伺服三坐标送料系统传动机构设计

论文摘要

为实现多工位压力机的送料要求,选择合理的双曲柄连杆滑块机构,在一个平面内实现提升和夹紧运动,再与传送方向的运动耦合,实现工件的传送。采用理论分析方法,得到了具有两个自由度的双滑块机构的运动方程。根据机构传动要求,给出了确定双滑块机构参数的方法。以六杆主传动机构的25 000 kN多工位压力机为例,规划了各运动部件的动作时序和送料系统输出端的运动轨迹,并绘制了工作循环图。根据设计要求确定了送料系统的传动机构参数,对夹紧和提升运动的速度及相应的电动机转速进行了规划,并设计了送料系统的三维模型。

论文目录

• 1 传动构型选择及运动方程
•   1.1 构型选择
•   1.2 运动方程
• 2 动作时序设计与工作循环图
•   2.1 送料横杆轨迹分析及动作时序设计
•   2.2 工作循环图
• 3 机构参数设计
•   3.1 夹紧机构参数设计
•   3.2 提升机构参数设计
•   3.3 夹紧和提升运动速度和电动机速度设定
•   3.4 传送机构参数设计
• 4 结构及三维设计
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨莉,秦泗吉,鹿竟超,余发国,赵文凯

关键词: 多工位压力机,三坐标送料,伺服驱动,双曲柄连杆滑块机构

来源: 制造技术与机床 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

专业: 金属学及金属工艺

单位: 燕山大学机械工程学院,河北省重型智能制造装备技术创新中心,齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司

基金: 国家自然科学基金资助项目(51675466),协同创新项目(JX201406)

分类号: TG305

DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.11.009

页码: 51-56

总页数: 6

文件大小: 258K

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