导读:本文包含了现场标定论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:现场,椭球,双流,传感器,加速度计,摄像机,靶标。
现场标定论文文献综述
李新,茅晨,马涛,唐迅捷[1]（2019）在《利用Leica激光跟踪仪对工业机器人现场标定的方法》一文中研究指出对基于激光跟踪仪的工业机器人标定的方法进行了介绍,分析了工业机器人的标定过程,该过程由建模、测量、参数辨识和补偿4个步骤组成。基于激光跟踪仪的标定方法也是按照这个步骤对工业机器人进行标定的。通过Leica激光跟踪仪和RoboDyn软件构建了工业机器人标定检测平台,并详细描述了在该平台下工业机器人的标定方法,最后以PANDA PR04D型工业机器人为实验对象进行了比对实验。实验结果验证了标定方法的有效性。(本文来源于《计量技术》期刊2019年11期）
彭炳康,江磊,刘健,张历记,朱绍维[2]（2019）在《非接触式R-test测量仪的现场标定方法研究》一文中研究指出R-test测量仪是用于五轴数控机床转动轴结构误差测量的专用设备,其标定的准确性和可实施性是保证测量精度的重要前题。研究了一种采用电涡流位移传感器的非接触式R-test测量仪现场标定方法。该方法可直接在被测量机床上实施,利用机床直线轴的高精度微量移动完成仪器测量坐标系和传感器感应平面的标定。在标定完成后,通过样机的现场标定实验和精度验证,验证所提出标定方法的精度和可实施性。最后证明了该方法可减小R-test测量仪在加工装配以及在机床上安装过程所引入的误差对最终测量精度的影响,从而提高R-test测量仪的测量精度和可靠性。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2019年10期）
[3]（2019）在《世界首套双流化床超大型粉煤气化技术工业试验装置通过现场考核标定》一文中研究指出4月27日,世界首套双流化床超大型(5 000t/d)粉煤气化(KSY)技术工业试验装置(100t/d),在非常稳定和全自控无人工干预状态下,通过了陕西省化工学会专家委员会72h现场考核标定。标定结果显示,装置负荷、煤气产率、有效气(CO+H_2)、煤气热值、冷煤气效率和碳转化率均达到或优于设计指标。这一煤(本文来源于《山西化工》期刊2019年03期）
冯凯强,李杰,魏晓凯[4]（2019）在《一种弹载叁轴加速度计现场快速标定及补偿方法》一文中研究指出提出了一种基于椭球拟合原理的叁轴加速度计在线标定补偿方法,在分析加速度计误差产生机理的基础上,建立叁轴加速度计误差模型,根据椭球拟合原理实现了对叁轴加速度计的测试标定,并给出了与之对应的标定及补偿方案。试验结果表明:该标定方法能够在较短时间内准确估计叁轴加速度计的各项标定参数;标定过程简单,环境要求较低,可在缺少精密标定设备环境下(如靶场)进行;其标定精度与转台标定结果精度相当,补偿精度满足实际数据解算要求。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年04期）
张海鹏,李杰,张波,胡陈君[5]（2019）在《基于椭球拟合的MEMS倾角仪现场快速标定系统》一文中研究指出针对由倾角仪核心模块MEMS加速度计的偏值和标度因数会随时间推移而产生变化,造成倾角仪倾角测量误差变大、准确度降低、对精密标定设备依赖性强的问题,设计一种基于STM32结合椭球拟合算法的倾角仪现场快速标定系统。该系统以STM32单片机为核心处理单元,内嵌椭球拟合算法,修正MEMS加速度计的偏值和标度因数;配合自编程的上位机程序实现对倾角仪的现场快速标定,保证其测量准确度。试验结果表明:该倾角仪现场快速标定系统操作方便,标定后降低测量误差且使测量准确度提高一个量级,具有一定的工程应用价值。(本文来源于《中国测试》期刊2019年02期）
Marc,Buttler,杨永健[6]（2018）在《使用现场科里奥利校验诊断,延长重新标定和验证试验间隔时间》一文中研究指出以各类最终用户对重新标定间隔时间的延长为例,介绍了可追溯的科里奥利结构完整性诊断如何校验现有标定系数是否有效。石油和天然气、化学和食品及饮料行业现有的全球标准和指南正在采用成熟仪表诊断的结果,作为传统标定和验证试验程序的替代方案。(本文来源于《上海计量测试》期刊2018年S2期）
刘韦嘉,刘峰,程楷,朱熙耕[7]（2018）在《海洋铺管船艉部可调支撑滚轮载荷监测传感器的现场标定》一文中研究指出传感器标定一般在试验室进行。针对海洋铺管船艉部可调支撑滚轮装置拆装载荷监测传感器(简称:称重传感器)消耗工时较大,拆卸称重传感器送至试验室标定影响设备铺管施工作业的问题,提出称重传感器现场标定的方案。给出标定总体方案、标定原理、加载工装、加载液压控制系统、标定实施及标定结果。标定结果表明:标定载荷与称重传感器显示值误差,最大为5.51%,但随着标定载荷加大,标定误差逐渐减小,该称重传感器现场标定方案可行,避免了称重传感器的拆装。加载液压控制系统采用2个手动泵2人分别控制各自液压缸载荷,导致标定载荷不准确是标定误差大的主要原因。由于该称重传感器现场标定是在海洋作业船上,受海浪冲击,致使标定设备晃动,标定载荷不太稳定,也是导致标定误差大的原因。为提高标定载荷的准确性,对加载液压控制系统设计改进,还需进一步探索和研究。(本文来源于《工程机械》期刊2018年12期）
王春梅,陈丽[8]（2018）在《一种线结构光视觉测量现场标定方法》一文中研究指出针对线结构光视觉测量的现场标定问题,提出一种基于直角方框共线圆点靶标的测量系统参数现场标定方法,建立标定模型,给出了所使用的直角方框共线圆点靶标的设计方案和标定步骤。标定时,只需将线结构光传感器的光平面与靶标圆点中心平面调整至同一平面,采集靶标上的特征圆点图像并提取特征圆点圆心的图像坐标,进而将其代入线结构光视觉测量标定模型,即可一次性标定出测量系统的参数。实验结果表明:标定精度可达0. 001 mm,该方法较现有线结构光标定方法操作简单,可满足实际测量需求,提高了线结构光视觉现场测量效率。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年22期）
曾凡超,孙建平,胡翔,傅承玉,李海蓉[9]（2018）在《基于微型固定点的温度传感器现场标定技术研究》一文中研究指出阐述了微型固定点的内涵和特点,总结了基于微型固定点的温度计现场标定技术的国内外研究现状以及开展温度计现场或在线标定对温度量值传递的重要意义,分析了温度传感器现场或在线标定需要解决的关键技术问题。基于现行的研究成果展望未来温度传感器现场标定技术的研究前景。(本文来源于《计量技术》期刊2018年10期）
程立,吴功平,姚为[10]（2018）在《巡线机器人视觉导航中的摄像机现场标定》一文中研究指出为在工作现场对巡线机器人视觉系统中的摄像机进行标定,提出了一种自动化的标定方法。方法首先通过视觉检测地线和线上的运动目标,发现目标后,控制机器人沿地线作低速运动。检测到目标进入处理区域时,记录目标上最前端点的坐标,然后变换2次视角,获取3个视角下的一系列图像。在处理中,提取每个视角下间隔Δn帧的n幅图像中目标上的最前端点,以通过该点的地线的垂线与地线两侧边缘线及轴线的交点形成2×(n-1)的棋盘格,并对格点进行校正。然后利用地线尺寸、机器人速度和被处理帧间的时间差等已知条件,获取图像中的点与其叁维空间点间的对应关系,最后利用张氏标定法相同的处理方式,解算出摄像机的内外参数。结果通过实验验证,以张氏标定结果为准,该算法对内参中的焦距误差不超过5%。通过本文算法,可实现摄像机的工作中的自动标定,无需人工拍摄标定参照物,不需人工干预,能较好的实现自动化。(本文来源于《光电子·激光》期刊2018年10期）
现场标定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
R-test测量仪是用于五轴数控机床转动轴结构误差测量的专用设备,其标定的准确性和可实施性是保证测量精度的重要前题。研究了一种采用电涡流位移传感器的非接触式R-test测量仪现场标定方法。该方法可直接在被测量机床上实施,利用机床直线轴的高精度微量移动完成仪器测量坐标系和传感器感应平面的标定。在标定完成后,通过样机的现场标定实验和精度验证,验证所提出标定方法的精度和可实施性。最后证明了该方法可减小R-test测量仪在加工装配以及在机床上安装过程所引入的误差对最终测量精度的影响,从而提高R-test测量仪的测量精度和可靠性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
现场标定论文参考文献
[1].李新,茅晨,马涛,唐迅捷.利用Leica激光跟踪仪对工业机器人现场标定的方法[J].计量技术.2019
[2].彭炳康,江磊,刘健,张历记,朱绍维.非接触式R-test测量仪的现场标定方法研究[J].制造技术与机床.2019
[3]..世界首套双流化床超大型粉煤气化技术工业试验装置通过现场考核标定[J].山西化工.2019
[4].冯凯强,李杰,魏晓凯.一种弹载叁轴加速度计现场快速标定及补偿方法[J].兵器装备工程学报.2019
[5].张海鹏,李杰,张波,胡陈君.基于椭球拟合的MEMS倾角仪现场快速标定系统[J].中国测试.2019
[6].Marc,Buttler,杨永健.使用现场科里奥利校验诊断,延长重新标定和验证试验间隔时间[J].上海计量测试.2018
[7].刘韦嘉,刘峰,程楷,朱熙耕.海洋铺管船艉部可调支撑滚轮载荷监测传感器的现场标定[J].工程机械.2018
[8].王春梅,陈丽.一种线结构光视觉测量现场标定方法[J].机床与液压.2018
[9].曾凡超,孙建平,胡翔,傅承玉,李海蓉.基于微型固定点的温度传感器现场标定技术研究[J].计量技术.2018
[10].程立,吴功平,姚为.巡线机器人视觉导航中的摄像机现场标定[J].光电子·激光.2018
论文知识图
