；滚轮，所述移动梁的两侧均设有多个滚轮，且滚轮均插在移动槽内；固定轴，所述固定轴安装在固定板上，所述滚轮固定在固定轴上；同步带轮，所述同步带轮固定在电机上，且同步带轮位于移动梁同一侧的相邻两个滚轮的对称中心线上；及同步带，所述同步带套在同步带轮上，同步带内表面的齿与移动同步带轮啮合，所述同步带的两端分别固定在移动梁的两端，且同步带位于移动槽内，同步带的外表面压在滚轮上。
通过采用上述技术方案，电机带动同步带轮转动，同步带轮带动同步带移动，同步带带动移动梁移动，移动梁在滚轮的导向和支撑下带动载物板移动，载物板带动深孔板移动。
电机可采用伺服电机，伺服电机配合同步带实现精确的位置控制，从而保证每列深孔均能被排枪准确的插入。
滚轮即起到支撑移动梁的作用，同时也对移动梁进行导向，使移动梁沿同一轴线进行往复移动。
采用滚轮和同步带使结构简单、制造成本低。
深孔板移动工作台既能与排枪配合使用，同时也能作为振荡搅拌器使用，即载物板在电机和同步带的作用下做小幅度的往复振荡。
优选的，所述滚轮的两侧对称设有滚动斜面；所述移动槽的两侧设有滑动斜面，所述滑动斜面与滚动斜面相匹配。
通过采用上述技术方案，滚动斜面与滑动斜面配合使用，避免滚轮插在移动槽内，从而避免滚轮的外圆面和侧面同时与移动槽接触，减少摩擦，使移动顺畅、稳定，同时减少磨损，延长使用寿命，并且能够降低噪音。
优选的，还包括连接板，所述连接板位于载物板与移动梁之间，所述连接板固定在移动梁上，所述连接板的两端均设有螺纹孔；连接螺杆，所述连接螺杆固定在螺纹孔上，且连接螺杆穿过固定板上的滑动孔，所述连接螺杆与滑动孔间隙配合；及缓冲弹簧，所述缓冲弹簧插在连接螺杆上，所述缓冲弹簧的一端压在连接板上，另一端压在固定板上，所述固定板与连接板之间留有间隙。
通过采用上述技术方案，固定板是浮动的，能够向下移动一端距离，且具有弹性，防止排枪插入位置过冲，能够有效保护排枪。
优选的，所述电机为步进电机，且电机轴上装有编码器。
通过采用上述技术方案，步进电机价格便宜，能够极大的降低成本，采用编码器能够实现精确的闭环控制，从而保证准确的移动深孔板，提高深孔板的定位精度。
优选的，所述滚轮为尼龙滚轮。
通过采用上述技术方案，尼龙滚轮摩擦小，能够有效降低噪音。
优选的，所述移动梁为铝型材，且横截面为矩形。
通过采用上述技术方案，铝型材为标准产品，价格便宜，加工方便。
优选的，所述定位槽设有两个。
通过采用上述技术方案，两个定位槽可以放置两个深孔板，能够提高工作效率。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的深孔板移动工作台结构简单、制造成本低、使用方便、运行稳定、使用寿命长、噪音小。
附图说明
图1是深孔板移动工作台的轴测结构示意图；
图2是深孔板移动工作台的正视图；
图3是深孔板移动工作台的仰视图；
图4是隐藏载物板和连接板后的结构示意图；
图5是连接板的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例一
如图1至图4所示，深孔板移动工作台，包括电机11；还包括固定板12，电机11安装在固定板12上；移动梁17，移动梁17的两侧对称设有移动槽171，且移动梁17位于电机11的一侧；载物板21，载物板21固定在移动梁17上，且移动梁17位于载物板21的中心线上，载物板21上设有定位槽，定位槽用于放置深孔板25；滚轮15，移动梁17的两侧均设有多个滚轮15，且滚轮15均插在移动槽171内；固定轴16，固定轴16安装在固定板12上，滚轮15固定在固定轴16上；同步带轮13，同步带轮13固定在电机11上，且同步带轮13位于移动梁17同一侧的相邻两个滚轮15的对称中心线上；及同步带14，同步带14套在同步带轮13上，同步带14内表面的齿与同步带轮13啮合，同步带14的两端分别固定在移动梁17的两端，且同步带14位于移动槽171内，同步带14的外表面压在滚轮15上。
同步带轮13位于两个滚轮15之间能够保证同步带14与同步带轮13之间的包角，防止同步带14打滑，从而保证传动精度，并使传动稳定。同步带14位于移动槽171内，且滚轮15将同步带14压在移动槽171内，滚轮15使同步带14与移动槽171基本平行，或者夹角很小，从而保证移动梁17的端部靠近同步带轮13时夹角不会发生较大的变化，进而保证通过控制电机11的转动角度就能实现精确的位移。
电机11带动同步带轮13转动，同步带轮13带动同步带14移动，同步带14带动移动梁17移动，移动梁17在滚轮15的导向和支撑下带动载物板21移动，载物板21带动深孔板25移动。
电机11可采用伺服电机，伺服电机配合同步带14实现精确的位置控制，从而保证每列深孔均能被排枪准确的插入。
滚轮15即起到支撑移动梁17的作用，同时也对移动梁17进行导向，使移动梁17沿同一轴线进行往复移动。
采用滚轮15和同步带14使结构简单、制造成本低。
深孔板移动工作台既能与排枪配合使用，同时也能作为振荡搅拌器使用，即载物板21在电机11和同步带14的作用下做小幅度的往复振荡。
具体的，如图2至图4所示，移动梁17的两侧均分别设有两个滚轮15，且对称设置。由于深孔板25的长度较小，因此设置两个滚轮15即可。定位槽设有两个，方便同时放置两个深孔板25，提高工作效率。
移动梁17为铝型材，且横截面为矩形。移动槽171为铝型材的槽，同步带14的两端采用螺钉18固定在移动槽171内，螺母19放置在移动槽171中，螺钉18拧在螺母19上，螺钉18将同步带14压紧在移动槽171中。铝型材为标准产品，价格便宜，加工方便。
滚轮15为尼龙滚轮。尼龙滚轮摩擦小，能减小对铝型材的磨损，延长使用寿命，并能够有效降低噪音。
滚轮15的两侧对称设有滚动斜面151；移动槽171的两侧设有滑动斜面172，滑动斜面172与滚动斜面151相匹配。滚动斜面151与滑动斜面172配合使用，避免滚轮15插在移动槽171内，从而避免滚轮15的外圆面和侧面同时与移动槽171接触，减少摩擦，使移动顺畅、稳定，同时减少磨损，延长使用寿命，并且能够降低噪音。
电机11为步进电机，且电机轴上装有编码器。步进电机价格便宜，能够极大的降低成本，采用编码器能够实现精确的闭环控制，从而保证准确的移动深孔板25，提高深孔板25的定位精度。
实施例二
在上述实施例的基础上，如图1至图5所示，还包括连接板22，连接板22位于载物板21与移动梁17之间，连接板22固定在移动梁17上，连接板22的两端均设有螺纹孔；连接螺杆24，连接螺杆24固定在螺纹孔上，且连接螺杆24穿过固定板12上的滑动孔211，连接螺杆24与滑动孔211间隙配合；及缓冲弹簧23，缓冲弹簧23插在连接螺杆24上，缓冲弹簧23的一端压在连接板22上，另一端压在固定板12上，固定板12与连接板22之间留有间隙。
固定板12是浮动的，能够向下移动一端距离，且具有弹性，防止排枪插入位置过冲，能够有效保护排枪。
如图5所示，连接板22为钣金件，并且连接板22山设有多个减重孔221，减重孔221能够有效减轻连接板22的重量，从而减小滚轮15的负载。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822267724.9
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209519804U
授权时间:20191022
主分类号:B01L 9/02
专利分类号:B01L9/02
范畴分类:23E;
申请人:苏州金锐启智能装备科技有限公司
第一申请人:苏州金锐启智能装备科技有限公司
申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北新能源路58号
发明人:李丰刚;吴涛;叶士彰
第一发明人:李丰刚
当前权利人:苏州金锐启智能装备科技有限公司
代理人:李思睿
代理机构:32293
代理机构编号:苏州国诚专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计