四轮驱动汽车转向状态下的横向稳定性控制研究

四轮驱动汽车转向状态下的横向稳定性控制研究

论文摘要

四轮驱动汽车的4个车轮均能获得驱动力,动力性能良好。但由于四轮驱动汽车独特的驱动方式,其稳定性控制方法也与传统两驱车辆有所不同。根据四驱车辆整车7自由度模型,建立四驱汽车转向工况下横向稳定性控制的总体结构框架。采用分层控制策略,上层控制器以滑模控制理论为基础,实现附加横摆力矩决策,下层控制器依据上层信号实现转矩分配。利用Carsim与Matlab/Simulink软件联合仿真对所提出的控制方法进行验证。仿真结果表明:分层控制方法能改善四驱汽车转向时的状态响应,使实际值跟踪理想值,提高车辆的操纵稳定性。

论文目录

  • 1 动力学模型及理想状态量
  •   1.1 整车动力学模型
  •   1.2 轮胎模型
  •   1.3 理想状态量
  • 2 控制策略
  •   2.1 整体控制策略
  •   2.2 稳定性控制开启逻辑
  •   2.3 上层控制器设计
  •     2.3.1 转向状态判断
  •     2.3.2 附加横摆力矩决策
  •   2.4 下层控制器设计
  • 3 联合仿真
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 高琪,王春燕

    关键词: 四轮驱动,转向稳定性,分层控制,滑模控制

    来源: 重庆理工大学学报(自然科学) 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 南京航空航天大学能源与动力学院

    基金: 国家自然科学基金面上项目(51875279)

    分类号: U461.6

    页码: 16-21+37

    总页数: 7

    文件大小: 199K

    下载量: 231

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