论文摘要
针对高速列车模型参数时变、非线性、高阶复杂等特点,提出了基于特征模型的高速列车二阶系统最优化PID控制方法。特征模型和原动力学模型在输出上是等价的,不需要考虑列车实际的物理特性,将模型简化,降低了模型的复杂度。首先对列车进行基本动力学分析,由高速列车一般单质点动力学模型推导建立特征模型。然后采用梯度矫正辨识算法对模型慢时变参数进行辨识优化,通过辨识仿真得到的估计值和模型值对比,进一步来验证特征模型时变参数对模型精确度的影响。最后,通过设计最优控制器和最优PID控制器,对列车速度和位置进行误差跟踪控制,得到两种控制器下的误差跟踪仿真结果,通过采用稳态误差、超调量和调节时间三项系统参数进行结果对比,说明了最优PID控制器的控制效果更加良好,也由此说明特征模型对控制器的设计是有效的。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 袁海军,赵志刚
关键词: 高速列车,列车动力学,特征模型,梯度矫正辨识算法,最优控制,控制
来源: 铁道机车车辆 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 铁路运输
单位: 兰州交通大学机电工程学院
分类号: U270
页码: 5-9+15
总页数: 6
文件大小: 267K
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