全文摘要
本实用新型公开一种全时段不停机的自动送料装置，包括储料仓、取料机构和升降运输机构，其中，所述取料机构包括取料仓、设置在取料仓内的取料托板、以及设置在取料托板上用于夹取反应管料盒的夹爪机构，所述夹爪机构包括两个夹爪臂、设置在两个夹爪臂之间调节夹爪臂爪口张开大小的齿轮、以及驱动齿轮转动的电机，两个所述夹爪臂的末端分别设置齿条，错臂式地安装在所述齿轮的两侧，所述齿条与齿轮配合，工作时，所述电机驱动所述夹爪臂夹取储料仓内的料盒，由所述升降运输机构输送料盒到指定位置。本实用新型能实现不停机送料，大大提高了生产效率，减少了人为干预，真正实现了生产的自动化和智能化。
主设计要求
1.一种全时段不停机的自动送料装置，其特征在于：包括储料仓(1)、取料机构(2)和升降运输机构(3)，其中，所述取料机构(2)包括取料仓(21)、设置在取料仓(21)内的取料托板(22)、以及设置在取料托板(22)上用于夹取反应管料盒(14)的夹爪机构(23)，所述夹爪机构(23)包括两个夹爪臂(231)、设置在两个夹爪臂(231)之间调节夹爪臂(231)爪口张开大小的齿轮(232)、以及驱动齿轮(232)转动的电机(233)，两个所述夹爪臂(231)的末端分别设置齿条(234)，错臂式地安装在所述齿轮(232)的两侧，所述齿条(234)与齿轮(232)配合，工作时，所述电机(233)驱动所述夹爪臂(231)夹取储料仓(1)内的料盒(14)，由所述升降运输机构(3)输送料盒(14)到指定位置。
设计方案
1.一种全时段不停机的自动送料装置，其特征在于：包括储料仓(1)、取料机构(2)和升降运输机构(3)，其中，所述取料机构(2)包括取料仓(21)、设置在取料仓(21)内的取料托板(22)、以及设置在取料托板(22)上用于夹取反应管料盒(14)的夹爪机构(23)，所述夹爪机构(23)包括两个夹爪臂(231)、设置在两个夹爪臂(231)之间调节夹爪臂(231)爪口张开大小的齿轮(232)、以及驱动齿轮(232)转动的电机(233)，两个所述夹爪臂(231)的末端分别设置齿条(234)，错臂式地安装在所述齿轮(232)的两侧，所述齿条(234)与齿轮(232)配合，工作时，所述电机(233)驱动所述夹爪臂(231)夹取储料仓(1)内的料盒(14)，由所述升降运输机构(3)输送料盒(14)到指定位置。
2.根据权利要求1所述的一种全时段不停机的自动送料装置，其特征在于，所述储料仓(1)包括支架(11)、设置在支架(11)上的若干组储料单元(12)、以及搁置在储料单元(12)中的托盘(13)，所述托盘(13)以上下层叠的方式放置在储料单元(12)中，所述托盘(13)上放置装有反应管的料盒(14)。
3.根据权利要求1或2所述的一种全时段不停机的自动送料装置，其特征在于，所述升降运输机构(3)包括设置在取料仓(21)底部的升降驱动电机(31)、与升降驱动电机(31)的输出轴相连的同步带(32)、以及竖直设置的导轨(33)，所述升降驱动电机(31)驱动同步带(32)带动取料托板(22)沿着导轨(33)上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种全时段不停机的自动送料装置，其特征在于，两个所述夹爪臂(231)的首端对称设有料盒定位销(235)。
5.根据权利要求1所述的一种全时段不停机的自动送料装置，其特征在于，所述料盒(14)上设有指示灯(15)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动送料装置技术领域，具体是涉及一种全时段不停机的自动送料装置。
背景技术
现有技术中的送料装置由于储料仓的储料空间有限，在放料时需要人工实时监控、实时放料，人为干预较多，且取料装置与储料仓相互关联，储料仓中无物料时会影响取料装置的工作，取料装置需要停机等待储料仓补料，严重影响了送料装置的送料效率，再者，在取料时，夹取反应管的夹爪臂体积较大，夹取不方便，也影响了送料效率。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种全时段不停机的自动送料装置，能实现不停机送料，大大提高了生产效率，减少了人为干预，真正实现了生产的自动化和智能化。
具体技术方案如下：
一种全时段不停机的自动送料装置，包括储料仓、取料机构和升降运输机构，其中，所述取料机构包括取料仓、设置在取料仓内的取料托板、以及设置在取料托板上用于夹取反应管料盒的夹爪机构，所述夹爪机构包括两个夹爪臂、设置在两个夹爪臂之间调节夹爪臂爪口张开大小的齿轮、以及驱动齿轮转动的电机，两个所述夹爪臂的末端分别设置齿条，错臂式地安装在所述齿轮的两侧，所述齿条与齿轮配合，工作时，所述电机驱动所述夹爪臂夹取储料仓内的料盒，由所述升降运输机构输送料盒到指定位置。
优选的，所述储料仓包括支架、设置在支架上的若干组储料单元、以及搁置在储料单元中的托盘，所述托盘以上下层叠的方式放置在储料单元中，所述托盘上放置装有反应管的料盒。
优选的，所述升降运输机构包括设置在取料仓底部的升降驱动电机、与升降驱动电机的输出轴相连的同步带、以及竖直设置的导轨，所述升降驱动电机驱动同步带带动取料托板沿着导轨上下移动。
优选的，两个所述夹爪臂的首端对称设有料盒定位销。
优选的，所述料盒上设有指示灯。
上述技术方案的积极效果是：
1)本实用新型与传统送料装置相比，本实用新型自动送料装置能实现不停机送料，大大提高了生产效率，减少了人为干预，真正实现了生产的自动化和智能化；
2)储料仓采用层叠式结构，占用空间少，储料多，一次供料可满足四个小时使用；
3)储料仓与取料机构相互独立，可实现不停机供料，效率高，输送时间短，取料定位精度高；
4)取料机构中的夹爪机构由一个齿轮、两个带有齿条的夹爪臂配合完成，结构新颖，夹取准确；
5)升降运输机构由高精度的步进电机驱动，重复定位精度高，可实现多工位停放。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中的升降运输机构的结构示意图；
图3为本实用新型中的夹爪机构的结构示意图。
附图中，1、储料仓；11、支架；12、储料单元；13、托盘；14、料盒；15、指示灯；2、取料机构；21、取料仓；22、取料托板；23、夹爪机构；231、夹爪臂；232、齿轮；233、电机；234、齿条；235、料盒定位销；3、升降运输机构；31、升降驱动电机；32、同步带；33、导轨。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型提供的作具体阐述。
图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型中的升降运输机构3的结构示意图；图3为本实用新型中的夹爪机构23的结构示意图。请结合图1所示，示出了一种全时段不停机的自动送料装置，包括储料仓1、取料机构2和升降运输机构3，该自动送料装置在工作时，工人将放有反应管的料盒14放入储料仓1的托盘13中，升降运输机构3将取料机构2运输到放有料盒14的托盘13位置，取料机构2夹取料盒14，在取料机构2推拉电机233的作用下将夹有料盒14的夹爪拉入到取料机构2的取料仓21中，升降运输机构3将装有料盒14的取料机构2运输到指定位置，完成一次送料，反复送料，不停机。
具体的，储料仓1包括支架11、设置在支架11上的若干组储料单元12、以及搁置在储料单元12中的托盘13，托盘13以上下层叠的方式放置在储料单元12中，托盘13上放置装有反应管的料盒14，为使料盒14中是否有反应管的信息能传达给工人，提醒工人添加反应管，在料盒14上设有指示灯15，指示灯15亮起时表明料盒14中无反应管，需要重新放入待检测的反应管，指示灯15不亮表明料盒14中有反应管，无需添加待检测的反应管。储料仓1采用层叠式的独特结构，占用空间少，空间利用率高。
取料机构2包括取料仓21、设置在取料仓21内的取料托板22、以及设置在取料托板22上用于夹取反应管料盒14的夹爪机构23。如图3所示，该夹爪机构23包括两个夹爪臂231、设置在两个夹爪臂231之间调节夹爪臂231爪口张开大小的齿轮232、以及驱动齿轮232转动的电机233。具体的，两个夹爪臂231的末端分别设置齿条234，错臂式地安装在齿轮232的两侧，齿条234与齿轮232配合，当电机233正转时，夹爪臂231爪口张开变大，当电机233反转时，夹爪臂231爪口变小。为使夹爪臂231夹取料盘时能准确夹取，在夹爪臂231的首端对称设有料盒定位销235。夹爪臂231张开爪口通过定位销的定位准确夹取料盒14，夹紧料盒14，在推拉电机233的驱动作用下将料盒14放置入取料托板22上，然后通过升降运输机构3将料盒14运走。
如图2所示，升降运输机构3包括设置在取料仓21底部的升降驱动电机31、与升降驱动电机31的输出轴相连的同步带32、以及竖直设置的导轨33，在升降驱动电机31的驱动下，同步带32带动取料托板22沿着导轨33上下移动，实现运输。
工作时，工人将放有反应管的料盒14放入储料仓1的托盘13中，升降驱动电机31驱动同步带32带动取料托板22和夹爪机构23运动到放有料盒14的托盘13位置，此时，夹爪机构23开始工作，在电机233的驱动下，带动齿轮232配合带有齿条234的夹爪臂231调节夹爪爪口的大小，以适应料盒14的宽度，夹紧料盒14，在取料机构2推拉电机233的作用下将夹有料盒14的夹爪臂231拉入到取料仓21中，放入取料托板22上，然后升降运输机构3再次启动工作，将装有料盒14的取料托板22运输到指定位置，完成一次送料，反复送料。当储料仓1中的料盒14指示灯15亮起时，提示工人需要供料，往储料仓1中添加待检测的反应管，由于储料仓1和取料机构2是独立的，所以当往储料仓1中添料时，取料机构2和升降运输机构3是不停止工作的，达到了不停机自动送料效果，效率高。
本实用新型与传统送料装置相比，具有如下优点：储料仓1采用层叠式结构，占用空间少，储料多，一次供料可满足四个小时使用；储料仓1与取料机构2相互独立，可实现不停机供料，效率高，输送时间短，取料定位精度高；取料机构2中的夹爪机构23由一个齿轮232、两个带有齿条234的夹爪臂231配合完成，结构新颖，夹取准确；升降运输机构3由高精度的步进电机233驱动，重复定位精度高，可实现多工位停放。综上所述，该自动送料装置能实现不停机送料，大大提高了生产效率，减少了人为干预，真正实现了生产的自动化和智能化。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920305045.8
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:97(宁波)
授权编号:CN209701766U
授权时间:20191129
主分类号:B65G47/90
专利分类号:B65G47/90
范畴分类:申请人:宁波美康盛德生物科技有限公司
第一申请人:宁波美康盛德生物科技有限公司
申请人地址:315104 浙江省宁波市鄞州区下应街道启明南路289号
发明人:邹继华;肖尚清;伍晓辉;仲维锋;徐磊;付胜
第一发明人:邹继华
当前权利人:宁波美康盛德生物科技有限公司
代理人:李迎春
代理机构:33228
代理机构编号:宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计