全文摘要
本实用新型公开了一种旋转自锁机构，包括固定板、旋转底座、旋转轴以及固定块，固定板靠近旋转底座的一侧设有角度检测传感器，旋转底座呈圆环形，旋转底座四周均设有锁紧槽，固定板设有四个，每个固定板靠近旋转底座的一侧设有第二固定套，每个第二固定套远离旋转底座的一侧设有导座，每个导座远离第一固定套的一侧设有第一固定套，每个导座上设有伸出销槽，每个第一固定套、伸出销槽以及第二固定套内设有伸出销，每个伸出销依次贯穿第二固定套、伸出销槽以及第一固定套并连接有铁块，每个铁块远离第一固定套的一侧设有电磁铁，每个电磁铁远离铁块的一侧设有固定块，每个固定板内部均设有蓄电池和控制主板。结构简单、稳定性高，适合大量推广。
主设计要求
1.一种旋转自锁机构，包括固定板(1)、旋转底座(2)、旋转轴(3)以及固定块(4)，其特征在于：所述旋转轴(3)与固定板(1)固定连接，所述旋转底座(2)安装在固定板(1)上，所述固定板(1)靠近旋转底座(2)的一侧设有角度检测传感器(18)，所述旋转底座(2)呈圆环形，所述旋转底座(2)的四周均设有锁紧槽(10)，所述固定板(1)设有四个，均设在旋转底座(2)的四周，每个所述固定板(1)靠近旋转底座(2)的一侧设有第二固定套(8)，每个所述第二固定套(8)远离旋转底座(2)的一侧设有导座(12)，每个所述导座(12)远离第一固定套(7)的一侧设有第一固定套(7)，每个所述导座(12)上设有伸出销槽(13)，每个所述第一固定套(7)、伸出销槽(13)以及第二固定套(8)内设有伸出销(9)，每个所述伸出销(9)依次贯穿第二固定套(8)、伸出销槽(13)以及第一固定套(7)并连接有铁块(6)，每个所述铁块(6)远离第一固定套(7)的一侧设有电磁铁(5)，每个所述电磁铁(5)远离铁块(6)的一侧设有固定块(4)，每个所述固定板(1)的内部均设有蓄电池(17)和控制主板(16)。
设计方案
1.一种旋转自锁机构，包括固定板(1)、旋转底座(2)、旋转轴(3)以及固定块(4)，其特征在于：所述旋转轴(3)与固定板(1)固定连接，所述旋转底座(2)安装在固定板(1)上，所述固定板(1)靠近旋转底座(2)的一侧设有角度检测传感器(18)，所述旋转底座(2)呈圆环形，所述旋转底座(2)的四周均设有锁紧槽(10)，所述固定板(1)设有四个，均设在旋转底座(2)的四周，每个所述固定板(1)靠近旋转底座(2)的一侧设有第二固定套(8)，每个所述第二固定套(8)远离旋转底座(2)的一侧设有导座(12)，每个所述导座(12)远离第一固定套(7)的一侧设有第一固定套(7)，每个所述导座(12)上设有伸出销槽(13)，每个所述第一固定套(7)、伸出销槽(13)以及第二固定套(8)内设有伸出销(9)，每个所述伸出销(9)依次贯穿第二固定套(8)、伸出销槽(13)以及第一固定套(7)并连接有铁块(6)，每个所述铁块(6)远离第一固定套(7)的一侧设有电磁铁(5)，每个所述电磁铁(5)远离铁块(6)的一侧设有固定块(4)，每个所述固定板(1)的内部均设有蓄电池(17)和控制主板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转自锁机构，其特征在于：所述导座(12)远离第二固定套(8)的一侧设有第二限位凸起(15)，所述伸出销(9)位于伸出销槽(13)内靠近第二固定套(8)的一侧设有第一限位凸起(11)，所述伸出销(9)位于第一限位凸起(11)和第二限位凸起(15)之间设有弹簧(14)。
3.根据权利要求1所述的一种旋转自锁机构，其特征在于：所述固定板(1)与旋转底座(2)之间通过螺栓固定连接，所述固定板(1)与导座(12)、第一固定套(7)、第二固定套(8)、以及固定块(4)之间均通过螺丝钉固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种旋转自锁机构，其特征在于：所述旋转底座(2)与锁紧槽(10)一体成型。
5.根据权利要求1所述的一种旋转自锁机构，其特征在于：所述蓄电池(17)与控制主板(16)电连接，所述控制主板(16)与电磁铁(5)以及角度检测传感器(18)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种旋转自锁机构，其特征在于：所述蓄电池(17)为锂电池。
7.根据权利要求1所述的一种旋转自锁机构，其特征在于：所述伸出销(9)可沿着第一固定套(7)、伸出销槽(13)以及第二固定套(8)内滑动。
8.根据权利要求1所述的一种旋转自锁机构，其特征在于：所述旋转底座(2)与固定板(1)可绕着旋转轴(3)旋转。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于机械生产领域，尤其是指一种应用于汽车天窗装配带有旋转部分的自锁装置。
背景技术
目前在汽车天窗装配中，旋转定位由操作者手动掌握，旋转时由于不同操作者及同一操作者每次用力的幅度不同，经常会造成旋转定位的过旋转或者旋转不到位的问题，而且由于结构复杂，后期维护保养困难，会造成结构失效，同时操作者的劳动强度较大，工作效率低。
现有技术中专利号CN201620344897.4本实用新型涉及一种旋转自锁机构，属于机械生产领域。旋转轴通过螺栓与固定板固定连接，旋转底座安装在固定板上，并与旋转轴转动连接，铰链导座与固定板固定连接，一段伸出销和二段伸出销安装在铰链导座的导向槽内，锁紧轮通过固定销与一段伸出销外端转动连接，一段铰链一端与二段伸出销销轴连接，一段铰链的另一端与二段铰链铰接，气缸固定销座安装在固定板上，动力气缸通过销轴安装在气缸固定销座上，角度检测传感器安装在固定板上。本实用新型的优点在于：结构新颖简单，定位准确，避免了由于操作者用力过大而造成的过旋转，节约了由于定位不准反复操作的时间，而且保证了设备定位精度，适用于一些旋转装配结构的应用。
该专利存在以下缺陷：1、汽车天窗本身结构不是太大，利用气缸浪费了配件；2、锁紧机构只有一个，使得锁紧不稳定，容易造成滑落。3、结构复杂，配件过多。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种旋转自锁机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转自锁机构，包括固定板、旋转底座、旋转轴以及固定块，所述旋转轴与固定板固定连接，所述旋转底座安装在固定板上，所述固定板靠近旋转底座的一侧设有角度检测传感器，所述旋转底座呈圆环形，所述旋转底座的四周均设有锁紧槽，所述固定板设有四个，均设在旋转底座的四周，每个所述固定板靠近旋转底座的一侧设有第二固定套，每个所述第二固定套远离旋转底座的一侧设有导座，每个所述导座远离第一固定套的一侧设有第一固定套，每个所述导座上设有伸出销槽，每个所述第一固定套、伸出销槽以及第二固定套内设有伸出销，每个所述伸出销依次贯穿第二固定套、伸出销槽以及第一固定套并连接有铁块，每个所述铁块远离第一固定套的一侧设有电磁铁，每个所述电磁铁远离铁块的一侧设有固定块，每个所述固定板的内部均设有蓄电池和控制主板。
进一步的，所述导座远离第二固定套的一侧设有第二限位凸起，所述伸出销位于伸出销槽内靠近第二固定套的一侧设有第一限位凸起，所述伸出销位于第一限位凸起和第二限位凸起之间设有弹簧。
进一步的，所述固定板与旋转底座之间通过螺栓固定连接，所述固定板与导座、第一固定套、第二固定套、以及固定块之间均通过螺丝钉固定连接。
进一步的，所述旋转底座与锁紧槽一体成型。
进一步的，所述蓄电池与控制主板电连接，所述控制主板与电磁铁以及角度检测传感器电连接。
进一步的，所述蓄电池为锂电池。
进一步的，所述伸出销可沿着第一固定套、伸出销槽以及第二固定套内滑动。
进一步的，所述旋转底座与固定板可绕着旋转轴旋转。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型利用磁铁代替气缸，节省了配件；采用四个固定板上均设置锁紧装置，大大提高了自锁机构的稳定性；节省了铰链的使用，大大节约了成本，使得结构更简单，综上所述，本实用新型结构简单、稳定性高，适合大量推广。
附图说明
图1为本实用新型一种旋转自锁机构的主视图；
图2为本实用新型一种旋转自锁机构的A处放大图；
图3为本实用新型一种旋转自锁机构的固定板内部结构图。
附图标记说明如下：
图中：1、固定板；2、旋转底座；3、旋转轴；4、固定块；5、电磁铁； 6、铁块；7、第一固定套；8、第二固定套；9、伸出销；10、锁紧槽；11、第一限位凸起；12、导座；13、伸出销槽；14、弹簧；15、第二限位凸起； 16、控制主板；17、蓄电池；18、角度检测传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种旋转自锁机构，包括固定板1、旋转底座2、旋转轴3以及固定块4，所述旋转轴3与固定板1固定连接，所述旋转底座2安装在固定板1上，所述固定板1靠近旋转底座2的一侧设有角度检测传感器18，所述旋转底座2 呈圆环形，所述旋转底座2的四周均设有锁紧槽10，所述固定板1设有四个，均设在旋转底座2的四周，每个所述固定板1靠近旋转底座2的一侧设有第二固定套8，每个所述第二固定套8远离旋转底座2的一侧设有导座12，每个所述导座12远离第一固定套7的一侧设有第一固定套7，每个所述导座12 上设有伸出销槽13，每个所述第一固定套7、伸出销槽13以及第二固定套8 内设有伸出销9，每个所述伸出销9依次贯穿第二固定套8、伸出销槽13以及第一固定套7并连接有铁块6，每个所述铁块6远离第一固定套7的一侧设有电磁铁5，每个所述电磁铁5远离铁块6的一侧设有固定块4，每个所述固定板1的内部均设有蓄电池17和控制主板16。
为了进一步提高一种旋转自锁机构的使用功能，所述导座12远离第二固定套8的一侧设有第二限位凸起15，所述伸出销9位于伸出销槽13内靠近第二固定套8的一侧设有第一限位凸起11，所述伸出销9位于第一限位凸起11 和第二限位凸起15之间设有弹簧14。
为了进一步提高一种旋转自锁机构的使用功能，所述固定板1与旋转底座2之间通过螺栓固定连接，所述固定板1与导座12、第一固定套7、第二固定套8、以及固定块4之间均通过螺丝钉固定连接。
为了进一步提高一种旋转自锁机构的使用功能，所述旋转底座2与锁紧槽10一体成型。
为了进一步提高一种旋转自锁机构的使用功能，所述蓄电池17与控制主板16电连接，所述控制主板16与电磁铁5以及角度检测传感器18电连接。
为了进一步提高一种旋转自锁机构的使用功能，所述蓄电池17为锂电池。
为了进一步提高一种旋转自锁机构的使用功能，所述伸出销9可沿着第一固定套7、伸出销槽13以及第二固定套8内滑动。
为了进一步提高一种旋转自锁机构的使用功能，所述旋转底座2与固定板1可绕着旋转轴3旋转。
本实用新型的一种旋转自锁机构工作原理：
使用时，将电磁铁5断电，利用弹簧14的弹力作用，伸出销9伸进锁紧槽内10锁紧，开锁时，将电磁铁5通电，伸出销9拔出锁紧槽10，综上所述，本实用新型利用磁铁代替气缸，节省了配件；采用四个固定板上均设置锁紧装置，大大提高了自锁机构的稳定性；节省了铰链的使用，大大节约了成本，使得结构更简单，综上所述，本实用新型结构简单、稳定性高，适合大量推广。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920088487.1
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209520578U
授权时间:20191022
主分类号:B23P 19/06
专利分类号:B23P19/06
范畴分类:26H;
申请人:山东省智能机器人应用技术研究院
第一申请人:山东省智能机器人应用技术研究院
申请人地址:273500 山东省济宁市邹城市正方机器人产业园（西外环南路1号）
发明人:黄胜利;于洪金;张号;张元;赵峰;刘新刚;杨凯;杜启恒
第一发明人:黄胜利
当前权利人:山东省智能机器人应用技术研究院
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计