导读:本文包含了电子稳定程序论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:汽车动力学,电子稳定程序,分层控制,试验工况
电子稳定程序论文文献综述
赵治军[1]（2019）在《汽车电子稳定程序仿真系统开发》一文中研究指出汽车电子稳定程序ESP(Electronic Stability Program)是一种主动安全措施,主动识别汽车行驶状态并在必要时对发动机的输出扭矩和车轮的制动轮缸压力进行控制,使汽车保持在稳定状态。汽车在转向行驶时,横摆角速度和质心侧偏角发生变化,本文针对汽车在转向危险工况时,对质心侧偏角误差的抑制较为重要,设计权值系数非线性变化的横摆角速度和质心侧偏角联合控制器,随后对ESP进行仿真系统开发,具体研究内容如下:首先分析现有汽车电子稳定程序控制方法以及仿真方法优缺点。构建系统的框架结构,阐述系统理论模型,包括构建整车模型、轮胎模型及辅助模型,阐述并选取模型求解方法,建立ESP上下层控制模型,针对汽车在转向危险工况时,对质心侧偏角误差的抑制较为重要,设计权值系数非线性变化的横摆角速度和质心侧偏角联合控制器,设计电子稳定程序仿真系统试验工况。其次以VS2010为开发平台,开发汽车电子稳定程序仿真系统,介绍了系统的优缺点。具体将上文建立的汽车动力学模型、分层控制模型和试验工况编程实现,在VS2010中编写界面,实现数据库导入数据、数据保存、试验工况设置、结果输出及仿真结果显示等功能;选取某车型,并进行正弦迟滞、Fishhook等试验,分析ESP作用下质心侧偏角、横摆角速度、各车轮制动力矩和汽车行驶轨迹变化规律,计算可得该车型在阶跃输入下,横摆角速度峰值降低15%,到达峰值时间减少0.22s;在正弦迟滞输入下,横摆角速度峰值降低29.8%,到达峰值时间减少0.55s。最后对电子稳定程序仿真系统应用进行分析。选取某车型,将所需参数输入开发的仿真系统同时在Carsim中建立该车整车模型、控制模型,设置仿真参数,对比分析相同工况(阶跃输入工况、正弦输入工况、Fishhook试验工况和正弦迟滞输入工况)下的计算结果,分别选取车辆运行中的特征变量(横摆角速度和质心侧偏角)对比分析其变化规律,说明ESP仿真系统计算的准确性。(本文来源于《长安大学》期刊2019-04-15）
王振宇[2]（2019）在《活用微课打造高效课堂——以汽车电子稳定程序控制系统(ESP)知识点为例》一文中研究指出《汽车底盘构造与维修》是中职汽车运用与维修专业的一门重要的专业平台课程,传统的教学方法和手段已不能满足科技含量越来越高的汽车行业对于高技能维修人员的需求,信息化手段已越来越多地融入专业教学中,这也倒逼教师的教学方式及学生的学习方式产生变革,推进教学信息化向内涵发展。微课作为一种符合信息时代和教育教学规律的全新教学形式,适用于新的教学模式。但优秀的微课设计及制作需要大量的时间、精力及成(本文来源于《汽车维护与修理》期刊2019年02期）
陈天殷[3]（2015）在《汽车主动安全系统——电子稳定程序ESP》一文中研究指出人们安全意识提高和对于舒适度平稳性的追求,作为汽车主动安全装置的电子稳定程序(ESP)已逐步在中高档汽车上配备。ESP凭借传感器、微处理器等电子器件与程序软件配合,能识别高速行驶中发生滑移及恶劣工况中制动异常引起的车辆的不稳定性,举重若轻对各车轮所需的驱动力、制动力进行自动补偿,确保正确循迹运行。提高现代汽车的安全性、动态稳定性,促进汽车电子技术智能化网络化的发展。(本文来源于《轻型汽车技术》期刊2015年08期）
应世明,张宏双,李阳泰,赵玉静[4]（2015）在《基于集成电子稳定程序的电子驻车系统》一文中研究指出由于传统的机械手刹拉杆式驻车系统操作不便,制动响应时间长,开发了基于某款集成式电子稳定程序的电子驻车制动系统。依照集成式电子驻车制动系统网络,提出了应用Matlab/Simulink软件开发电子驻车系统的"V"开发流程及上层应用软件的编译流程。"V"流程在开发过程中保证了需求、算法及测试等阶段的有效实施。该技术不仅为汽车内部设计提供了更多空间,而且使驾驶员操作更方便与安全,开发方案大大缩短了产品的开发周期。(本文来源于《汽车工程师》期刊2015年06期）
陈天殷[5]（2015）在《车辆电子稳定程序控制系统ESP》一文中研究指出简述ESP发展情况,详细介绍ESP技术的提出、ESP系统组成和控制原理,叙述ESP控制特点。(本文来源于《汽车电器》期刊2015年02期）
王博翰,吴斌双,姚文龙,朱烨森[6]（2014）在《浅谈汽车电子稳定程序ESP》一文中研究指出随着现代汽车技术的快速发展,人们在注重汽车的舒适性、可靠性、经济性的同时,对汽车的安全性更是提出了最高的要求。事实证明ESP电子稳定程序可以有效地降低重大交通事故发生率,从而挽救许许多多人的生命,为进一步加强汽车的乘坐安全性,全球道路专家一致认为ESP应该成为每一辆车的标准配置。ESP实际上是一种牵引力控制系统,与其他牵引力控制系统比较,ESP不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况,此时后轮失控而甩尾,ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子;在转向过少时,为了校正循迹方向,ESP则会刹慢内后轮,从而校正行驶方向。本文介绍了汽车电子稳定系统ESP的工作原理、组成部件、功能及其维修方法。(本文来源于《科技致富向导》期刊2014年21期）
钟国华,程智慧[7]（2014）在《基于TMS320F2812的电子稳定程序(ESP)控制器硬件设计》一文中研究指出ESP是新型主动安全系统,本文通过对ESP系统的结构和信号需求进行分析,采用TMS320F2812高速32位DSP作为核心,同时针对系统所需功能分别设计单独的模块,开发出ESP的控制器硬件。经实车验证表明,该控制器硬件完全满足ESP功能。(本文来源于《轻型汽车技术》期刊2014年Z2期）
秦福明[8]（2014）在《大型客车电子稳定程序测试与评价方法研究》一文中研究指出大型客车由于质心位置高、结构复杂,在高速躲避障碍物、超车或者高速转弯时,易发生侧滑或侧翻,引发群死群伤的特重大道路交通事故。车辆电子稳定程序(ESP)通过控制和修正车辆转向时的不足转向或过度转向来提高车辆行驶稳定性,从而有效减少或避免交通事故的发生。车辆安装ESP后需在特定的试验场地并按相应的实车试验方法来对车辆ESP进行测试和评价。国内大型客车ESP配备率低,仍未形成统一的匹配测试评价方法。本文依托交通运输部公路交通试验场动力学广场,借助仿真软件Matlab/Simulink及车辆动力学软件Trucksim,采用理论分析和仿真试验相结合的研究方法,对大型客车ESP匹配试验方法进行研究,提出大型客车ESP的测试与评价方法,主要研究内容如下：(1)客车动力学模型的建立与验证。以福田欧V-BJ6940客车为研究对象,利用Trucksim软件建立了其动力学模型及车辆运行环境,主要包括车辆质心位置、客车动力传动系、制动系、悬架KC特性及试验路面等参数设置,通过比较实车试验与仿真试验对客车模型准确性进行了验证。(2)车辆ESP控制模型的建立与验证。基于Trucksim/Simulink软件,搭建了ESP控制模型,根据ESP原理,分析了ESP典型工况和车辆行驶失稳因素,对名义横摆角速度、名义侧偏角及附加横摆力矩进行分析计算,并通过仿真试验验证了ESP的准确性。(3)ESP测试评价方案研究。借鉴美国FMVSS126法规,结合大型客车特性,提出客车ESP试验方案--改进正弦停滞试验方法。主要包括试验速度、方向盘转向频率、停滞点、停滞时间、试验路面、试验前车辆状态及实验数据的后续处理。采用概率统计学原理,通过横摆角速度衰变率和特定时刻侧向位移来对大型客车ESP性能进行了评价。(4)仿真及结果分析。采用验证过的福田欧V客车模型和ESP控制模型对研究提出的改进正弦停滞试验方法进行仿真试验,通过分析横摆角速度的衰变率和特定时刻侧向位移的大小,验证了该实验方法的可行性。在此基础上,对不同吨位客车ESP进行改进正弦停滞试验。结果表明,该方法适合总质量小于25t,质心高度小于1.5m的客车ESP匹配实验,不适合总质量超过25t,质心高度超过1.5m的特大型客车ESP匹配试验。(本文来源于《东北大学》期刊2014-06-01）
高一强[9]（2013）在《ESP电子稳定程序》一文中研究指出ESP是英文Electronic Stability Program的缩写,中文译成"电子稳定程序",ESP含有九大功能,是当前汽车先进的防滑装置。1.LDE(低动力ESP);2.ABS(防抱死制动系统);3.EBD(电子制动力分配);4.EDL(电子差速锁);5.BA(制动辅助系统);6.ASR(牵引力控制系统);7.MASR(发动机阻力矩控制);8.HVV(后桥全减速);9.ESBS(扩展的电子稳定制动系统)。在讲述ESP之前我们先来认识(本文来源于《汽车维修》期刊2013年10期）
张勇,欧健,颜文,庞通[10]（2013）在《汽车电子稳定程序的分层协调控制策略研究(英文)》一文中研究指出为了减少系统之间的相互干扰,提高ESP系统的控制效果,设计了一种以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制和PID控制算法的分层协调控制器。在MATLAB/Simulink中建立了轮胎模型、整车模型和参考模型。在AMESim中建立了四通道液压制动模型,并通过接口连接成汽车动力学联合仿真模型。将硬件嵌入到整个仿真系统,进行硬件在环仿真试验。离线仿真与实时仿真结果表明:采用分层协调控制策略可有效提高汽车操作稳定性和安全性。(本文来源于《机床与液压》期刊2013年12期）
电子稳定程序论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
《汽车底盘构造与维修》是中职汽车运用与维修专业的一门重要的专业平台课程,传统的教学方法和手段已不能满足科技含量越来越高的汽车行业对于高技能维修人员的需求,信息化手段已越来越多地融入专业教学中,这也倒逼教师的教学方式及学生的学习方式产生变革,推进教学信息化向内涵发展。微课作为一种符合信息时代和教育教学规律的全新教学形式,适用于新的教学模式。但优秀的微课设计及制作需要大量的时间、精力及成
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电子稳定程序论文参考文献
[1].赵治军.汽车电子稳定程序仿真系统开发[D].长安大学.2019
[2].王振宇.活用微课打造高效课堂——以汽车电子稳定程序控制系统(ESP)知识点为例[J].汽车维护与修理.2019
[3].陈天殷.汽车主动安全系统——电子稳定程序ESP[J].轻型汽车技术.2015
[4].应世明,张宏双,李阳泰,赵玉静.基于集成电子稳定程序的电子驻车系统[J].汽车工程师.2015
[5].陈天殷.车辆电子稳定程序控制系统ESP[J].汽车电器.2015
[6].王博翰,吴斌双,姚文龙,朱烨森.浅谈汽车电子稳定程序ESP[J].科技致富向导.2014
[7].钟国华,程智慧.基于TMS320F2812的电子稳定程序(ESP)控制器硬件设计[J].轻型汽车技术.2014
[8].秦福明.大型客车电子稳定程序测试与评价方法研究[D].东北大学.2014
[9].高一强.ESP电子稳定程序[J].汽车维修.2013
[10].张勇,欧健,颜文,庞通.汽车电子稳定程序的分层协调控制策略研究(英文)[J].机床与液压.2013