导读:本文包含了机器人足球系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,足球,系统,视觉,蓝牙,畸变,直流电机。
机器人足球系统论文文献综述
盖娜,王君,王智,董明利,王子润[1]（2019）在《基于有限状态机的类人足球机器人决策系统设计》一文中研究指出RoboCup类人组(Humanoid League)机器人的决策系统是基于单目视觉自主决策的核心子系统,是决定比赛胜败的关键因素之一。本文以高效性为原则,设计了基于有限状态机的新决策系统,将复杂的机器人决策行为控制层划分为可以独立调试和优化的4个状态机模块,使机器人各状态之间的转换更加灵活,决策效率极大提高,决策算法更加易于继承和开发。将该决策系统应用于类人足球机器人平台,通过试验及比赛证明了其有效性和高效性。(本文来源于《工具技术》期刊2019年08期）
史磊[2]（2020）在《基于足球机器人控制系统的采摘结构运动系统构建分析》一文中研究指出为进一步提升农业采摘机器人运动控制系统的准确性与平稳性,引入足球机器人控制系统的控制原理,结合农业机械采摘的结构运动控制要求,针对采摘结构的运动系统进行了构建分析。在深入理解采摘结构的运动系统原理和主要采摘部件构成的基础上,建立了基于足球机器人控制系统下的采摘运动理论模型,并对其硬件结构系统进行搭建、软件控制系统进行优化,从而进行采摘试验。试验结果表明:采摘试验时间控制在1.50～2.50min范围时,综合漏采率可控制在1.20%以下,且最小的综合漏采率可以降低至0.95%,采摘成功率可达到93%以上,验证了将足球机器人控制系统机理应用于采摘结构运动系统的可行性与平稳性。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年03期）
王纪程,李冉冉,徐天纬[3]（2018）在《智能足球机器人运动控制系统的研究》一文中研究指出在建立四轮全向足球机器人运动学模型的基础上,对PID控制算法进行了改进,提出了积分分离算法和分段控制算法,以及与BP神经网络控制相结合的一种新型算法。在该方法中,分析了BP神经网络PID控制的控制原理,分别采用传统PID控制和BP神经网络PID控制进行了simulink仿真,验证了BP神经网络PID自整定控制的有效性。(本文来源于《绿色科技》期刊2018年22期）
林金珠,马春燕,倪天伟[4]（2018）在《基于单目视觉的足球机器人图像处理系统的畸变矫正研究》一文中研究指出在FIRA MiroSot足球机器人系统中,足球机器人图像处理系统通过视频采集设备捕获有效图像信息并处理,为决策系统提供重要信息来源。通常情况下高速摄像头实时采集比赛场中的图像,存在采集图像速率低、畸变矫正效果不够明显等问题。因此提出了基于单目视觉的足球机器人图像处理系统的畸变矫正方法,即通过两步法进行摄像头标定修正,用最小二乘法计算出畸变系数拟合误差。实验证明,该方法有效提高了系统的整体性能。(本文来源于《蚌埠学院学报》期刊2018年05期）
陈鹏,邱晓荣,胡天睿[5]（2018）在《足球机器人系统的设计与实现》一文中研究指出随着人工智能和科学技术的不断发展,足球机器人已经受到越来越多的科研人员和电子发烧友的广泛关注。该文致力于基于Arduino开发平台的足球机器人设计与实现,通过蓝牙实现足球机器人的远程遥控,通过光电传感器实现进球数的统计。实验结果表明,本系统能够较好地实现相关功能,系统具有较好的稳定性和实用性。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2018年23期）
王利利,李卫国,曲宝福,葛素霞,任超群[6]（2018）在《足球机器人视觉系统的目标识别方法研究》一文中研究指出目标识别是足球机器人视觉系统很重要的一个部分,在很大程度上决定了比赛的胜负。文中对目标识别方法进行了研究,最终采用游程编码法对图像像素进行连通性分析,比一般连通标记法快很多,并描述了对球、白色标示线的具体识别方法,实验结果证明了该方法的有效性。(本文来源于《现代商贸工业》期刊2018年21期）
高海丹[7]（2018）在《RoboCup类人足球机器人智能控制系统设计与实现》一文中研究指出类人机器人是最受关注的机器人类型之一,其拥有与人类相似的身体结构和感知系统,具有一定的决策能力并能模仿人类的一些行为,代表了机器人技术的最顶尖水平,有重大的研究价值。RoboCup(机器人世界杯)是一个国际性组织,它通过提出一系列标准问题来推动智能机器人的研究,类人机器人足球比赛是其中的一个子项目,要求参赛队设计并制作全自主的类人足球机器人。本文根据RoboCup2017类人KidSize组的竞赛规则,在现有的SEU-UniRobot机器人硬件基础上,设计并实现智能控制系统,使得该机器人具有感知、决策和执行能力,能全自主完成足球比赛。本文在提出控制系统总体设计方案的基础上,对系统中的各子模块分别进行详细论述,最后设计实验对机器人智能控制系统进行全面测试。本文提出分层控制系统的总体设计方案,底层负责机器人关节的硬件驱动和实时控制,上层负责感知信息、产生决策和生成动作。其中重点介绍上层控制系统的设计过程,分为控制器选型、开发环境构建和控制软件方案设计叁个部分,其中上层控制系统软件采用慎思控制与反射控制混合的控制结构,分为感知、决策和执行叁个子系统。感知系统通过构建世界模型来描述外界环境,本文提出基于订阅-发布模式的传感器抽象框架用于采集传感器原始数据,并建立单目测距系统和视觉子系统来处理数据。世界模型的构建包括物体模型预处理、基于蒙特卡洛定位方法的自主定位和世界模型更新叁个步骤。本文把执行系统设计成一个具有并发能力的执行框架,并提出静态和动态两种动作生成方式;把决策系统分为外部决策层和内部决策层两个部分,并采用多层有限状态机来描述决策程序。本文还介绍了控制系统开发调试过程中用到的一系列调试工具,这些调试工具具有远程控制、在线数据跟踪、离线仿真等功能,可以简化操作,显着提升开发效率。最后,本文通过设计多个实验进行控制系统功能测试,实验结果表明机器人具备感知、决策和执行能力,能独立自主完成足球比赛的能力。(本文来源于《东南大学》期刊2018-05-28）
刘银萍[8]（2018）在《MiroSot足球机器人电机驱动系统设计》一文中研究指出为了满足Miro Sot足球机器人体积小、机动性好、抗干扰性强等要求,设计了一套两轮差速驱动转向移动机器人电机驱动系统。以DSP-TMS320LF2407A为核心器件,采用脉宽调制(PWM)方式进行调速。采用双H桥驱动器L298驱动直流电机,实现对左右两组车轮的两个直流电机的驱动调速控制。作为专用于电动机控制的数字信号处理器(DSP)芯片TMS320LF2407A,其丰富的外设功能简化了电机控制电路,使电路结构更趋紧凑合理。DSP芯片使得足球机器人的电机速度采样周期缩短、采样精度更大。试验表明,该系统提高了机器人的硬件集成度、稳定性能以及控制精度,改善了机器人的运动性能,也为直流电机在移动机器人及其他场合的驱动应用提供参考。(本文来源于《自动化仪表》期刊2018年03期）
王蒙[9]（2018）在《采摘机器人动作技巧训练研究与应用——基于足球比赛标准动作检测系统》一文中研究指出在草莓等易破碎果实的采摘过程中,为了降低果实的破损率,提高机器人的采摘效率,提出了一种基于标准动作边缘检测捕捉算法的采摘机器人动作技巧训练方法。该方法参考了在激烈对抗比赛中足球标准动作边缘检测的技术,可以实现机器人作业最佳动作的捕捉。为了提高边缘检测的效果,对Sobel算子、Reborts算子、Log算子、Canny算子等进行了对比,最终选取精确度较高的Log算子进行图像边缘的检测。以仿真和实验两种方法对方案进行了验证,结果表明:利用该方案可以有效地对采摘机器人的最佳姿态进行捕捉,且采用该方案对采摘机器人进行训练可以明显降低采摘过程中的果实破损率,为现代高精度采摘机器人的设计提供了技术参考。(本文来源于《农机化研究》期刊2018年10期）
曾远伟,范光宇,黄达,周辉[10]（2018）在《足球机器人系统设计与开发》一文中研究指出机器人足球(FIRA)是现在机器人和人工智能领域的研究热点之一,当真实的机器人在球场上运动时,机器人是有特定的动作的,离不开运动学和动力学的范畴,所以我们通过仿真的方式,抽象机器人小车的物理模型,运动学模型和动力学模型,完成机器人动作空间到轮速空间的映射,从而集中精力在策略开发的层面上。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2018年02期）
机器人足球系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为进一步提升农业采摘机器人运动控制系统的准确性与平稳性,引入足球机器人控制系统的控制原理,结合农业机械采摘的结构运动控制要求,针对采摘结构的运动系统进行了构建分析。在深入理解采摘结构的运动系统原理和主要采摘部件构成的基础上,建立了基于足球机器人控制系统下的采摘运动理论模型,并对其硬件结构系统进行搭建、软件控制系统进行优化,从而进行采摘试验。试验结果表明:采摘试验时间控制在1.50～2.50min范围时,综合漏采率可控制在1.20%以下,且最小的综合漏采率可以降低至0.95%,采摘成功率可达到93%以上,验证了将足球机器人控制系统机理应用于采摘结构运动系统的可行性与平稳性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人足球系统论文参考文献
[1].盖娜,王君,王智,董明利,王子润.基于有限状态机的类人足球机器人决策系统设计[J].工具技术.2019
[2].史磊.基于足球机器人控制系统的采摘结构运动系统构建分析[J].农机化研究.2020
[3].王纪程,李冉冉,徐天纬.智能足球机器人运动控制系统的研究[J].绿色科技.2018
[4].林金珠,马春燕,倪天伟.基于单目视觉的足球机器人图像处理系统的畸变矫正研究[J].蚌埠学院学报.2018
[5].陈鹏,邱晓荣,胡天睿.足球机器人系统的设计与实现[J].电脑知识与技术.2018
[6].王利利,李卫国,曲宝福,葛素霞,任超群.足球机器人视觉系统的目标识别方法研究[J].现代商贸工业.2018
[7].高海丹.RoboCup类人足球机器人智能控制系统设计与实现[D].东南大学.2018
[8].刘银萍.MiroSot足球机器人电机驱动系统设计[J].自动化仪表.2018
[9].王蒙.采摘机器人动作技巧训练研究与应用——基于足球比赛标准动作检测系统[J].农机化研究.2018
[10].曾远伟,范光宇,黄达,周辉.足球机器人系统设计与开发[J].电脑知识与技术.2018
论文知识图
